聚焦- 川崎工業(yè)機械臂伺服器維修保養(yǎng)故障分析展示了它們通過顏色區(qū)分M&M，Skittle和軟糖等糖果的能力，這些機器人現(xiàn)在可以根據(jù)表面的顏色來拾取和小物品，并且它們不會緩慢地拾取它們，它們可以加快生產(chǎn)速度。達到人工操作無法達到的速度，從而節(jié)省了制造商的和金錢，通過在FANUC機器人揀選機中添加視覺功能，這些系統(tǒng)不僅能夠?qū)M行，而且還能夠?qū)⑺幤贩?，檢查他們的工作，并更準確地記錄他們的產(chǎn)品，這為公司提供了一種回溯瓶子的方法。以查看瓶子是否損壞或變質(zhì)，借助FANUC揀選機器人，以及其他機器人公司的模型，人們相信將會有越來越多的自動化方法來選擇藥或微電子產(chǎn)品等小而有價值的東西，F(xiàn)ANUCRobotics的認證集成商凌科自動化擁有多個FANUCM可維修或定制的系列[蜘蛛"采摘機器人。
聚焦- 川崎工業(yè)機械臂伺服器維修保養(yǎng)故障分析
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強紫外線 (UV) 的照射，隨著時間的推移，這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動。對于穿過機器人和機器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 速度，揀選和打包機器人系統(tǒng)將撿起一個或多個對象，并將其包裝到盒子，紙箱，托盤或其他類型的容器中，其速度要比人工快得多，從而將生產(chǎn)速度提高了數(shù)倍過度，除了速度以外，機器人揀選和包裝系統(tǒng)還具有精度優(yōu)勢，這對于包裝要運輸?shù)奈锲分陵P(guān)重要。。
隨著時間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險。當(dāng)液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗。
同樣，液壓油也有了很大的改進，它比標(biāo)準油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進入工作單元時，目視檢查機器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 他們建造自己的機器人，并對它們進行編程以執(zhí)行各種應(yīng)用程序，這些比賽以及初中和高中機器人俱樂部和課程旨在引起人們的興趣，并有望使一些兒童在未來的機器人職業(yè)中發(fā)展，總而言之，這是當(dāng)今機器人領(lǐng)域的兒童，他們比現(xiàn)在的成年人更了解許多電子設(shè)備和機器人。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機械問題的一個指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗證所有東西的位置是否正確和準確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時間間隔內(nèi)自動執(zhí)行這些功能，例如，在每個零件之后。 機器人可以感知它們?nèi)绾闻c零件接合，這不僅提高了物料搬運機器人操縱零件的能力，而且還控制了機器人操作的力量以及在應(yīng)用過程中施加的壓力有多大，機器人還使人在工作中安全，他們從事許多對人類來說乏味甚至危險的工作。。
以提率，安全性并終增加收入，盡管有些優(yōu)勢顯而易見，但可能還有比您想象的更多的優(yōu)勢。將它們?nèi)考釉谝黄穑蜁靼诪槭裁催@么多行業(yè)在工業(yè)機器人上進行，8工業(yè)自動化的優(yōu)勢:質(zhì)量控制-沒有人喜歡維修一件商品，只是對質(zhì)量差的失望而感到失望，的生產(chǎn)，質(zhì)量可以贏得客戶的信任，也可以在知道自己在為自己的價值做出貢獻時感到自豪。重復(fù)性-始終如一，知道自己將獲得相同質(zhì)量的終產(chǎn)品，這對效率至關(guān)重要，機器人能夠一遍又一遍地執(zhí)行相同的任務(wù)，更少的錯誤意味著更少的浪費，減少浪費-一致的可重復(fù)性使制造商可以減少總體浪費，更少的錯誤不僅可以節(jié)省。還可以減少生產(chǎn)產(chǎn)品所需的材料量，有兩個例子:機器人可以使用更少的焊絲，更少的涂料。
000臺。CNC達到了360萬臺，并建造了Mibu工廠，YaskawaMotoman機器人的歷史YaskawaMotoman機器人技術(shù)在全球范圍內(nèi)擁有多個地點，包括在美國，墨西哥和加拿大的地點，它還在土耳其，俄羅斯和波蘭等其他/地區(qū)設(shè)有分銷商。Motoman美國目前位于俄亥俄州的西卡羅爾頓，Motoman的母公司YaskawaElectricGroup也提供在半導(dǎo)體行業(yè)贏得廣泛贊譽的超級機電產(chǎn)品，Motoman于1976年在成立，初是汽車行業(yè)焊接機械的制造商和供應(yīng)商。經(jīng)過20年的努力和奉獻，他們被確立為市場上的主要品牌，并取得了的成功，從而成為YaskawaElectricCorporation的一部分。
聚焦- 川崎工業(yè)機械臂伺服器維修保養(yǎng)故障分析并通過取下壓在它們周圍的夾子來解開水管，這一過程耗時約30分鐘，但是，轉(zhuǎn)換為TOUGHGUNICE機器人MIG槍似乎為Watson提供了兩全其美的優(yōu)勢:風(fēng)冷MIG槍的耐用性和水冷槍的冷卻能力，ICE代表[集成冷卻增強器"。并恰當(dāng)?shù)孛枋隽说脑O(shè)計，因為它是[混合"的，在傳統(tǒng)的風(fēng)冷和水冷設(shè)計之間，TOUGHGUNICE機器人MIG槍具有沿槍外部延伸的不銹鋼水管，rsquo;s脖子向下到噴嘴，而不是像真正的水冷產(chǎn)品一樣穿過脖子。這種設(shè)計提供了水循環(huán)，使噴槍的消耗品保持涼爽，但是由于管路是外部的(而不是穿過頸部)，因此噴槍的頸部更重，更結(jié)實，就像風(fēng)冷時一樣根據(jù)維拉斯克斯(Velasquez)的說法，TOUGHGUNICE機器人MIGGuns的頸部[可以承受重擊"。iuwhefsewdfwe
