kawasaki機器人報代碼維修保養(yǎng)至誠合作 在競爭激烈的工業(yè)環(huán)境中,計劃外停機時間所花費的不僅僅是的生產量,重要的是要主動發(fā)現隱藏的低效率,在機器和機器人出現故障之前對其進行預測。一種組織授權形式,具有預測性維護策略,利用收集的數據并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關鍵。
必須使用皮革或其他厚實的工作手套,并且應始終佩戴安全眼鏡,始終使用適當的工具來更換噴嘴和觸頭,建議使用一對焊鉗,在用鉸刀進行維護時,首先將設備重置為原位狀態(tài)。然后將其斷電并遵循鎖定/程序,確保沒有空氣或電力供應到鉸刀,更換切刀刀片時,請始終戴上手套并用兩把扳手將其卸下并安裝,完成后,將鉸刀復位到原位,這是重要的后一步,因為鉸刀一旦收到啟動信號并重新通電。就會自動完成一個循環(huán),一些預先設計的焊接單元具有帶磁性鑰匙的滑動編程檢修門,表明它們已打開,可以在維護前鎖定,從而有助于防止夾傷或夾傷危險,安全地機器人焊接單元焊接操作人員和維護人員應熟悉機器人焊接系統(tǒng)上的緊急停車。這是步安全,這些站的數量和因系統(tǒng)而異。
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清潔機器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強溶劑。
注意:不要淹沒 Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧,但不應用噴水器強行噴灑或浸沒在水中。Submerging Spot 將損壞機器人。
清潔機器人的冷卻風扇
定期檢查機器人的狀況可能表明機器人底部的冷卻風扇需要清潔。如果風扇被灰塵堵塞,??可能會產生過熱故障。
所需工具:
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示:
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風扇過濾器。
此外,隨著技術的持續(xù)快速發(fā)展,自動化市場正在迅速發(fā)展。從傳感器到軟件,這些系統(tǒng)所期望的進步只會繼續(xù)變得更加智能和強大,不要錯過今天獲得機器人系統(tǒng)的機會,凌科自動化提供了許多制造商提供的系統(tǒng),這些制造商提供協(xié)作機器人,例如FANUC,Motoman,ABB。UniversalRobots和KUKA,FANUC協(xié)作機器人:迷你系列FANUC的協(xié)作機器人系列包括重型CR-35iA,并且推出了人類手臂大小的微型協(xié)作機器人:theCR-,其電話為,以幫助您完成對完美協(xié)作機器人的搜索。4iACR-7iA和擴展范圍CR-7iA/L,它們是小型靈活的機器人,可以靈活地選擇安裝,例如上下顛倒,固定在墻壁上,甚至可以很容易地重新放置在手推車上。
簡而言之,尋找可比且合適的資源可以幫助確定待改進領域的基準,經理還可以利用與行業(yè)同事的關系,并通過專業(yè)組織和社團與其他,這些聯(lián)網機會可以為行業(yè)知識和佳實踐提供良好的資源,然后將其應用于機器人焊接過程中。管理人員也可能會發(fā)現,從機器人焊接系統(tǒng)或產品(例如,機器人MIG焊槍,易損件或外圍設備)的制造商或集成商那里尋求佳實踐方面的建議很有用,這些資源通常會提供有關將產品與現有設備集成或可以進行以提高生產率的信息。分析關鍵成本動因在機器人焊接過程中提高產量的另一個重要步驟是了解關鍵成本動因,了解流程中每個步驟的固定成本和可變成本,使管理人員能夠確定整個生產流程中的關鍵成本動因,一旦他們確定并衡量了關鍵的成本動因。
了解電焊槍架有兩種類型的安裝選項可用于焊接作業(yè):臂架和直臂架。直臂式安裝今天,對于機器人而言,常見的設置是直臂式固態(tài)安裝,這樣可以使割炬的末端更加[清潔",并且當向下伸入固定裝置內部時,可以在狹窄的區(qū)域中留出間隙,還取消了支架和配件,從而減少了整體硬件,編程麻煩不再那么頻繁。因為直通臂技術已被是更現代的技術,貫穿式割炬可以使用防撞支架或堅固的支架,碰撞安裝座可及早和快速地檢測到碰撞,并且如果卡套接觸到任何固定裝置,人員,或其他材料,如果發(fā)生事故,這可以減少損壞,您還可以選擇固定安裝并安裝碰撞軟件。該軟件將通過外部控制器提供相同的過程,當控制器感覺到電機安培數的短暫升高超出了預期范圍時,機器人將先行關閉以作為保護措施。
kawasaki機器人報代碼維修保養(yǎng)至誠合作機器人GMAW槍的維護預防性維護(PM)對于從GMAW機器人的。水冷槍或常規(guī)槍獲得佳性能至關重要推薦的PM活動包括:定期保護連接,擰緊前端消耗品,并確保所有密封件均處于良好狀態(tài),定期噴嘴上的飛濺物,好使用防飛濺物以防止堆積,跟蹤機器人GMAW槍襯的使用壽命。并在出現故障之前進行更換,使用襯管規(guī)將備用襯管修剪到適當的長度,確保電源引腳牢固,檢查焊接電纜導線是否牢固,并尋找磨損跡象,必要時進行更換PM計劃的頻率將取決于機器人焊接操作和應用的規(guī)模,如果故障并引起質量問題。那么在厚材料上具有大量焊件的公司將面臨更大的成本和返工,建議更頻繁地維護GMAW機械,機器人焊槍相關的趨勢制造和制造環(huán)境是動態(tài)的。iuwhefsewdfwe