西門子3TF42220XM0
河南兆陽自動化科技有限公司公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200（CN），S7-1200, S7-300，S7-400，TDC，工業(yè)網(wǎng)絡，HMI人機界面，工業(yè)軟件等。
電腦端用組態(tài)軟件監(jiān)控PLC
1) 工程師在只需能上網(wǎng)的電腦上登陸GRM200的模塊序號和密碼，使用組態(tài)軟件即可進行遠程監(jiān)控。由于使用了OPC接口，可以支持組態(tài)王，力控,WINCC等各種組態(tài)軟件。此類通訊方式相對于透傳模式，速度大大提高，流量至少節(jié)省50%。
典型工程中，100個變量3秒更新一次，一個月僅需要150M流量左右。
2) 電腦端接入因特網(wǎng)可以是任何方式，無需固定IP和其他任何配置。
2) 一個電腦可以同時監(jiān)控多個GRM200（巨控OPCSERVER可支持10萬點的數(shù)據(jù)量），一個GRM200也可以同時被多個手機和和電腦同時訪問。
手機端用網(wǎng)頁監(jiān)控PLC
1) 只要在模塊配置軟件里面簡單配置網(wǎng)頁樣式，類似觸摸屏的配置畫面，下載到模塊。
2) 手機和電腦手機和電腦能上網(wǎng)都可以通過網(wǎng)頁或者免費APP客戶端查看，修改PLC的數(shù)據(jù)。能上網(wǎng)都可以通過網(wǎng)頁查看，修改PLC的數(shù)據(jù)。
3) 提供標準的WEB訪問接口，任何熟悉網(wǎng)頁制作和APP的人可以輕松的從服務器獲取數(shù)據(jù) 制作自己的網(wǎng)頁和APP，對網(wǎng)頁和APP制作的人而言，無需了解任何PLC通訊的細節(jié)。
西門子這個自動化行業(yè)的巨人在simatic產(chǎn)品的歷史長河里又一次投了一顆礫石激起了一片漣漪，而這顆礫石的名字就叫作s7-1200。從產(chǎn)品命名上來看更像是s7-200的一個延伸或者升級，在這里筆者想詳細的講解一下這款產(chǎn)品，在講解之前我覺得應該了解一下西門子plc的家族史。
1、西門子plc的歷史
從西門子公司1872進入中國以來，中國自動化前進的之路一直有西門子自動化產(chǎn)品相伴，說到西門子的plc大家都能說出那些耳熟能詳?shù)男吞杝7-200/300/400，但是可能大家并不知道這些產(chǎn)品并非所有都是西門子的德國血統(tǒng)，s7-300/400采用的是step7編程而s7-200則采用step7micro/win編程，曾經(jīng)有很多人都嘆息過為什么熟悉了s7-300產(chǎn)品之后再去學習s7-200產(chǎn)品仿佛換了一個公司產(chǎn)品而需要從頭學起反之亦然。這是為什么呢？這就是因為s7-200產(chǎn)品是西門子利用收購的一家美國公司開發(fā)軟件和產(chǎn)品，為了能夠爭奪plc的低端市場而整合上市的。相信大家也看出來s7-200的編程模式和sm特殊寄存器設置都能夠找到一些美日式plc編程模式的痕跡，而西門子也一直尋找合適的時機開發(fā)屬于德國血統(tǒng)的低端plc產(chǎn)品，就在2009年s7-1200這款產(chǎn)品應運而生。
2、s7-1200的市場定位
有控友說s7-1200是s7-200的一個簡單的升級，可以說這句話說得知其然而不知其所以然，因為它確實不是升級而是替代，為什么這樣說呢！因為s7-1200的這個產(chǎn)品是西門子低端plc產(chǎn)品的一記重拳。西門子已經(jīng)停止除在中國的s7-200cn系列以外的s7-200生產(chǎn)線，s7-200cn以其低廉的價格還要爭奪第三發(fā)展中國家的自動化市場份額。而在歐美低端市場將全部被s7-1200產(chǎn)品覆蓋。在中國有很多廠商相繼推出兼容s7-200的模塊這也使得西門子在低端市場的份額占去一部分，所以為了降低成本而保住市場還要延續(xù)200cn系列的輝煌，而西門子將會把的通訊和控制技術應用在s7-1200這款產(chǎn)品上同樣西門子也將會用s7-1200這款產(chǎn)品強力打造plc中低端市場。
3、s7-1200的產(chǎn)品定位
s7-1200這款產(chǎn)品的定位還是相當明確的，瞄準的正是中低端小型plc產(chǎn)品線，硬件結構由緊湊模塊化結構組成，系統(tǒng)io點數(shù)、內存容量，均比s7-200多出30%，充分滿足市場的針對小型plc的需求，現(xiàn)在很多離散行業(yè)和過程控制行業(yè)的小型單元和系統(tǒng)點數(shù)均是在離散點200以內、模擬點在36-48點之內，所以在這個時候s7-200將不能應對，客戶只能選購s7-300中型plc以大馬拉小車形式來面對工程這也給客戶造成了一定成本上的浪費。而s7-1200這款產(chǎn)品容量上的設計是在充分積累客戶多年需求之上而得。
