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河南兆陽自動化科技有限公司
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用于計數(shù)和測量的高速輸入
集成了多達6個高速計數(shù)器（3個100kHz，3個30kHz），用于**監(jiān)視增量編碼器、頻率計數(shù)或?qū)^程事件進行高速計數(shù)。
用于速度、定位或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當(dāng)組態(tài)成 PTO 時，它們將提供較高頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對步進電機或伺服驅(qū)動器進行開環(huán)速度控制和定位控制。通過 2 個高速計數(shù)器對高速脈沖輸出進行內(nèi)部反饋。當(dāng)組態(tài)成 PWM 輸出時，將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。
PLCopen 運動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持對步進電機和伺服驅(qū)動器進行開環(huán)速度控制和位置控制。對該功能的組態(tài)十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運行功能塊（包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實現(xiàn)。除了返回（home）和點動（jog）功能以外，還支持**、相對和速度運動。
驅(qū)動調(diào)試控制面板
工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅(qū)動調(diào)試控制面板簡化了步進電機和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制，以及在線診斷信息。
用于閉環(huán)控制的 PID 功能
在簡單過程控制應(yīng)用中，SIMATIC S7-1200支持多達 16 個 PID 控制回路。這些控制回路可以通過一個 PID 控制器工藝對象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進行組態(tài)。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動調(diào)節(jié)功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的較佳調(diào)節(jié)值。
PID 調(diào)試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調(diào)試控制面板簡化了控制回路的調(diào)節(jié)過程。對于單個控制回路，它除了提供了自動調(diào)節(jié)和手動控制方式之外，還提供調(diào)節(jié)過程的圖形化趨勢圖。
在西門子plc梯形圖中，將其觸點和線圈等稱為程序中的編程元件。編程元件也稱為軟元件，是指在plc編程時使用的輸入/輸出端子所對應(yīng)的存儲區(qū)以及內(nèi)部的存儲單元、寄存器等。根據(jù)編程元件的功能，西門子plc梯形圖中的常用的編程元件主要有輸入繼電器（I）、輸出繼電器（Q）、輔助繼電器（M、SM）、定時器（T）、計數(shù)器（C）和一些其他較常見的編程元件等。1、輸入繼電器（I）的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器用“字母I+數(shù)字”進行標(biāo)識，每個輸入繼電器均與PLC的一個輸入端子對應(yīng)，用于接收外部開關(guān)信號。輸入繼電器由PLC端子連接的開關(guān)部件的通斷狀態(tài)（開關(guān)信號）進行驅(qū)動，當(dāng)開關(guān)信號閉合時，輸入繼電器得電，其對應(yīng)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，如圖1所示。西門子PLC常用指令舉例圖1 西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器2、輸出繼電器（Q）的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進行標(biāo)識，每一個輸出繼電器均與PLC的一個輸出端子對應(yīng)，用于控制PLC外接的負載。輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點、其他內(nèi)部繼電器的觸點或輸出繼電器自己的觸點來驅(qū)動，如圖2所示。西門子PLC常用指令舉例圖2 西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器西門子PLC常用指令舉例
ET 200iSP 分布式 I/O 系統(tǒng)的主要部件：
裝配
組裝快速而簡單：
擴展限制
在帶有 32 個電子模塊的zui大組態(tài)中，站寬度為 107 cm。
每個站可用電子模塊的zui大數(shù)目是有限的，具體取決于完成自動化任務(wù)所需的模塊的電流消耗。但是，在不受限制的情況下，zui多可使用 16 個電子模板。
不銹鋼外殼
如果將 ET 200iSP 在危險區(qū)域中使用，則必須將其安裝在防爆外殼中，其防護等級至少為 IP54。在“不銹鋼外殼”一節(jié)中介紹了防護等級為 IP65 的外殼。
出色的設(shè)計特色
分布式 ET 200iSP 站通過 PROFIBUS DP 連接到 SIMATIC PCS 7 自動化站（控制器），到 Ex zone 1 的連線中使用了一個隔離變壓器（RS485?iS 耦合器）以保持本質(zhì)安全性。數(shù)據(jù)傳輸速度zui高可達到 1.5 Mbit/s。
ET 200iSP 通過標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動程序塊集成到 SIMATIC PCS 7 中。因此，您可以非常簡單地使用 HW Config 在工程組態(tài)系統(tǒng)的 SIMATIC Manager 中組態(tài) ET 200iSP。此外也支持系統(tǒng)功能 CiR（運行中組態(tài)），可以在運行過程中對組態(tài)進行如下更改：
供應(yīng)商特定信息和維護數(shù)據(jù)能夠以防止電源故障的方式保存在電子模塊上。
現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)診斷驅(qū)動程序可對由內(nèi)部或外部故障（如斷線或短路）生成的診斷消息以及所連接的 HART 現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)消息進行預(yù)先處理，這些現(xiàn)場設(shè)備位于主操作員站和 PCS 7 資產(chǎn)管理的維護站中。
ET 200iSP 和 HART 現(xiàn)場設(shè)備也可通過 SIMATIC PDM（過程設(shè)備管理器）進行組態(tài)。通過 SIMATIC PDM，您可借助于 PROFIBUS DP 路由來訪問 ET 200iSP 上的 HART 現(xiàn)場設(shè)備。
在 SIMATIC S7/SIMATIC PCS 7 環(huán)境中，可通過 HW Config 對 ET 200iSP 站進行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。使用過程設(shè)備管理器 (SIMATIC PDM)，也可以設(shè)置 ET 200iSP 站和 HART 現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)。借助于 PROFIBUS DP 路由，可通過 SIMATIC PDM 直接訪問 ET 200iSP 上的 HART 現(xiàn)場設(shè)備。
也可以通過系統(tǒng)功能 CiR（運行中進行組態(tài)）來組態(tài) SIMATIC PCS 7 并可以在運行期間更改組態(tài)：
zui低軟件要求
通過第三方系統(tǒng)和舊的 SIMATIC PCS 7/STEP 7 版本進行組態(tài)
站的設(shè)計（組態(tài)）應(yīng)根據(jù) GSD 文件并通過 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)來發(fā)布。
組態(tài)時需使用過程設(shè)備管理器 SIMATIC PDM。例如，過程設(shè)備管理器可用來定義模擬量模塊的報警限值、數(shù)字量模塊的信號編碼器以及用于輸出模擬值及模擬量 HART 模塊的 HART 命令的設(shè)置。
