看這里! denso工業(yè)機(jī)器人觸摸屏維修保養(yǎng)不看后悔以免發(fā)生災(zāi)難性故障。例如損壞電源線或其他組件,提示利用培訓(xùn)機(jī)會(huì)許多機(jī)器人集成商不僅提供培訓(xùn)機(jī)會(huì),而且還提供機(jī)器人焊接單元所的整個(gè)過(guò)程,由于機(jī)器人焊接系統(tǒng)要求經(jīng)過(guò)適當(dāng)培訓(xùn)的操作員進(jìn)行,因此確保這些人員繼續(xù)獲得知識(shí)以增加其編程。故障排除和預(yù)防性維護(hù)知識(shí)和技能非常重要,在許多情況下,機(jī)器人集成商會(huì)提供在線教程,故障排除信息和/或其他現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn),以提供后期維護(hù)支持,通過(guò)利用這樣的機(jī)會(huì),那些機(jī)器人焊接單元的人在出現(xiàn)問(wèn)題并讓機(jī)器人恢復(fù)在線以獲取產(chǎn)品零件時(shí)將更容易迅速采取行動(dòng)。它還使他們能夠采取預(yù)防措施,從一開(kāi)始就預(yù)防停機(jī),7關(guān)于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的要點(diǎn)實(shí)施機(jī)器人焊接系統(tǒng)并不是一時(shí)興起的事情–至少?zèng)]有成功。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過(guò)程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射,隨著時(shí)間的推移,這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物(例如織物護(hù)套)可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命,而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過(guò)機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站,應(yīng)考慮使用這些蓋子。 制造商正在提高其商店的健康水,通過(guò)為該過(guò)程選擇機(jī)器人,人類(lèi)工人可以遠(yuǎn)離可能有害的環(huán)境,在該環(huán)境中玻璃纖維顆粒在切割過(guò)程中會(huì)釋放到空氣中,這些顆粒會(huì)導(dǎo)致呼吸道感染,對(duì)繼續(xù)選擇手動(dòng)玻璃纖維切割應(yīng)用的制造商來(lái)說(shuō)。。
隨著時(shí)間的推移,飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn),從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí),需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周?chē)鷧^(qū)域造成很大的破壞。而且,是的,我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣,液壓油也有了很大的改進(jìn),它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火,應(yīng)該考慮用于此類(lèi)應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí),目視檢查機(jī)器人上的硬件和周?chē)墓ぞ呤欠裼新菟ㄋ蓜?dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱,它們可能有一個(gè)視鏡,可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低,表示泄漏,液體顏色較深,表示高溫或污染。 人比機(jī)器脆弱得多,事故可能會(huì)嚴(yán)重傷害甚至殺,只會(huì)劃傷機(jī)器人,在將工業(yè)機(jī)器人添加到公司生產(chǎn)線中時(shí),通常是個(gè)好主意,從二手機(jī)器開(kāi)始,翻新機(jī)器人的價(jià)格要比全新機(jī)器人便宜得多,翻新過(guò)的機(jī)器的性能與出廠時(shí)一樣好。。
3. 用聽(tīng)覺(jué)檢查是否有泄漏。接下來(lái),如果可能的話,聽(tīng)一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且,如果可能的話,在生產(chǎn)過(guò)程中聆聽(tīng)設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問(wèn)題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶(hù)工具值,以在開(kāi)始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能,例如,在每個(gè)零件之后。 因此機(jī)器人噴涂機(jī)可以控制噴涂流程,同時(shí)均勻地噴涂輪胎并減少?lài)娡苛浚?,自?dòng)化機(jī)器人不僅適用于像固特異這樣的大公司,它們也適用于中小型公司,諸如QualityMold,Inc,之類(lèi)的公司還擁有俄亥俄州Akron的鋁熔煉和精煉服務(wù)。。
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您應(yīng)該使用哪種油脂潤(rùn)滑接頭,如上所述,請(qǐng)檢查機(jī)器人手冊(cè),但是許多機(jī)器人使用VIGO潤(rùn)滑脂。這種合成潤(rùn)滑脂不像市場(chǎng)上其他類(lèi)型的潤(rùn)滑脂那么容易分解,因此,既然您已經(jīng)了手冊(cè)并維修了潤(rùn)滑脂,你是做什么,首先,使您的機(jī)器人[跳舞"–打開(kāi)它并允許它在所有軸上移動(dòng)的所有方向上移動(dòng),這將軟化現(xiàn)有的油脂,并使排出更容易。卸下軸的進(jìn)出插頭,并允許機(jī)器人繼續(xù)移動(dòng),如果不讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng),則舊的,臟的油脂會(huì)沉淀在底部,而新的油脂會(huì)在其上滑動(dòng),看起來(lái)好像過(guò)程已完成,然后,當(dāng)您運(yùn)行機(jī)器人并檢查潤(rùn)滑脂一個(gè)月后,它可能又變黑了,排出所有舊油脂后。在接頭的出口堵頭上放一點(diǎn)油脂,如果您在正確的區(qū)域添加新的潤(rùn)滑脂,則當(dāng)空氣從接頭處推出時(shí)。
看這里! denso工業(yè)機(jī)器人觸摸屏維修保養(yǎng)不看后悔而對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行編程所需的許多其他品牌軟件的訪問(wèn)成本很高。并且可能需要每年付費(fèi)才能保持激活許可證,與FANUC機(jī)器人控制器一起使用時(shí),它是其他PLC選件的一種易于使用,可靠,靈活,價(jià)格合理的替代產(chǎn)品,F(xiàn)ANUC提供有關(guān)如何設(shè)置和使用PMC的培訓(xùn)課程,本課程是針對(duì)PMC的基礎(chǔ)知識(shí)而設(shè)計(jì)的。盡管啟動(dòng)時(shí)會(huì)有曲線,但一旦用戶(hù)確定了這一點(diǎn),其余的就很簡(jiǎn)單了,總體而言,在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用機(jī)器人控制器時(shí),PMC無(wú)疑是一個(gè)明智的選擇,要了解有關(guān)機(jī)器人編程的更多信息或與我們的機(jī)器人技術(shù)人員中的一位交談。請(qǐng)致電或在此處提交您的問(wèn)題,VRC2018-SP2機(jī)器人軟件更新,可簡(jiǎn)化編程新的和改進(jìn)的MotoSimEGVRC2018-SP2現(xiàn)已。iuwhefsewdfwe