4、s7-1200的產(chǎn)品新特性
a)緊湊模塊化結構
s7-1200產(chǎn)品延續(xù)了200緊湊式結構，cpu1214c的寬度僅有110mm，cpu1212c和cpu1211c的寬度也僅有90mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過程中為您提供了zui高的效率和靈活性。另外s7-1200增加一個特殊結構的io模塊叫做信號板，它是鑲嵌在cpu箱體上的分別為2di/o和1ao這正是西門子設計精髓之道可以隨時定制所需要補充的io模塊，中小型工程的問題突顯之處就是工程的不確定性，很有可能在工程實施過程當中出現(xiàn)di/o和ao不夠用，而ai卻是能夠較為富裕信號通道。
b)強大的控制功能
系統(tǒng)集成了16路pid的控制回路，并且pid都是能夠支持自適應的快速功能塊，并且提供了pid參數(shù)調試和觀測的控制畫面，可以讓用戶在并不熟悉pid參數(shù)如何調整的情況下把工藝參數(shù)控制到所需標準。系統(tǒng)集成了多達6個高速計數(shù)器（3個100khz，3個30khz），用于精確監(jiān)視增量編碼器、頻率計數(shù)或對過程事件進行高速計數(shù)。系統(tǒng)集成了2個高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調制輸出。當組態(tài)成pto時，它們將提供zui高頻率為100khz的50%占空比高速脈沖輸出，以便對步進電機或伺服驅動器進行開環(huán)速度控制和定位控制。通過2個高速計數(shù)器對高速脈沖輸出進行內部反饋。當組態(tài)成pwm輸出時，將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。系統(tǒng)支持對步進電機和伺服驅動器進行開環(huán)速度控制和位置控制。對該功能的組態(tài)十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的plcopen運行功能塊即可實現(xiàn)。除了返回（home）和點動（jog）功能以外，還支持、相對和速度運動。
c)經(jīng)典的編程模式
s7-1200使用simaticstep7basic工具編程，而這款的工具的使用風格基本與step7professional一樣，提供lad和fbd兩種編程語言并采用ob組織塊fb功能塊fc功能函數(shù)db數(shù)據(jù)塊的編程形式（通過背景db的支持可以實現(xiàn)功能塊參數(shù)化調用），這次西門子公司終于把全線產(chǎn)品的編程風格統(tǒng)一了。
d)復雜的數(shù)據(jù)結構
復雜的數(shù)據(jù)結構意味著什么呢！其實就是數(shù)組、結構等這樣的多元素組成的數(shù)據(jù)單位，而市面上很少會有低端plc的編程語言能夠支持復雜的數(shù)據(jù)結構，都是采用扁平式的數(shù)據(jù)類型（bool、int、word、dword、real）。s7-1200這款產(chǎn)品繼承了300/400中plc所具備的數(shù)據(jù)結構開始支持數(shù)組和結構等。
3SB2 按鈕和指示燈適合前面板安裝，并通過扁平連接器進行后部連接。在印刷電路板上使用時，還提供了焊接針腳的觸點塊和燈座。
S7-300 以太網(wǎng)模塊在 Profinet 網(wǎng)絡中既可以作為控制器也可以作為設備，當 Profinet 連接中斷時，可以使用下面的方法來判斷。本文以 CP343-1 作為控制器為例，如圖1，兩個設備分別為ET200SP和ET200M。
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圖01
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五軸加工中，不論是旋轉還是轉臺轉動，都使刀尖點產(chǎn)生了XYZ的附加運動。五軸數(shù)控系統(tǒng)可以自動對這些轉動和擺動產(chǎn)生的工件與刀尖點間產(chǎn)生的位移進行補償，稱之為RTCP（圍繞刀尖點旋轉）控制功能。例如，大連光洋的GNC61采用G203起動該功能；在西門子840D中，使用TRAORI開啟RTCP；海德漢TNC530中，使用M128開啟RTCP。這樣用戶可以在五軸機床上，如同3坐標一樣的編程，可以適時加入調整與工件間姿態(tài)調整的旋轉指令，而不需要考慮這些旋轉指令帶來的附加運動。
