西門子3TF42220XM0
河南兆陽自動(dòng)化科技有限公司公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200（CN），S7-1200, S7-300，S7-400，TDC，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。
電腦端用組態(tài)軟件監(jiān)控PLC
1) 工程師在只需能上網(wǎng)的電腦上登陸GRM200的模塊序號(hào)和密碼，使用組態(tài)軟件即可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。由于使用了OPC接口，可以支持組態(tài)王，力控,WINCC等各種組態(tài)軟件。此類通訊方式相對(duì)于透?jìng)髂Ｊ剑俣却蟠筇岣?，流量至少?jié)省50%。
典型工程中，100個(gè)變量3秒更新一次，一個(gè)月僅需要150M流量左右。
2) 電腦端接入因特網(wǎng)可以是任何方式，無需固定IP和其他任何配置。
2) 一個(gè)電腦可以同時(shí)監(jiān)控多個(gè)GRM200（巨控OPCSERVER可支持10萬點(diǎn)的數(shù)據(jù)量），一個(gè)GRM200也可以同時(shí)被多個(gè)手機(jī)和和電腦同時(shí)訪問。
手機(jī)端用網(wǎng)頁監(jiān)控PLC
1) 只要在模塊配置軟件里面簡(jiǎn)單配置網(wǎng)頁樣式，類似觸摸屏的配置畫面，下載到模塊。
2) 手機(jī)和電腦手機(jī)和電腦能上網(wǎng)都可以通過網(wǎng)頁或者免費(fèi)APP客戶端查看，修改PLC的數(shù)據(jù)。能上網(wǎng)都可以通過網(wǎng)頁查看，修改PLC的數(shù)據(jù)。
3) 提供標(biāo)準(zhǔn)的WEB訪問接口，任何熟悉網(wǎng)頁制作和APP的人可以輕松的從服務(wù)器獲取數(shù)據(jù) 制作自己的網(wǎng)頁和APP，對(duì)網(wǎng)頁和APP制作的人而言，無需了解任何PLC通訊的細(xì)節(jié)。
西門子這個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的巨人在simatic產(chǎn)品的歷史長(zhǎng)河里又一次投了一顆礫石激起了一片漣漪，而這顆礫石的名字就叫作s7-1200。從產(chǎn)品命名上來看更像是s7-200的一個(gè)延伸或者升級(jí)，在這里筆者想詳細(xì)的講解一下這款產(chǎn)品，在講解之前我覺得應(yīng)該了解一下西門子plc的家族史。
1、西門子plc的歷史
從西門子公司1872進(jìn)入中國(guó)以來，中國(guó)自動(dòng)化前進(jìn)的之路一直有西門子自動(dòng)化產(chǎn)品相伴，說到西門子的plc大家都能說出那些耳熟能詳?shù)男吞?hào)s7-200/300/400，但是可能大家并不知道這些產(chǎn)品并非所有都是西門子的德國(guó)血統(tǒng)，s7-300/400采用的是step7編程而s7-200則采用step7micro/win編程，曾經(jīng)有很多人都嘆息過為什么熟悉了s7-300產(chǎn)品之后再去學(xué)習(xí)s7-200產(chǎn)品仿佛換了一個(gè)公司產(chǎn)品而需要從頭學(xué)起反之亦然。這是為什么呢？這就是因?yàn)閟7-200產(chǎn)品是西門子利用收購的一家美國(guó)公司開發(fā)軟件和產(chǎn)品，為了能夠爭(zhēng)奪plc的低端市場(chǎng)而整合上市的。相信大家也看出來s7-200的編程模式和sm特殊寄存器設(shè)置都能夠找到一些美日式plc編程模式的痕跡，而西門子也一直尋找合適的時(shí)機(jī)開發(fā)屬于德國(guó)血統(tǒng)的低端plc產(chǎn)品，就在2009年s7-1200這款產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。
2、s7-1200的市場(chǎng)定位
有控友說s7-1200是s7-200的一個(gè)簡(jiǎn)單的升級(jí)，可以說這句話說得知其然而不知其所以然，因?yàn)樗_實(shí)不是升級(jí)而是替代，為什么這樣說呢！因?yàn)閟7-1200的這個(gè)產(chǎn)品是西門子低端plc產(chǎn)品的一記重拳。西門子已經(jīng)停止除在中國(guó)的s7-200cn系列以外的s7-200生產(chǎn)線，s7-200cn以其低廉的價(jià)格還要爭(zhēng)奪第三發(fā)展中國(guó)家的自動(dòng)化市場(chǎng)份額。而在歐美低端市場(chǎng)將全部被s7-1200產(chǎn)品覆蓋。在中國(guó)有很多廠商相繼推出兼容s7-200的模塊這也使得西門子在低端市場(chǎng)的份額占去一部分，所以為了降低成本而保住市場(chǎng)還要延續(xù)200cn系列的輝煌，而西門子將會(huì)把的通訊和控制技術(shù)應(yīng)用在s7-1200這款產(chǎn)品上同樣西門子也將會(huì)用s7-1200這款產(chǎn)品強(qiáng)力打造plc中低端市場(chǎng)。
