Panasonic線性機(jī)器人保養(yǎng)機(jī)構(gòu) 而且不僅具有成本效益，而且機(jī)器人焊接系統(tǒng)也更快，如上所述，由于他們的速度，他們能夠更快地將產(chǎn)品移交給客戶，這對(duì)公司來(lái)說(shuō)更好，但是，他們并沒(méi)有為了速度而犧牲質(zhì)量，焊接機(jī)器人進(jìn)行的每道焊縫都很牢固，并增加了產(chǎn)品的完整性。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行，需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧，如果正確且定期地進(jìn)行，將幫助您限度地延長(zhǎng)機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過(guò)度簡(jiǎn)化的情況下，我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機(jī)器人和控制器。類是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
而無(wú)需單獨(dú)的機(jī)器人編程語(yǔ)言，這是第三代解決方案，適用于需要機(jī)器人與PLC集成的環(huán)境，新一代的MLX系列通過(guò)增加支持的機(jī)器人數(shù)量來(lái)幫助擴(kuò)展MLX200的功能，這包括所有DX200物料搬運(yùn)機(jī)器人和所有YRC1000GP系列機(jī)器人。此外，MLX3000還支持DX200和YRC1000控制器的功能安全性統(tǒng)一(FSU)功能，并且不需要任何其他的伺服驅(qū)動(dòng)器或面板，一個(gè)MLX300系統(tǒng)多可以控制四個(gè)機(jī)器人或定位器，這些機(jī)器人是不協(xié)調(diào)的。MLX300的其他一些好處包括易于使用的功能塊和示例程序庫(kù)，全套HMI屏幕，有助于減少系統(tǒng)實(shí)施，以及駕駛員機(jī)器人編程語(yǔ)言INFORM，MLX300提供了一個(gè)良好集成的環(huán)境，該環(huán)境將行業(yè)的機(jī)器人技術(shù)與PLC程序員的知識(shí)相結(jié)合。
Panasonic線性機(jī)器人保養(yǎng)機(jī)構(gòu)
1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤(rùn)滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來(lái)備份機(jī)器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí)，請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒(méi)有碎屑。此外，確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?；覊m和油會(huì)導(dǎo)致短路，或者更糟的是，火災(zāi)。 這意味著他們也將能夠增加利潤(rùn)和發(fā)展業(yè)務(wù)，焊接機(jī)器人(如FANUC的ARCMate100iC/7L)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是該產(chǎn)品提高了精度，每次都在每個(gè)零件上焊接相同的，如此高的準(zhǔn)確性可確保提高產(chǎn)品質(zhì)量，這意味著客戶將對(duì)整個(gè)產(chǎn)品更加滿意。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境，這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉。通過(guò)恢復(fù)以前工作的備份軟件包，該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象，這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力，不僅影響焊接性能，還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地，請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤(rùn)滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類似，如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過(guò)程，請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過(guò)程中使用水冷卻器，請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng)，水或冷卻劑會(huì)滋生藻類，進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 