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五軸編程中，*采用相對于工件坐標系（WCS）的姿態(tài)矢量來表達工件與的姿態(tài)關系。這樣處理的結果是用戶不必考慮五軸機床的具體類型和結構，相同的工件程序可以在不同類型的五軸機床上加工，所有與機床結構相關的坐標處理完全由五軸數(shù)控系統(tǒng)自動完成。
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例如，840D采用（A3，B3，C3）來表達矢量；大連光洋的GNC61采用（VX，VY，VZ）表示W(wǎng)CS下刀尖點指向控制點的姿態(tài)，對（VX，VY，VZ）向量長度無特殊要求。
如果是電容觸摸屏在下列情況下可運行屏幕校準程序:(開始--程序--MicrotouchTouchware)
1)***次完成驅動軟件的安裝。
2)每次改變顯示器的分辨率或顯示模式后。
3)每次改變了顯示的顯示區(qū)域后。
4)每次調整了控制器的頻率后。
5)每次光標與觸摸點不能對應時。
校準后,校準后的數(shù)據(jù)被存放在控制器的寄存器內,所以每次啟動系統(tǒng)后無需再校準屏幕。
2.西門子觸摸屏無響應
[故障現(xiàn)象]
一臺觸摸屏不能工作，觸摸任何部位都無響應。
[故障分析處理]
首先檢查各接線接口是否出現(xiàn)松動，然后檢查串口及中斷號是否有沖突，若有沖突，應調整資源，避開沖突。再檢查觸摸屏表面是否出現(xiàn)裂縫，如有裂縫應及時更換。還需要檢查觸摸屏表面是否有塵垢，若有，用軟布進行清除。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常，正常時，指示燈為綠色，并且閃爍。
如果上面的部分均正常，可用替換法檢查觸摸屏，先替換控制盒，再替換觸摸屏，***替換主機。
如果是表面聲波觸摸屏可進行如下檢修：
1)可能是觸摸屏的連線中,其中一個連接主機鍵盤口的連線(從鍵盤口取5伏觸摸屏工作電壓)沒有連接,請檢查連線。
2)可能是觸摸屏的驅動程序安裝過程中所選擇的串口號和觸摸屏實際連接的的串口號沒有對應起來,請卸載驅動重新安裝。
3)可能是主機為國產(chǎn)原裝機,所裝的操作系統(tǒng)為OEM版本,被廠家調整過,造成串口通訊的非標準性,與觸摸屏驅動不兼容,如果可行請格式化硬盤,安裝系統(tǒng)后驅動觸摸屏。
4)有可能是觸摸屏驅動程序版本過低,請安裝***的驅動程序。
5)主機中是否有設備與串口資源沖突檢查各硬件設備并調整.例如某些網(wǎng)卡安裝后默認的IRQ為3,與COM2的IRQ沖突,此時應將網(wǎng)卡的IRQ改用空閑未用的IRQ。
如果是電阻觸摸屏可進行如下檢修：
1)檢查觸摸屏的連線是否接對,其中一個連接主機鍵盤口的連線(從鍵盤口取5伏觸摸屏工作電壓)有沒有連接，請檢查連線。
2)觀察觸摸屏控制盒燈的情況,如果不亮或是亮紅燈則說明控制盒已壞請更換。
3)如果確認不是以上請況,請刪除觸摸屏驅動并重啟動計算機重新安裝驅動,或更換更新更高版本的驅動.
4)主機中是否有設備與串口資源沖突檢查各硬件設備并調整.例如某些網(wǎng)卡安裝后默認的IRQ為3,與COM2的IRQ沖突，此時應將網(wǎng)卡的IRQ改用空閑未用的IRQ.可能是計算機主板和觸摸屏控制盒不兼容,請更換主機或主機板。
5)如果觸摸屏在使用了較長一段時間(3-4年)發(fā)現(xiàn)觸摸屏有些區(qū)域不能觸摸,則可能是觸摸屏壞了請更換觸摸屏。
如果是電容觸摸屏可進行如下檢修：
1)檢查觸摸屏的連線是否接對,如果是外接盒控制卡,則控制盒部分,通過回形槽,直接與觸摸屏伸出的電纜線連接.取電源部分通過一個鍵盤轉換頭(必須先將RS232口連接頭的旁邊的小膠皮頭拔開,才可以將電源來線入),將一頭連在主機的鍵盤口,另一頭連接計算機鍵盤.將取到的5V電源的一個小頭,插入232口的連接處將控制盒伸出的RS232連接頭,插入主機的9*.如果你的主機可以使用的是25*,請購買9-25的轉接頭進行轉換.如果你的主機的鍵盤口是原裝機的小鍵盤口,請購買一對大鍵盤到小鍵盤的轉接頭。
3.西門子觸摸屏響應時間很長
[故障現(xiàn)象]
一臺觸摸屏，用手指觸摸顯示器屏幕后，需要較長的時間才有反應。
[故障分析處理]
這有可能是觸摸屏上粘有移動的水滴，只需用一塊干的軟布進行擦拭即可。還有可能是主機檔次太低，如時鐘頻率過低，如屬于這種情況，能更換主機。