3、s7-1200的產(chǎn)品定位
s7-1200這款產(chǎn)品的定位還是相當(dāng)明確的，瞄準(zhǔn)的正是中低端小型plc產(chǎn)品線，硬件結(jié)構(gòu)由緊湊模塊化結(jié)構(gòu)組成，系統(tǒng)io點(diǎn)數(shù)、內(nèi)存容量，均比s7-200多出30%，充分滿足市場(chǎng)的針對(duì)小型plc的需求，現(xiàn)在很多離散行業(yè)和過程控制行業(yè)的小型單元和系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)均是在離散點(diǎn)200以內(nèi)、模擬點(diǎn)在36-48點(diǎn)之內(nèi)，所以在這個(gè)時(shí)候s7-200將不能應(yīng)對(duì)，客戶只能選購s7-300中型plc以大馬拉小車形式來面對(duì)工程這也給客戶造成了一定成本上的浪費(fèi)。而s7-1200這款產(chǎn)品容量上的設(shè)計(jì)是在充分積累客戶多年需求之上而得。
4、s7-1200的產(chǎn)品新特性
a)緊湊模塊化結(jié)構(gòu)
s7-1200產(chǎn)品延續(xù)了200緊湊式結(jié)構(gòu)，cpu1214c的寬度僅有110mm，cpu1212c和cpu1211c的寬度也僅有90mm。通訊模塊和信號(hào)模塊的體積也十分小巧，使得這個(gè)緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過程中為您提供了zui高的效率和靈活性。另外s7-1200增加一個(gè)特殊結(jié)構(gòu)的io模塊叫做信號(hào)板，它是鑲嵌在cpu箱體上的分別為2di/o和1ao這正是西門子設(shè)計(jì)精髓之道可以隨時(shí)定制所需要補(bǔ)充的io模塊，中小型工程的問題突顯之處就是工程的不確定性，很有可能在工程實(shí)施過程當(dāng)中出現(xiàn)di/o和ao不夠用，而ai卻是能夠較為富裕信號(hào)通道。
b)強(qiáng)大的控制功能
系統(tǒng)集成了16路pid的控制回路，并且pid都是能夠支持自適應(yīng)的快速功能塊，并且提供了pid參數(shù)調(diào)試和觀測(cè)的控制畫面，可以讓用戶在并不熟悉pid參數(shù)如何調(diào)整的情況下把工藝參數(shù)控制到所需標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)集成了多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（3個(gè)100khz，3個(gè)30khz），用于精確監(jiān)視增量編碼器、頻率計(jì)數(shù)或?qū)^程事件進(jìn)行高速計(jì)數(shù)。系統(tǒng)集成了2個(gè)高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當(dāng)組態(tài)成pto時(shí)，它們將提供zui高頻率為100khz的50%占空比高速脈沖輸出，以便對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開環(huán)速度控制和定位控制。通過2個(gè)高速計(jì)數(shù)器對(duì)高速脈沖輸出進(jìn)行內(nèi)部反饋。當(dāng)組態(tài)成pwm輸出時(shí)，將生成一個(gè)具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。系統(tǒng)支持對(duì)步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開環(huán)速度控制和位置控制。對(duì)該功能的組態(tài)十分簡(jiǎn)單：通過一個(gè)軸工藝對(duì)象和通用的plcopen運(yùn)行功能塊即可實(shí)現(xiàn)。除了返回（home）和點(diǎn)動(dòng)（jog）功能以外，還支持、相對(duì)和速度運(yùn)動(dòng)。
c)經(jīng)典的編程模式
