IRB 660 ABB工業(yè)機器人維修經(jīng)驗豐富 在競爭激烈的工業(yè)環(huán)境中，計劃外停機時間所花費的不僅僅是的生產(chǎn)量，重要的是要主動發(fā)現(xiàn)隱藏的低效率，在機器和機器人出現(xiàn)故障之前對其進行預測。一種組織授權形式，具有預測性維護策略，利用收集的數(shù)據(jù)并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關鍵。
除了提供更高的效率外，機器人焊接系統(tǒng)還可以使公司簡化運營流程，從而節(jié)省成本并在競爭中處于有利，即它們是可重復的并提供聯(lián)合可訪問性—對成功至關重要。公司還可以采取一些步驟，通過自動氣體保護金屬電弧焊(GMAW)焊槍來自動焊接工藝，從針對應用進行正確選擇到實施適當?shù)念A防性維護等，此組件可幫助支持更長的起弧，降低成本并幫助公司實現(xiàn)焊接自動化的好處。在大多數(shù)應用中，氣冷GMAW噴槍可提供必要的冷卻能力，以防止過早失效并提供良好的性能，做出正確的選擇確定合適的GMAW機器人自動噴槍取決于應用，包括所焊接材料的類型和厚度，焊接長度和所需的安培數(shù)，機器人焊接系統(tǒng)的類型也是決定因素。因為直臂式機器人在工業(yè)中正變得越來越普遍。
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清潔機器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強溶劑。
注意：不要淹沒 Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應用噴水器強行噴灑或浸沒在水中。Submerging Spot 將損壞機器人。
清潔機器人的冷卻風扇
定期檢查機器人的狀況可能表明機器人底部的冷卻風扇需要清潔。如果風扇被灰塵堵塞，??可能會產(chǎn)生過熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風扇過濾器。
而是使用去離子水或制造商推薦的經(jīng)過特殊處理的冷卻液，這些冷卻劑包含特殊的添加劑，以潤滑內(nèi)部泵和O形圈，并防止藻類生長，考慮率由于應用需求，通常需要選擇水冷機器人MIG噴槍，水冷模式需要更多的前期和更多的維護。但是它可以減少耗材更換，從而顯著延長耗材壽命，并提高生產(chǎn)率，考慮各種成本，特定應用需求和可訪問性，以決定水冷機器人MIG噴槍是否為特定機器人應用提供了不錯的選擇，焊接分銷商，焊接設備制造商或機器人焊接系統(tǒng)集成商通常可以提供幫助。5關于機器人MIG焊槍的知識要考慮一下有關機器人MIG焊槍的一些重要知識，以充分利用該設備，對于機器人焊接而言，精度，可重復性和速度是確保操作成功的關鍵，為了獲得大的收益。
通常設計和安裝的交貨較長。但好處是可以定制以滿足特定需求，在安裝任何一種類型的機器人焊接單元時，系統(tǒng)集成商都應參與計劃和測試確保為應用程序單元布局，機器人焊接系統(tǒng)有兩種類型:通臂式或傳統(tǒng)式，貫穿臂系統(tǒng)正變得越來越流行，并且大多數(shù)貫穿臂系統(tǒng)都允許安裝兩種類型的槍。根據(jù)應用程序的需求提供更多的選擇和靈活性，這是直通槍的一個例子，選擇正確的焊槍和噴嘴正確的焊槍是一個關鍵因素，可以幫助減少或消除焊接單元中常見問題的根源，在機器人焊接應用中，選擇焊槍不應該是事后的事，噴槍必須有適當?shù)耐ǖ?。并且能夠繞過焊接單元中的固定裝置，焊槍類型和消耗品的不同選擇可以幫助實現(xiàn)這一目標，機器人焊接系統(tǒng)有兩種類型:通臂式或傳統(tǒng)式。
在傳統(tǒng)型機器人中，連接至機器人MIG槍的電源線位于機器人手臂的外部，目的是設置電纜長度，以使電纜以滑的弧度引出前殼體，從而使應變小?；蛘撸瑢τ谥北凼綑C器人焊接系統(tǒng)，解決方案:通過添加電纜張緊器(本質(zhì)上是固定電源電纜的彈簧式電纜設備)，操作員可以確保電纜保持適當?shù)闹?，從而避免了傳統(tǒng)的機械手因電纜槍的安裝不正確和/或電纜長度不正確而導致停機。對機器人進行編程，使其不會太快或突然加速或減速，也可以防止電纜過早失效，在某些情況下，如果工作范圍很小，則可能無法避免電纜摩擦，使用保護套來保護電纜免于摩擦，這些在市場上可以買到，既可以用皮革或編織的尼龍?zhí)?。也可以用塑料螺旋膜包裝，安裝直臂式MIG槍時，請確保將機器人的手腕和上軸行于每個軸180度放置其他。
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