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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過(guò)程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過(guò)機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 類(lèi)似于螃蟹的機(jī)器人利用微妙的動(dòng)作研究淺水中的珊瑚礁和沉船，也稱(chēng)為飛行機(jī)器人，可以復(fù)制像蜻蜓和鳥(niǎo)類(lèi)這樣的昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)來(lái)飛行并收集信息，像獵豹和豹子這樣的大貓的奔跑速度也被用于為美國(guó)開(kāi)發(fā)的奔跑機(jī)器人，即使在工業(yè)領(lǐng)域。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周?chē)鷧^(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類(lèi)應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周?chē)墓ぞ呤欠裼新菟ㄋ蓜?dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 允許客戶使用其計(jì)算機(jī)，筆記本電腦，板電腦或智能手機(jī)上的儀表板來(lái)檢查即時(shí)機(jī)器人狀態(tài)以及有關(guān)其操作的其他快速信息，這意味著在全球業(yè)務(wù)的中，制造商可以在另一個(gè)開(kāi)會(huì)，并且仍使用ABBRobotics提供的myRobot程序來(lái)了解他在另一端的機(jī)器人的狀態(tài)。。
3. 用聽(tīng)覺(jué)檢查是否有泄漏。接下來(lái)，如果可能的話，聽(tīng)一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過(guò)程中聆聽(tīng)設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問(wèn)題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開(kāi)始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 而無(wú)需昂貴的定位裝置，3DLVision指導(dǎo)提供了快速查找零件(X，Z)和方向(W，R)的能力，可視線跟蹤提供了從移動(dòng)的輸送機(jī)中拾取產(chǎn)品的功能，視覺(jué)引導(dǎo)式卸垛系統(tǒng)使2D攝像頭系統(tǒng)能夠利用零件的尺寸來(lái)確定零件的深度。。
理想情況下應(yīng)施加防飛濺物以防止堆積，盡可能使用鉸刀，以大程度地減少對(duì)噴槍和前端消耗品的損壞，鉸刀(或噴嘴清潔工位)可噴嘴孔中的飛濺物并焊接過(guò)程中積聚在擴(kuò)散器周?chē)乃樾?。從而延長(zhǎng)了耗材的使用壽命并提高了焊接質(zhì)量，鉸刀可以編程為在焊接周期之間運(yùn)行–在零件加載或轉(zhuǎn)移過(guò)程中—因此它不會(huì)增加每個(gè)零件的總循環(huán)，此外，跟蹤GMAW噴槍襯套的使用壽命，并在出現(xiàn)故障之前進(jìn)行更換。更換襯板時(shí)應(yīng)使用襯板規(guī)將其修整至適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度，較大尺寸的自動(dòng)焊接操作可能需要更頻繁地進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)，這對(duì)于在厚材料上完成大型焊件的公司而言尤其重要，因?yàn)樵趪姌尮收系那闆r下，返修件的成本和停機(jī)都將增加，系統(tǒng)自動(dòng)化的焊接系統(tǒng)可提高焊接速度。
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