BORUNTE注塑機(jī)器人保養(yǎng)故障案例 凌科專門從事機(jī)器人維修,對(duì)包括伺服電機(jī)、示教器、電路板和伺服放大器在內(nèi)的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行組件級(jí)維修。為了不斷努力為我們的客戶提供更好的服務(wù),我們配備了進(jìn)行最常見的機(jī)器人維修所需的所有設(shè)備和訓(xùn)練有素的人員。 推動(dòng)了對(duì)工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)器人的需求,通過使用機(jī)器人代替人工焊接,應(yīng)用程序比以往任何時(shí)候都更快,更流暢,機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)在汽車和其他運(yùn)輸行業(yè)中非常普遍,但是,點(diǎn)焊的過程很繁瑣,每次焊接后,體力勞動(dòng)者都必須檢查其,以確保其正確。。
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公司可以減少換針尖計(jì)劃外的停機(jī)–AccuLockR易耗品可輕松實(shí)現(xiàn),并且由于易于安裝的設(shè)計(jì)而使這些轉(zhuǎn)換更快,從許多其他消耗品中進(jìn)行切換通常不會(huì)影響TCP或自動(dòng)編程,但是,好直接與Tregaskiss協(xié)商以確認(rèn)是這種情況。除了提供銅和鉻鋯合金的觸頭外,Tregaskiss還提供AccuLockHDP選項(xiàng),在脈沖MIG焊接應(yīng)用中,HDP觸點(diǎn)的使用壽命至少是銅觸點(diǎn)的10倍,對(duì)于同時(shí)具有自動(dòng)焊接和半自動(dòng)焊接操作的公司,AccuLockR易損件可以簡化復(fù)雜的庫存。技巧是[通用耗材臺(tái)和交易"的一部分,并可以在廣泛的Tregaskiss®中使用機(jī)器人MIG槍,以及Bernard®半自動(dòng)MIG槍(范圍從200到600安培)。
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有很多因素可能會(huì)影響電機(jī)的污染。諸如劣質(zhì)油、冷卻劑或切削液之類的事情都可能是災(zāi)難性的。這些污染物可能是損壞軸承、編碼器甚至繞組完整性的主要原因。確保有一個(gè)干凈和穩(wěn)定的環(huán)境。
安裝不良
安裝伺服電機(jī)時(shí)不要著急。如果您在安裝過程中進(jìn)行比賽,很容易錯(cuò)過連接并錯(cuò)誤地連接它。錯(cuò)誤的連接可能代價(jià)高昂 - 因此請(qǐng)花點(diǎn)時(shí)間并非常徹底地確保它正確安裝。
電氣退化
就像軸承一樣,隨著時(shí)間的推移,電機(jī)的電氣方面,例如電容器、二極管,甚至電阻器都會(huì)發(fā)生故障。這也適用于編碼器和反饋設(shè)備。
并且通常是更高的安培數(shù)—而不是半自動(dòng)的應(yīng)用程序。您使用的(GMAW)或(MIG)焊接的特定傳輸方式也會(huì)影響所需的消耗品類型,例如,脈沖焊接程序,其中電源[脈沖"在低背景電流和高峰值之間,由于過程產(chǎn)生的熱量較高,對(duì)消耗品尤其苛刻,它們會(huì)導(dǎo)致觸頭腐蝕更快。因此需要更頻繁的轉(zhuǎn)換,如果使用這種焊接程序,則應(yīng)仔細(xì)監(jiān)控觸頭的使用情況,以便確定需要多久更換一次觸頭,在這些易損件遇到問題之前對(duì)其進(jìn)行更換可以幫助防止諸如電導(dǎo)率損失,回燃或過多的飛濺物積聚等問題,當(dāng)觸點(diǎn)變得太熱且易損件材料變軟時(shí)。往往會(huì)發(fā)生后者,請(qǐng)?jiān)谏a(chǎn)中的常規(guī)暫停期間使用進(jìn)行觸點(diǎn)更換,以免打斷起弧,通常,自動(dòng)焊接系統(tǒng)上的工具決定了您需要使用的噴嘴類型。
能夠在其自身下方和下方工作,UP20-5的延伸范圍為1885毫米(74.2英寸),有效載荷為6kg,MotomanUP20-6特意采用AdvancedSigma電機(jī)制造,可在保持動(dòng)力穩(wěn),按需運(yùn)動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生動(dòng)力。UP20-6與XRC配對(duì)該控制器允許使用INFORMII語言進(jìn)行快速處理和用戶友好的編程,XRC提供了比其他基于Pentium的控制器更高的性能,多機(jī)器人同步控制",使該控制器多可以控制四個(gè)機(jī)器人,以實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率。有許多出色的軟件可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)置的碰撞避免功能和手動(dòng)斷開開關(guān),這兩種功能都有助于該機(jī)器人符合當(dāng)前的安全標(biāo)準(zhǔn),您可以期待使用屢獲殊榮的,輕巧的5.7英寸LED用戶界面示教器,該示教器符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)。
BORUNTE注塑機(jī)器人保養(yǎng)故障案例高性能,機(jī)架式機(jī)器人,非常適合于貨架安裝,它從升高的工作以使其達(dá)到較低的水,R-2000iA/165R出色的機(jī)械性能提供了165kg的有效負(fù)載能力和更遠(yuǎn)的覆蓋范圍,適用于各種應(yīng)用,例如點(diǎn)焊,總裝,碼垛。零件的裝卸,物料搬運(yùn)以及拾取和放置,在3095毫米,這個(gè)大工作信封帶有纖細(xì)的手腕設(shè)計(jì),這些結(jié)合在一起使機(jī)器人能夠越過頭頂和后面,同時(shí)還允許在狹窄的空間中操作并大程度地減少對(duì)系統(tǒng)外圍設(shè)備的干擾,這種廣泛的覆蓋范圍和消除的配重增加了可用的工作空間。此外,所有軸上都有減速器,應(yīng)用電纜穿過臂部,臂部中沒有電機(jī),多個(gè)過程連接點(diǎn)也使集成變得更加容易,固定的外臂簡化了軟管和電纜的布置,終延長了使用壽命,延長了維護(hù)間隔。iuwhefsewdfwe