有時(shí)，您需要焊接距離更長(zhǎng)的焊接機(jī)器人，這需要特殊的機(jī)器人模型，例如MotomanMA3120.MotomanMA3120具有當(dāng)今市場(chǎng)上長(zhǎng)的機(jī)器人手臂，專門為焊接而設(shè)計(jì)，根據(jù)Motoman的說(shuō)法，此機(jī)器人減少了對(duì)焊接軌跡的需要。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過(guò)程的危害與太少一樣。 以便機(jī)器人可以檢測(cè)給定距離內(nèi)附物體的存在，發(fā)送器發(fā)送電磁輻射或靜電場(chǎng)，接收器分析返回信號(hào)是否中斷，接傳感器的示例包括紅外收發(fā)器，超聲波傳感器和光敏電阻，工業(yè)制造商可從壓力傳感器中受益，觸覺(jué)壓力傳感器對(duì)觸摸。。
4)確定機(jī)器人是否有碰撞軟件，檢查安裝了直通槍的機(jī)器人是否具有碰撞檢測(cè)軟件，如果不是，請(qǐng)找到與噴槍配對(duì)的離合器，以幫助確保機(jī)器人與工件或工具碰撞時(shí)仍能保持安全。5)安裝直臂式MIG槍時(shí)，請(qǐng)參閱制造商的說(shuō)明，對(duì)于直臂式MIG槍，重要的是要注意，電力電纜的安裝方式與常規(guī)的臂上自動(dòng)MIG槍略有不同，錯(cuò)誤地安裝貫穿式機(jī)器人MIG槍會(huì)導(dǎo)致許多問(wèn)題，其中主要的問(wèn)題就是電纜故障。錯(cuò)誤的安裝還會(huì)由于不良的電氣連接而引起焊接質(zhì)量問(wèn)題，例如氣孔，電導(dǎo)率低和/或燒壞導(dǎo)致過(guò)早的易損件,并可能導(dǎo)致整個(gè)MIG機(jī)械失靈，為避免此類問(wèn)題，必須針對(duì)每個(gè)特定的MIG噴槍參考制造商的說(shuō)明，6)確保電源線正確并避免拉得太緊。在安裝直臂式MIG噴槍時(shí)。
許多公司的高質(zhì)量解決方案，它的占地面積小，具有多功能性，定制性和擴(kuò)展的可用性等優(yōu)點(diǎn)，可在此處找到完整的產(chǎn)品詳細(xì)信息并立即與我們以獲取更多信息，協(xié)作式機(jī)器人安全協(xié)作式機(jī)器人(cobots)于2008年投放市場(chǎng)。并有望以爆炸性的速度持續(xù)增長(zhǎng)，費(fèi)率，它們?cè)诓僮鳁l件下為操作員提供直接訪問(wèn)和交互，生產(chǎn)線上的人機(jī)結(jié)合補(bǔ)充了每種機(jī)器的特定和獨(dú)特功能，同時(shí)還提供了更高的靈活性和生產(chǎn)率，協(xié)作機(jī)器人還通過(guò)消除柵欄，掃描儀和光幕等安全屏障來(lái)打開工作區(qū)域?yàn)榱耸谷祟惡蜋C(jī)器人能夠更緊密地協(xié)作。這將有助于改善應(yīng)用程序功能并減少機(jī)器人單元所需的空間量，此外，協(xié)作型機(jī)器人變得越來(lái)越便宜，同時(shí)又提高了其功能和集成的便利性，自動(dòng)化生產(chǎn)線很快意識(shí)到。
Panasonic線性機(jī)器人保養(yǎng)機(jī)構(gòu)也必須從背面裝入襯管，在前面的頸部?jī)?nèi)需要有一個(gè)跳線襯套，以確保將電線穩(wěn)定地送入襯套，缺乏作為將線制動(dòng)器裝進(jìn)機(jī)器人MIG系統(tǒng)中時(shí)要記住的一件事是。電纜罩與標(biāo)準(zhǔn)電纜略有不同，因?yàn)樗哂性试S在前罩中選擇線制動(dòng)器的功能，同樣，當(dāng)噴槍具有線制動(dòng)器時(shí)，即使從前部裝載襯管，也必須從背面裝入襯管，在前面的頸部?jī)?nèi)需要有一個(gè)跳線襯套，以確保將電線穩(wěn)定地送入襯套，缺乏作為鼓風(fēng)功能的好處鼓風(fēng)功能的另一種選擇是通過(guò)風(fēng)冷機(jī)器人MIG焊槍來(lái)幫助大化焊接質(zhì)量。這就是鼓風(fēng)功能，顧名思義—通過(guò)割炬的前部吹高壓空氣以碎屑，鼓風(fēng)是風(fēng)冷型號(hào)的，不能在水冷機(jī)器人MIG噴槍上使用，此功能有助于噴槍上的碎屑和污物，這些雜物和污物可能會(huì)導(dǎo)致焊縫質(zhì)量下降和終返工。iuwhefsewdfwe
