1 產(chǎn)品簡介
SIN-IMU-002D/003D是一款完全國產(chǎn)化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設(shè)備，可用于武器的精確導(dǎo)航、控制和動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用完全國產(chǎn)化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅固性，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態(tài)信息。
SIN-IMU-002D/003D具有寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動、精度高等特點。它可廣泛用于武器精確制導(dǎo)與控制、工程裝備控制、平臺穩(wěn)定、管道機器人、水下航行器等系統(tǒng)。
2 產(chǎn)品特點
完全國產(chǎn)化、高精度 模擬、數(shù)字輸出可選
量程范圍寬 快速啟動 集成三軸地磁傳感器 可提供姿態(tài)信息
3 技術(shù)參數(shù)
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性能指標 |
SIN-IMU-002D |
SIN-IMU-003D |
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激活時間（s） |
≤1 |
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陀螺儀 |
量程（deg/s） |
±100-10800（可定制） |
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零偏（deg/s） |
≤±0.1(在450°/s) |
≤±0.1(在450°/s) |
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零偏穩(wěn)定性（deg/h） |
≤0.5 |
≤0.2 |
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零偏重復(fù)性（deg/s） |
≤0.05 |
≤0.02 |
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非線性（%） |
≤500 |
≤300 |
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加速度計 |
量程（g） |
±50（可定制） |
±50（可定制） |
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零偏（mg） |
≤5 |
≤3 |
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零偏穩(wěn)定性（mg） |
≤0.5 |
≤0.1 |
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零偏重復(fù)性（mg） |
≤3 |
≤1 |
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可靠性（（Kh MTBF）） |
10 |
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接口特性 |
電源（V） |
DC9-36 |
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功耗（W @5V DC） |
≤0.8 |
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電氣接口 |
數(shù)字RS422 |
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數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
200 （Hz@460800） |
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使用環(huán)境 |
工作溫度（°C） |
-40~+70 |
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存儲溫度（°C） |
-55~+85 |
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振動（g @ 20~2000 Hz） |
6 |
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沖擊（g , 0.5 ms, 1/2 Sine） |
12000 |
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物理特性 |
尺寸（mm） |
40×40×26.7mm |
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重量（g） |
≤100 |
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