原來(lái)， 庫(kù)卡KUKA機(jī)械臂主板維修保養(yǎng)故障分析 在競(jìng)爭(zhēng)激烈的工業(yè)環(huán)境中，計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間所花費(fèi)的不僅僅是的生產(chǎn)量，重要的是要主動(dòng)發(fā)現(xiàn)隱藏的低效率，在機(jī)器和機(jī)器人出現(xiàn)故障之前對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)。一種組織授權(quán)形式，具有預(yù)測(cè)性維護(hù)策略，利用收集的數(shù)據(jù)并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關(guān)鍵。
并將其命名為QuadRobotControl。Motoman還發(fā)布了于去毛刺應(yīng)用的小臂DX1350，2004MotomanNX100控制系統(tǒng):NX100引入了使用WindowsCE操作多可控制36軸彩色觸摸屏示教器的功能，機(jī)器人手臂eries專(zhuān)門(mén)為特殊應(yīng)用而設(shè)計(jì)。為了在應(yīng)用過(guò)程中提高機(jī)器人的效率，移動(dòng)了一些電源電纜，EA系列作為電弧焊系列發(fā)布，2006年Motoman推出了新的手臂設(shè)計(jì):隨著人類(lèi)尺寸的IA20(單個(gè))和DA20(雙)機(jī)器人手臂的推出，新的機(jī)器人樣式得以發(fā)布。這兩個(gè)臂都將所有電源線隱藏在其體內(nèi)，這些手臂的動(dòng)作具有人性化的靈活性，非常適合機(jī)器維護(hù)，組裝甚至飲料服務(wù)，自動(dòng)化的飲料站RoboBar贏得了全國(guó)的關(guān)注。
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清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意：不要淹沒(méi) Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒(méi)在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞，??可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無(wú)需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無(wú)需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過(guò)濾器。
但他們需要提前權(quán)衡該成本的利弊，MIG機(jī)器人焊槍以及消耗品會(huì)影響機(jī)器人焊接應(yīng)用中的生產(chǎn)率和利潤(rùn)率，公司需要確定選擇具有正確安培數(shù)和占空比的噴槍?zhuān)⑹褂眠m合該應(yīng)用的消耗品，公司還需要確定要評(píng)估其整體焊接操作的過(guò)程流程是否一致。上游的瓶頸很容易使零件進(jìn)入機(jī)器人工作單元的移動(dòng)速度變慢，并使系統(tǒng)發(fā)揮大功能的能力降低，閑置的機(jī)器人浪費(fèi)和金錢(qián)，一些公司可能需要重新配置操作或建立一個(gè)靈活的單元，以管理快速的工具和夾具更換，以大程度地減少工藝流程中的瓶頸。同樣重要的是要有足夠的勞動(dòng)力為機(jī)器人提供零件，公司也應(yīng)考慮利用機(jī)器人焊接集成商的知識(shí)來(lái)提供建議和幫助以工藝流程;3，機(jī)器人上的MIG槍和消耗品會(huì)影響生產(chǎn)率和盈利能力。
然后將機(jī)器人放置在車(chē)輪上，以實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)之間的滑動(dòng)，DynamicGroup的執(zhí)行官對(duì)這些機(jī)器人的成功。易用性以及生產(chǎn)線的整體改進(jìn)感到，他們不到兩個(gè)月的率，值得注意的是，與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，UR機(jī)器人更容易通過(guò)拖放應(yīng)用進(jìn)行教學(xué)和編程，DynamicGroup非常喜歡這樣一個(gè)事實(shí)，您可以在[示教模式"中對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。在該模式中，您只需將機(jī)械臂抓住并放下到特定點(diǎn)，然后直接擊打即可進(jìn)行所有動(dòng)作的，他們希望在生產(chǎn)線上增加更多的機(jī)器人，并繼續(xù)提高處理能力，如果您認(rèn)為UniversalRobots在您的塑料和聚合物生產(chǎn)中會(huì)有所幫助。請(qǐng)致電凌科自動(dòng)化代表，他們希望傾聽(tīng)他們的特定需求，客戶(hù)，并基于他們25年以上的專(zhuān)業(yè)知識(shí)為他們找到理想的選擇。
提供良好的電弧特性并小化飛濺的電源，此外，機(jī)器人集成商可以討論增加機(jī)器人外圍設(shè)備的好處，例如噴嘴清潔站，剪線鉗和防飛濺噴涂機(jī)，這些設(shè)備的重點(diǎn)是延長(zhǎng)焊槍和耗材的使用壽命。決定是否自動(dòng)執(zhí)行焊接操作的目的是在開(kāi)始之前有一個(gè)明確定義的計(jì)劃，通過(guò)仔細(xì)評(píng)估當(dāng)前焊接操作的各個(gè)方面并與值得信賴(lài)的合作伙伴合作，您應(yīng)該能夠獲得做出明智決定所需的所有信息，并實(shí)現(xiàn)更，更有利可圖的操作的愿景。鉸刀:在任何自動(dòng)焊接系統(tǒng)中，SelectionUptime都是關(guān)鍵，它不僅有助于公司提高生產(chǎn)率，而且還支持設(shè)備的可觀，增加諸如噴嘴清潔站或鉸刀之類(lèi)的外圍設(shè)備可以幫助實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，鉸刀可以清潔自動(dòng)氣體保護(hù)金屬電弧焊(GMAW)槍上的消耗品。
原來(lái)， 庫(kù)卡KUKA機(jī)械臂主板維修保養(yǎng)故障分析NX100控制器具有非常用戶(hù)友好的Windows界面，使制造商可以快速培訓(xùn)程序員，并使其機(jī)器人盡快啟動(dòng)并運(yùn)行，該控制器還具有快速處理能力和的多機(jī)器人控制能力，多可控制四個(gè)機(jī)器人。NX100的安全性具有的價(jià)值，因?yàn)樗哂兴膫€(gè)安全級(jí)別的密碼保護(hù)，記錄控制器更改和限制對(duì)生產(chǎn)程序的訪問(wèn)，因此NX100的安全性具有的價(jià)值，它還通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)和其他網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)提供了的連接性，這僅僅是生產(chǎn)線成功的開(kāi)端。如果MotomanHP50不能滿(mǎn)足您的需求，查看該系列中其他具有相同優(yōu)點(diǎn)，規(guī)格略有不同的機(jī)器人，以佳地滿(mǎn)足各種需求，MotomanHP50-20TheMotomanHP50-20還是動(dòng)態(tài)高速機(jī)器人。它可以處理20kg的重量有效載荷范圍更廣。iuwhefsewdfwe