s7-1200使用simaticstep7basic工具編程，而這款的工具的使用風(fēng)格基本與step7professional一樣，提供lad和fbd兩種編程語言并采用ob組織塊fb功能塊fc功能函數(shù)db數(shù)據(jù)塊的編程形式（通過背景db的支持可以實(shí)現(xiàn)功能塊參數(shù)化調(diào)用），這次西門子公司終于把全線產(chǎn)品的編程風(fēng)格統(tǒng)一了。
d)復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)意味著什么呢！其實(shí)就是數(shù)組、結(jié)構(gòu)等這樣的多元素組成的數(shù)據(jù)單位，而市面上很少會(huì)有低端plc的編程語言能夠支持復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，都是采用扁平式的數(shù)據(jù)類型（bool、int、word、dword、real）。s7-1200這款產(chǎn)品繼承了300/400中plc所具備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)開始支持?jǐn)?shù)組和結(jié)構(gòu)等。
3SB2 按鈕和指示燈適合前面板安裝，并通過扁平連接器進(jìn)行后部連接。在印刷電路板上使用時(shí)，還提供了焊接針腳的觸點(diǎn)塊和燈座。
S7-300 以太網(wǎng)模塊在 Profinet 網(wǎng)絡(luò)中既可以作為控制器也可以作為設(shè)備，當(dāng) Profinet 連接中斷時(shí)，可以使用下面的方法來判斷。本文以 CP343-1 作為控制器為例，如圖1，兩個(gè)設(shè)備分別為ET200SP和ET200M。
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圖01
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五軸加工中，不論是旋轉(zhuǎn)還是轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，都使刀尖點(diǎn)產(chǎn)生了XYZ的附加運(yùn)動(dòng)。五軸數(shù)控系統(tǒng)可以自動(dòng)對(duì)這些轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)產(chǎn)生的工件與刀尖點(diǎn)間產(chǎn)生的位移進(jìn)行補(bǔ)償，稱之為RTCP（圍繞刀尖點(diǎn)旋轉(zhuǎn)）控制功能。例如，大連光洋的GNC61采用G203起動(dòng)該功能；在西門子840D中，使用TRAORI開啟RTCP；海德漢TNC530中，使用M128開啟RTCP。這樣用戶可以在五軸機(jī)床上，如同3坐標(biāo)一樣的編程，可以適時(shí)加入調(diào)整與工件間姿態(tài)調(diào)整的旋轉(zhuǎn)指令，而不需要考慮這些旋轉(zhuǎn)指令帶來的附加運(yùn)動(dòng)。
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五軸編程中，*采用相對(duì)于工件坐標(biāo)系（WCS）的姿態(tài)矢量來表達(dá)工件與的姿態(tài)關(guān)系。這樣處理的結(jié)果是用戶不必考慮五軸機(jī)床的具體類型和結(jié)構(gòu)，相同的工件程序可以在不同類型的五軸機(jī)床上加工，所有與機(jī)床結(jié)構(gòu)相關(guān)的坐標(biāo)處理完全由五軸數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)完成。
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例如，840D采用（A3，B3，C3）來表達(dá)矢量；大連光洋的GNC61采用（VX，VY，VZ）表示W(wǎng)CS下刀尖點(diǎn)指向控制點(diǎn)的姿態(tài)，對(duì)（VX，VY，VZ）向量長(zhǎng)度無特殊要求。
如果是電容觸摸屏在下列情況下可運(yùn)行屏幕校準(zhǔn)程序:(開始--程序--MicrotouchTouchware)
1)***次完成驅(qū)動(dòng)軟件的安裝。
2)每次改變顯示器的分辨率或顯示模式后。
3)每次改變了顯示的顯示區(qū)域后。
4)每次調(diào)整了控制器的頻率后。
5)每次光標(biāo)與觸摸點(diǎn)不能對(duì)應(yīng)時(shí)。
