關(guān)鍵元件沒(méi)有新的,用二手的都可以,一般科比的元器件不那么容易壞,四是參數(shù)方面做工控維修的都知道,不能亂動(dòng)客戶的程序,就算是要調(diào)參數(shù)測(cè)試一下,也要先備份參數(shù),因?yàn)榭票人欧?qū)動(dòng)器改一些參數(shù)其他參數(shù)關(guān)聯(lián)很大。。
伺服放大器維修 FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器顯示463故障維修誠(chéng)信為本目前有員工五十多名,其中技術(shù)人員三十名,工程師十名,擁有雄厚的維修實(shí)力,是值得您信賴的維修公司。憑著高科技和先進(jìn)的測(cè)試維修設(shè)備、良好的服務(wù)保障在消費(fèi)者心目中豎立了良好的企業(yè)形象。
在電子行業(yè)有深厚的經(jīng)驗(yàn)積累,能夠維修各類進(jìn)口設(shè)備的伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及各類電路板。
也是非常復(fù)雜,一個(gè)新的都要十幾萬(wàn),對(duì)客戶來(lái)說(shuō)。下面將從伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器操控和電機(jī)三個(gè)方面進(jìn)行介紹和比照,伺服驅(qū)動(dòng)器方面簡(jiǎn)略的伺服驅(qū)動(dòng)器只能調(diào)理溝通電機(jī)的速度,這時(shí)能夠開(kāi)環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和伺服驅(qū)動(dòng)器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。圖8顯示了除干擾抑制控制外還如何使用前饋控制的示例。
伺服放大器維修 FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器顯示463故障維修誠(chéng)信為本原因
驅(qū)動(dòng)電機(jī)的IPM(智能電源模塊)中檢測(cè)到過(guò)電流。
伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修對(duì)策
[1] 檢查電機(jī)的UVW 是否正確連接。
[2] 是否產(chǎn)生大扭矩?用前面板上的“d04.Trq”檢查在大扭矩(通常為 300%)時(shí),降低加減速或負(fù)載以避免大扭矩。
[3] 在小輸出時(shí),測(cè)量相位之間的電阻以檢查不平衡。如果存在不平衡,則更換電機(jī)。(對(duì)于大輸出,繞組電阻在1Ω以下,難以判斷)
[4]檢查電機(jī)接地情況。測(cè)量 U、V 和 W 與地之間的電阻。如果不是無(wú)窮大,則更換電機(jī)。
實(shí)際內(nèi)部PIV增益可以直接從帶寬和阻尼值計(jì)算得出連同慣量,和電機(jī)粘性阻尼b,的估算值一起使用簡(jiǎn)便易行,實(shí)際的分析表達(dá)式在等式-,實(shí)際上,用戶永遠(yuǎn)都不想在其機(jī)械結(jié)構(gòu)中添加步進(jìn)命令。Futaba的一般為白色,JR的一般為桔黃色,另外要注意一點(diǎn),SANWA的某些型號(hào)的舵機(jī)引線電源線在邊上而不是中間。
不可恢復(fù)的伺服驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題檢查伺服驅(qū)動(dòng)器上電錯(cuò)誤,故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器,自檢正在進(jìn)行中自檢設(shè)備正在自檢中,請(qǐng)等待,不通電沒(méi)電檢查模塊狀態(tài)指示燈以確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器已通電,設(shè)備不在線檢查網(wǎng)絡(luò)上是否有一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)正在通信。一個(gè)重大的不利方面是,沒(méi)有人對(duì)收益的含義有任何實(shí)際的洞察力,也沒(méi)有辦法知道任何定義是否使收益達(dá)到。
伺服放大器維修 FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器顯示463故障維修誠(chéng)信為本如果看不到改善或無(wú)法識(shí)別問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)跀嚅_(kāi)電機(jī)電源線的情況下打開(kāi)伺服。如果僅通過(guò)稍微轉(zhuǎn)動(dòng)軸就產(chǎn)生 Err14,則放大器可能損壞。如果未產(chǎn)生錯(cuò)誤,則可能的故障包括電機(jī)接地線損壞、電機(jī)線接觸故障或電機(jī)故障。kijwefwerfw