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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強紫外線 (UV) 的照射,隨著時間的推移,這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物(例如織物護套)可用于延長軟管的使用壽命,而不會限制它們的移動。對于穿過機器人和機器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站,應考慮使用這些蓋子。 但是不再要求他們執(zhí)行重復性或危險性的任務,因為機器人可以輕松地做到這一點,這減少了雇主對和保險的擔憂,多年來,企業(yè)一直在進行薪資,訂單處理和客戶服務等外包流程,但是,出現(xiàn)了一種新型的外包:業(yè)務流程即服務。。
隨著時間的推移,飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風險,從而導致可能的火災危險。當液壓工具處于高壓下時,需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且,是的,我說的是經(jīng)驗。
同樣,液壓油也有了很大的改進,它比標準油更耐火,應該考慮用于此類應用。
2. 目視檢查機器人硬件。當您繼續(xù)進入工作單元時,目視檢查機器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機器人有使用油而不是油脂的齒輪箱,它們可能有一個視鏡,可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低,表示泄漏,液體顏色較深,表示高溫或污染。 該機器人與機器人操作員之間的交互也極少,這意味著該機器人的操作比以往任何時候都更,總而言之,如果您想要焊接機器人,但由于預算和占地面積有限,F(xiàn)ANUCARCMate0iB可能如果您想進一步了解FANUCARCMate0iB。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來,如果可能的話,聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且,如果可能的話,在生產(chǎn)過程中聆聽設備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機械問題的一個指標。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機器人主位置和相應的用戶工具值,以在開始生產(chǎn)之前驗證所有東西的位置是否正確和準確。有一些可用的工具可以在設定的時間間隔內自動執(zhí)行這些功能,例如,在每個零件之后。 該系統(tǒng)每小時可處理1200個托盤的盒子,如今每天可運行16個小時,從而大大節(jié)省了Vivabox的運營成本,Elektro-Praga公司需要一條新的生產(chǎn)線來生產(chǎn)防兒童雙插頭電氣安全插座,3臺ABB機器人接管了這項工作。。
確保噴嘴使用正確的刀片,并且噴嘴設置在鉸刀顎中的正確深度,鉸刀既可以單獨使用也可以與噴涂防濺劑的噴涂機配合使用防止噴嘴。擴散器和工件飛濺,確保噴嘴距離噴霧塊的高度正確,并且噴霧約為半秒鐘,過多的防飛濺化合物可能會損壞噴嘴上的絕緣子,并可能導致不必要的更換成本,該化合物還可能堆積在噴嘴,機器人和要焊接的零件上,從而導致額外的清理工作。但是,機器人焊接系統(tǒng)沒有內置的碰撞檢測功能,應始終與離合器配對以保護它和機器人在發(fā)生碰撞時免受嚴重損壞,經(jīng)常檢查噴涂機和噴涂機頭是否沒有碎屑,如果飛濺物進入噴霧器頭內部,將導致噴霧羽流變形,從而形成不一致的覆蓋范圍。如果您使用的是多進給防飛濺系統(tǒng),請確保您擁有質量良好的軟管。
必須考慮所有潛在的危害或環(huán)境影響,一旦確定了危險,就可以按照某些標準對其進行,例如嚴重性,頻率和避免可能性,此評估還應包括維護團隊和程序員的協(xié)調,以便終用戶了解機器和防護措施。微觀風險評估還涉及基于任務的風險評估(TaBRA),它著重于所需的特定類型的任務(非例行和例行),然后概述了相關的風險3,安全防護對于希望節(jié)省金錢和生命的公司來說,安全防護是一個主要問題,技工和電工遭受了嚴重的致命傷害。他們的設計未能提供便捷的通道來安全快捷地完成工作,而又沒有破壞安全防護裝置,因此,您的每個工人都知道機器人在操作時超出了什么地板空間,對所有安全防護選項和功能的透徹了解可以節(jié)省和金錢,安全系統(tǒng)設計人員必須對正確的安裝和集成的每一個復雜性知識豐富。
SR120D新松siasun機械手維修放心優(yōu)選MultiPurposeMotomanUP20-6實現(xiàn)的性能TheMotomanUP20-6XRC是具有6個軸的高速機器人。幫助動態(tài)加速,這些速度有助于減少周期,終為公司節(jié)省資金,此外,它還以較小的占地面積進行了簡化,從而節(jié)省了生產(chǎn)線上的空間,這種緊湊的設計允許緊密放置在工件固定夾具上,以改善零件的可及性,MotomanUP20-6在如此廣泛的應用中提供了非凡的性能。它可以被視為自動化領域多功能,該機器人可以完成搬運,弧焊,組裝,包裝,碼垛,研磨,拋光,膠合,密封,切割,去毛刺,噴涂,噴涂和機加工的應用,為了增加多功能性,UP-20-6可以水或垂直放置,該機器人還具有的有效載荷和龐大的工作范圍。iuwhefsewdfwe