行業(yè)推薦： 庫卡KUKA工業(yè)機(jī)器人主機(jī)維修保養(yǎng)故障方法 凌科自動化提供庫卡KUKA機(jī)器人維修、那智不二越機(jī)器人維修、川崎機(jī)器人維修、ABB機(jī)器人維修、史陶比爾機(jī)器人維修、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松機(jī)器人維修、Staubli、NACHI、Yaskawa機(jī)器人維修、DENSOEPSON、SIASUN、利訊達(dá)機(jī)器人維修、Panasonic松下機(jī)器人維修等
無法將其等離子炬從一個點(diǎn)移動到區(qū)域，F(xiàn)ANUC機(jī)器人等離子切割機(jī)還具有執(zhí)行斜切應(yīng)用的能力，這需要配備板臺的特殊設(shè)備。就精度而言，板切割機(jī)是FANUC機(jī)器人等離子切割系統(tǒng)所無法比擬的，F(xiàn)ANUC機(jī)器人具有裝載和卸載零件，通過視覺識別軟件[查看"零件的能力，甚至具有點(diǎn)對點(diǎn)的教學(xué)功能，F(xiàn)ANUC表示，程序員可以根據(jù)需要微調(diào)和調(diào)整切割路徑。這些機(jī)器人還可以控制使用的等離子體，并能夠控制從割炬中出來的等離子體的開始，和高度，板切割機(jī)需要具備特殊功能的硬件才能具備這些功能，在所有這些優(yōu)點(diǎn)之間，以及能夠在多張工作臺上實(shí)現(xiàn)更高的吞吐量并且無需等待轉(zhuǎn)換的能力。FANUC等離子切割機(jī)顯然比板切割機(jī)更勝一籌節(jié)省，設(shè)備和金錢。
凌科建議每天、每月、每季度和每年對機(jī)器人進(jìn)行一次維護(hù)檢查。具體任務(wù)因時間間隔而異，但大部分維護(hù)任務(wù)發(fā)生在年度檢查期間。保持預(yù)防性維護(hù)計劃將確保您的 FANUC 機(jī)器人保持良好狀態(tài)并延長其保質(zhì)期。日常預(yù)防性維護(hù)可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運(yùn)行。避免了機(jī)械故障，因?yàn)榭梢栽趩栴}變成大修之前發(fā)現(xiàn)問題。安全隱患、低可重復(fù)性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過定期維護(hù) FANUC 機(jī)器人來避免的其他問題.
考慮到消耗品的損耗，電池停機(jī)和更換的人工成本，即使是看似很小的問題，例如電線粘在觸頭上，強(qiáng)迫更換，每天也可能花費(fèi)數(shù)千美元，除了在小問題上花費(fèi)的和金錢之外，還存在災(zāi)難性故障的風(fēng)險，可能導(dǎo)致機(jī)器人短路或損壞系統(tǒng)電子設(shè)備-可能要花費(fèi)數(shù)萬美元。避免常見故障通常是正確的焊接單元設(shè)置和機(jī)器人維護(hù)的問題，此外還要遵循一些易耗品安裝的佳實(shí)踐，操作員培訓(xùn)對于防止機(jī)器人焊接中的常見故障也至關(guān)重要，故障回火和觸頭磨損機(jī)器人焊接單元中常見的故障之一是回火和觸頭過早磨損。造成回火的主要原因是噴槍襯管修剪不當(dāng)，當(dāng)襯管太短時，它將無法正確地固定在固定頭中，從而引起回燃，為避免此問題，請遵循制造商的建議以正確調(diào)整襯管，選擇專為襯里修整和安裝而設(shè)計的高質(zhì)量襯里也很有幫助。
行業(yè)推薦： 庫卡KUKA工業(yè)機(jī)器人主機(jī)維修保養(yǎng)故障方法
1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物，例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件，尤其是黃色的防撞保護(hù)殼。
3、檢查機(jī)器人的風(fēng)扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損，表面將是光滑的。新的胎面有堅(jiān)固的脊。
6、檢查可見的結(jié)構(gòu)部件是否完好無損（上下腿是否堅(jiān)固，無斷裂等）
7、通電站立或行走時，機(jī)器人的身體應(yīng)與地面平行。
包括程序示教，修改和操作，這不僅使客戶能夠操作機(jī)器人，而且還可以將其系統(tǒng)或工作單元帶回公司，并對員工進(jìn)行每天如何操作該系統(tǒng)的培訓(xùn)，總而言之，凌科自動化的日常操作各不相同。但是他們都在朝著一個共同的目標(biāo)努力–為我們的客戶提供佳的自動化系統(tǒng)和服務(wù)，有關(guān)更多信息，立即通過與凌科自動化，或在線代表，使用FanucArcMate100iC/6L機(jī)器人定制焊接單元與機(jī)器人集成商合作的佳方式之一就是能夠自定義焊接單元。而不是維修焊接單元，制造商提供的備用工作單元或機(jī)器人系統(tǒng)，當(dāng)客戶定制焊接工作單元時，他們能夠按照其產(chǎn)品和生產(chǎn)線的確切規(guī)格進(jìn)行生產(chǎn)，這種定制焊接單元也不例外，它配備了凌科自動化的aanucARCMate100iC/6Lrobot。
對于機(jī)器人來說，OSHA是指機(jī)器人工業(yè)協(xié)會的ANSI/RIAR15.06-2012。機(jī)器人執(zhí)行不安全，危險，高度重復(fù)或不愉快的任務(wù)，根據(jù)OSHA的研究，在非常規(guī)操作條件下會發(fā)生許多機(jī)器人事故，這些操作條件包括編程，維護(hù)，測試，設(shè)置和調(diào)整，如果將工人引入機(jī)器人的工作范圍內(nèi)，意外操作可能會導(dǎo)致受傷。RIA制定的標(biāo)準(zhǔn)有助于大程度地減少這些操作過程中可能發(fā)生的危險，凌科自動化是經(jīng)過RIA認(rèn)證的集成商，該認(rèn)證可確保我們掌握新的機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，并讓客戶放心，要獲得此認(rèn)證，我們的工廠必須在機(jī)器人工作單元的安全性和操作以及自動化方面經(jīng)過多次測試和認(rèn)證。在此處查找OSHA標(biāo)準(zhǔn)的完整，遵守機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)的另一個重要資源是機(jī)器人工業(yè)協(xié)會。
行業(yè)推薦： 庫卡KUKA工業(yè)機(jī)器人主機(jī)維修保養(yǎng)故障方法組裝和裝配應(yīng)用都從SCARA中受益。有多種SCARA機(jī)器人可以滿足不同的制造需求，它們可以提供0.3秒至0.45秒的循環(huán)，并處理10公斤以下的有效負(fù)載，它們提供了幾乎360度的圓形工作范圍，其精度可以達(dá)到低于10微米的公差，這使得SCARA成為操作空間較小的應(yīng)用以及處理小零件的理想選擇。此外，SCARA機(jī)械臂可以延伸和縮回狹窄區(qū)域，非常適合垂直組裝操作，這些機(jī)器人的另一個優(yōu)點(diǎn)是它們非常緊湊，節(jié)省了空間并有助于輕松進(jìn)行重新部署或集成，還有一個潔凈室SCARA機(jī)器人可用，它們的所有關(guān)節(jié)都可以在水下應(yīng)用中受到保護(hù)和密封。因此可以保護(hù)它們免受危險環(huán)境的侵害，如果貴公司正在考慮實(shí)現(xiàn)自動化，那么請查看FANUC。iuwhefsewdfwe
