靠譜！ NACHI機(jī)械臂示教器維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)并合并為Industrie-WerkeKarlsruheAugsburgAktiengesellschaft。簡(jiǎn)稱KUKA，許多KUKA機(jī)器人的名字都縮寫(xiě)為幫助描述其專門從事的工作，確定這些字母是什么意思，不要再看了，我們?cè)谙旅嫣峁┝艘粋€(gè)指南，以幫助弄清KUKA模型字母的含義，以幫助您選擇適合您的自動(dòng)化需求的機(jī)器人。HA=高精度，例如:KUKAKR60KS=架子安裝，例如:KUKAKR30-4KSF=鑄造廠，例如:KUKAKR60-3FCR=潔凈室，例如:KUKAKR-30-3CRKS-F=架子安裝，鑄造廠，例如:KUKAKR-30-3KSFPA=堆碼。例如:KUKAKR-180PA壓力=按壓。
靠譜！ NACHI機(jī)械臂示教器維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過(guò)程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過(guò)機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 首先，交貨會(huì)影響夾具的成本，交貨在任何公司中都是必不可少的，因?yàn)樗鼈儠?huì)傳遞給公司的客戶，如果公司沒(méi)有及時(shí)完成承諾給客戶的項(xiàng)目，那么客戶將不滿意，并將在其他地方尋求業(yè)務(wù)，庫(kù)存水與交貨直接相關(guān)，精明的公司將確保及時(shí)更換其庫(kù)存。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 可以容納水，污水和天然氣以及其他物質(zhì)，在我們的第49個(gè)州，這些戰(zhàn)車必須能夠抵御劇烈的溫度，有些戰(zhàn)車的溫度遠(yuǎn)低于0度，當(dāng)鋼鐵制造企業(yè)(例如，AK的安克雷奇和費(fèi)爾班克斯的GreerTankandWelding)想要找到合適的焊接設(shè)備來(lái)進(jìn)行堅(jiān)固。。
3. 用聽(tīng)覺(jué)檢查是否有泄漏。接下來(lái)，如果可能的話，聽(tīng)一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過(guò)程中聆聽(tīng)設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問(wèn)題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開(kāi)始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 這也使機(jī)器人能夠移動(dòng)并保持其，從而提高了組裝過(guò)程的整體精度，通過(guò)使用這種類型的傳感套件，制造商能夠減少障礙并增加孔檢測(cè)，從而在應(yīng)用過(guò)程中提高機(jī)器人的可靠性，力傳感器可以檢測(cè)三個(gè)移力和三個(gè)軸向力矩，接觸。。
有人會(huì)在特定的看到他們是否進(jìn)入了凌科自動(dòng)化on，好吧，首先，他們將看到正在建造和測(cè)試的各種機(jī)器人系統(tǒng)和工作單元，包括新的和翻新的。我們的工程師和技術(shù)人員使用FANUC，KUKA，UniversalRobots，Motoman和ABB的機(jī)器人構(gòu)建系統(tǒng)和單元，因此，商店中總會(huì)出現(xiàn)藍(lán)色，灰色，黃色和橙色的海洋，技術(shù)人員將以較低的速度運(yùn)行機(jī)器人以進(jìn)行重復(fù)性測(cè)試。并且他們將測(cè)試焊接機(jī)器人和其他工作機(jī)器人，以確保對(duì)它們進(jìn)行編程以正確執(zhí)行其應(yīng)用程序，但是，在車間的不僅僅是建立和測(cè)試，也有客戶在特定的到訪機(jī)器人蠕蟲(chóng)，以接受有關(guān)其新舊機(jī)器人系統(tǒng)的培訓(xùn)，這些客戶由凌科自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行了培訓(xùn)。并被教導(dǎo)他們?cè)谄錂C(jī)器人上執(zhí)行各種不同功能。
制造商可以預(yù)期其軟管可以使用6-8年，而使用外部選件的使用壽命為1-2年，但這并不是選擇ABB內(nèi)部敷料包的優(yōu)勢(shì)，脫機(jī)編程為內(nèi)部路由的裝箱提供了很大的優(yōu)勢(shì)，ABB表示。編程人員可以對(duì)新生產(chǎn)線進(jìn)行編程，并將零件引入到現(xiàn)有生產(chǎn)線中，同時(shí)還可以對(duì)編程進(jìn)行微調(diào)，然后是機(jī)器人的明顯緊湊性，無(wú)需在機(jī)器人手臂的外部布線，手腕就可以進(jìn)入更緊湊的區(qū)域，例如車身的狹窄部分，并且同時(shí)在該部分上工作的其他機(jī)器人受到干擾的可能性也較小。盡管這些裝扮不同，但它們確實(shí)具有貫穿整個(gè)系列的共同特征，DressPack的獨(dú)特零件極少，這使其在材料處理和點(diǎn)焊應(yīng)用中具有更多用途，作為一種緊湊的解決方案，使用離線仿真設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)還具有更多的通用性。
靠譜！ NACHI機(jī)械臂示教器維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)同時(shí)還可以提高生產(chǎn)率，機(jī)器人割炬零件可以有多種樣式和構(gòu)造。隨著的流逝，有些零件已被比其他零件更有效，更有利于生產(chǎn)力和用戶友好性，對(duì)此信息進(jìn)行更新和知識(shí)更新將確保您的焊接生產(chǎn)線上的佳產(chǎn)量，將介紹與割炬電纜，襯管，吸頭和噴嘴有關(guān)的問(wèn)題，包括它們?nèi)绾问б约凹褜?shí)踐。制作精良的機(jī)器人割炬電纜關(guān)鍵的組件之一是保護(hù)電纜的外套，外套耐用的外套非常重要，有助于防止磨損，割傷，并且在碰到焊接單元中的夾具或固定裝置時(shí)提供更高的抗故障能力，事實(shí)，外套具有出色的耐磨性和耐磨性。切割用電子束照射或由交聯(lián)的聚酯組成，即使外套被損壞，使用這些電纜材料也不會(huì)造成損壞，因?yàn)殡娎|沒(méi)有在一個(gè)方向上延伸的紋理，但是，機(jī)器人割炬電纜的外涂層需要權(quán)衡取舍。iuwhefsewdfwe