校準(zhǔn)后,校準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)被存放在控制器的寄存器內(nèi),所以每次啟動(dòng)系統(tǒng)后無需再校準(zhǔn)屏幕。
2.西門子觸摸屏無響應(yīng)
[故障現(xiàn)象]
一臺(tái)觸摸屏不能工作，觸摸任何部位都無響應(yīng)。
[故障分析處理]
首先檢查各接線接口是否出現(xiàn)松動(dòng)，然后檢查串口及中斷號(hào)是否有沖突，若有沖突，應(yīng)調(diào)整資源，避開沖突。再檢查觸摸屏表面是否出現(xiàn)裂縫，如有裂縫應(yīng)及時(shí)更換。還需要檢查觸摸屏表面是否有塵垢，若有，用軟布進(jìn)行清除。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常，正常時(shí)，指示燈為綠色，并且閃爍。
如果上面的部分均正常，可用替換法檢查觸摸屏，先替換控制盒，再替換觸摸屏，***替換主機(jī)。
如果是表面聲波觸摸屏可進(jìn)行如下檢修：
1)可能是觸摸屏的連線中,其中一個(gè)連接主機(jī)鍵盤口的連線(從鍵盤口取5伏觸摸屏工作電壓)沒有連接,請(qǐng)檢查連線。
2)可能是觸摸屏的驅(qū)動(dòng)程序安裝過程中所選擇的串口號(hào)和觸摸屏實(shí)際連接的的串口號(hào)沒有對(duì)應(yīng)起來,請(qǐng)卸載驅(qū)動(dòng)重新安裝。
3)可能是主機(jī)為國(guó)產(chǎn)原裝機(jī),所裝的操作系統(tǒng)為OEM版本,被廠家調(diào)整過,造成串口通訊的非標(biāo)準(zhǔn)性,與觸摸屏驅(qū)動(dòng)不兼容,如果可行請(qǐng)格式化硬盤,安裝系統(tǒng)后驅(qū)動(dòng)觸摸屏。
4)有可能是觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序版本過低,請(qǐng)安裝***的驅(qū)動(dòng)程序。
5)主機(jī)中是否有設(shè)備與串口資源沖突檢查各硬件設(shè)備并調(diào)整.例如某些網(wǎng)卡安裝后默認(rèn)的IRQ為3,與COM2的IRQ沖突,此時(shí)應(yīng)將網(wǎng)卡的IRQ改用空閑未用的IRQ。
如果是電阻觸摸屏可進(jìn)行如下檢修：
1)檢查觸摸屏的連線是否接對(duì),其中一個(gè)連接主機(jī)鍵盤口的連線(從鍵盤口取5伏觸摸屏工作電壓)有沒有連接，請(qǐng)檢查連線。
2)觀察觸摸屏控制盒燈的情況,如果不亮或是亮紅燈則說明控制盒已壞請(qǐng)更換。
3)如果確認(rèn)不是以上請(qǐng)況,請(qǐng)刪除觸摸屏驅(qū)動(dòng)并重啟動(dòng)計(jì)算機(jī)重新安裝驅(qū)動(dòng),或更換更新更高版本的驅(qū)動(dòng).
4)主機(jī)中是否有設(shè)備與串口資源沖突檢查各硬件設(shè)備并調(diào)整.例如某些網(wǎng)卡安裝后默認(rèn)的IRQ為3,與COM2的IRQ沖突，此時(shí)應(yīng)將網(wǎng)卡的IRQ改用空閑未用的IRQ.可能是計(jì)算機(jī)主板和觸摸屏控制盒不兼容,請(qǐng)更換主機(jī)或主機(jī)板。
5)如果觸摸屏在使用了較長(zhǎng)一段時(shí)間(3-4年)發(fā)現(xiàn)觸摸屏有些區(qū)域不能觸摸,則可能是觸摸屏壞了請(qǐng)更換觸摸屏。
如果是電容觸摸屏可進(jìn)行如下檢修：
1)檢查觸摸屏的連線是否接對(duì),如果是外接盒控制卡,則控制盒部分,通過回形槽,直接與觸摸屏伸出的電纜線連接.取電源部分通過一個(gè)鍵盤轉(zhuǎn)換頭(必須先將RS232口連接頭的旁邊的小膠皮頭拔開,才可以將電源來線入),將一頭連在主機(jī)的鍵盤口,另一頭連接計(jì)算機(jī)鍵盤.將取到的5V電源的一個(gè)小頭,插入232口的連接處將控制盒伸出的RS232連接頭,插入主機(jī)的9*.如果你的主機(jī)可以使用的是25*,請(qǐng)購買9-25的轉(zhuǎn)接頭進(jìn)行轉(zhuǎn)換.如果你的主機(jī)的鍵盤口是原裝機(jī)的小鍵盤口,請(qǐng)購買一對(duì)大鍵盤到小鍵盤的轉(zhuǎn)接頭。
3.西門子觸摸屏響應(yīng)時(shí)間很長(zhǎng)
[故障現(xiàn)象]
一臺(tái)觸摸屏，用手指觸摸顯示器屏幕后，需要較長(zhǎng)的時(shí)間才有反應(yīng)。
[故障分析處理]
這有可能是觸摸屏上粘有移動(dòng)的水滴，只需用一塊干的軟布進(jìn)行擦拭即可。還有可能是主機(jī)檔次太低，如時(shí)鐘頻率過低，如屬于這種情況，能更換主機(jī)。
