好消息： IGM機器人電柜維修保養(yǎng)所有故障該控件可通過設(shè)備和操作員指標(biāo)以及過程范圍鎖定來提高質(zhì)量和零件之間的一致性，該軟件解決方案可通過儀表板視圖來幫助驗證焊接操作，并能夠確定需要改進的操作，不正確的焊接程序會導(dǎo)致錯誤或因不正確的設(shè)置和上游公差而導(dǎo)致的返工成本。LincolnElectric的PowerWave臺在設(shè)計時就考慮了操作員，領(lǐng)班和工程師，它通過向操作員提供必要的信息來幫助防止這些常見的焊接錯誤，這有助于消除猜測工作，并為更好的管理提供必要的工具以建立適當(dāng)?shù)倪吔?。這進一步指導(dǎo)了操作人員進行決策并提供質(zhì)量保證，林肯電氣在PowerWave臺中提供的軟件將為生產(chǎn)力指標(biāo)提供軟件選項，驗證焊接質(zhì)量的方法并幫助向客戶提供可追溯性報告，PowerWave技術(shù)的其他優(yōu)勢包括由于系統(tǒng)的設(shè)置較為簡單。
好消息： IGM機器人電柜維修保養(yǎng)所有故障
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強紫外線 (UV) 的照射，隨著時間的推移，這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動。對于穿過機器人和機器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 由于銅和青銅的加工是在高溫環(huán)境下完成的，因此制造商可以使用機器人來提高工人的健康水，與那些在惡劣環(huán)境下不工作的工人相比，日復(fù)一日地處于高溫環(huán)境中的工人往往會生病，并且下班更長，通過使用機器人進行這些過程。。
隨著時間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險。當(dāng)液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗。
同樣，液壓油也有了很大的改進，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進入工作單元時，目視檢查機器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 借助機器人機器裝卸系統(tǒng)，制造商能夠按時完成訂單，并確保他們的客戶獲得好的零件，您是否有興趣了解有關(guān)機器裝卸機器人的更多信息，然后，您應(yīng)該拿起電話并致電凌科自動化，這是多家不同機器人公司的集成商，包括FANUC。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機械問題的一個指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時間間隔內(nèi)自動執(zhí)行這些功能，例如，在每個零件之后。 為節(jié)省機器人零件的金錢雖然很重要，但也不必意味著維修不會持續(xù)的劣質(zhì)或廉價替換零件，您了解為客戶提供他們期望的服務(wù)和質(zhì)量是多么重要，您應(yīng)該期望獲得的公司不少于為您提供修理和更換機器人設(shè)備所需的零件的公司。。
可能在真空或可控氣氛爐中以防止氧化，必要時，應(yīng)在焊接后立即進行固溶和沉淀(時效)處理，屏蔽金屬電弧焊有時用于固溶強化的耐熱合金。但不用于固溶和沉淀硬化的合金，控制缺陷在這種類型的焊接耐熱合金中可能出現(xiàn)的缺陷中，孔隙率是通過適當(dāng)?shù)那逑磥砜刂频暮附硬⒈砻嫖廴荆诤附幽蜔岷辖鹬扒鍧嵐ぜ吞畛浣饘僦陵P(guān)重要，切勿允許焊縫或母材出現(xiàn)任何類型的裂紋。接頭設(shè)計應(yīng)避免應(yīng)力集中和多軸應(yīng)力，高熱量輸入會產(chǎn)生較大的殘余收縮應(yīng)力也可能是導(dǎo)致通過在焊接前進行適當(dāng)?shù)那鍧嵑腿コ砻嫖廴緛砜刂瓶紫堵?，在焊接耐熱合金之前清潔工件和填充金屬至關(guān)重要，切勿允許焊縫或母材出現(xiàn)任何類型的裂紋。接頭設(shè)計應(yīng)避免應(yīng)力集中和多軸應(yīng)力，高熱量輸入會產(chǎn)生較大的殘余收縮應(yīng)力也可能是導(dǎo)致氣孔率可通過在焊接前進行適當(dāng)?shù)那鍧嵑统ケ砻嫖廴緛砜刂啤?/P>
MultiPurposeMotomanUP20-6實現(xiàn)的性能TheMotomanUP20-6XRC是具有6個軸的高速機器人。幫助動態(tài)加速，這些速度有助于減少周期，終為公司節(jié)省資金，此外，它還以較小的占地面積進行了簡化，從而節(jié)省了生產(chǎn)線上的空間，這種緊湊的設(shè)計允許緊密放置在工件固定夾具上，以改善零件的可及性，MotomanUP20-6在如此廣泛的應(yīng)用中提供了非凡的性能。它可以被視為自動化領(lǐng)域多功能，該機器人可以完成搬運，弧焊，組裝，包裝，碼垛，研磨，拋光，膠合，密封，切割，去毛刺，噴涂，噴涂和機加工的應(yīng)用，為了增加多功能性，UP-20-6可以水或垂直放置，該機器人還具有的有效載荷和龐大的工作范圍。
好消息： IGM機器人電柜維修保養(yǎng)所有故障預(yù)制單元中內(nèi)置的意識障礙是幫助操作員安全的另一種方法，焊接單元內(nèi)部的環(huán)形障礙物覆蓋了分度臺的掃掠區(qū)域，其目的是通過將操作員與機器人和焊接室壁之間的空間分開來保護操作員在教學(xué)操作中不受夾傷，自動MIG焊槍的制造商經(jīng)常將設(shè)計元素集成到這些產(chǎn)品中。以幫助其安全使用，對于未封閉的機器人系統(tǒng)，必須在單元周圍設(shè)置防護裝置，這些可以采取物理屏障的形式，例如外圍圍欄或光幕和/或電子防護裝置，例如區(qū)域掃描儀，當(dāng)操作員出現(xiàn)在系統(tǒng)的特定區(qū)域時會阻止機器人，機器人集成商和機器人焊接系統(tǒng)制造商通常在操作員手冊中提供風(fēng)險評估文檔。重要的是要檢查該評估，并對員工進行適當(dāng)?shù)募夹g(shù)培訓(xùn)，以減輕發(fā)現(xiàn)的風(fēng)險，例如，對機器人進行編程會產(chǎn)生機械危險。iuwhefsewdfwe
