熱點(diǎn):馬貴Marquip伺服驅(qū)動(dòng)器主板故障維修機(jī)器接地不正確,確保接地線尺寸正確,接地線也應(yīng)一直回到配電盤(pán),來(lái)自其他設(shè)備的噪音,確保機(jī)器不與另一臺(tái)機(jī)器共享電力服務(wù),PCB或電機(jī)編碼器上的編碼器數(shù)據(jù)連接器松動(dòng)。如果壓力傳感器(U-)不隨壓力變化而變化,檢查壓力傳感器的電路和接線,如果電路和接線正常,第五章故障排除個(gè)常見(jiàn)故障無(wú)報(bào)排除更換壓力傳感器。
凌科自動(dòng)化維修伺服驅(qū)動(dòng)器的流程步驟:
1、檢測(cè)您的伺服驅(qū)動(dòng)器故障
收到您的伺服驅(qū)動(dòng)器后,我們維修流程先是評(píng)估其是否存在所有缺陷。雖然您很可能知道有缺陷的部件如何擾亂您的工作流程,但您可能并不完全了解損壞的程度。此外,某些組件可能處于故障邊緣,這意味著它們需要盡快修復(fù)。 確保電機(jī)速度與指令速度一致,將命令設(shè)置為0,以查看電機(jī)是否停止,如果電機(jī)仍然以非常低的速度運(yùn)行,即使指令電壓設(shè)置為0,也應(yīng)使用模式來(lái)校正指令輸入的電壓(見(jiàn)附錄中的自動(dòng)偏移調(diào)整功能),要更改速度或方向。。這就是我們技術(shù)嫻熟、知識(shí)淵博的技術(shù)人員的用武之地。我們將對(duì)組件進(jìn)行徹底,以確定其發(fā)生故障的確切原因。此信息將幫助我們制定必要修復(fù)的攻擊計(jì)劃,并決定修復(fù)完成后應(yīng)運(yùn)行哪些測(cè)試。從這里開(kāi)始,我們將提供一份故障分析報(bào)告以及詳細(xì)說(shuō)明維修成本的報(bào)價(jià)。
與同容量的直流電動(dòng)機(jī)相比,質(zhì)量輕/,價(jià)格僅為直流電動(dòng)機(jī)的/,缺點(diǎn)是不能經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速,必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵(lì)磁電流,因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞,這種鼠籠轉(zhuǎn)子的異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)稱為異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)。本章包含驅(qū)動(dòng)器規(guī)格(尺寸和性能)以及有關(guān)電源變壓器的信息,請(qǐng)參見(jiàn)與鴿子一起使用。
2、修復(fù)伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)程開(kāi)始
一旦您批準(zhǔn)了報(bào)價(jià),維修過(guò)程將開(kāi)始。發(fā)生完全故障的組件將被更換。此外,接近故障的組件也將被更換,以確保持久運(yùn)行并防止進(jìn)一步出現(xiàn)問(wèn)題。 )時(shí),減速比為[",因?yàn)樗鼮?,電子齒輪設(shè)定分子:電子齒輪設(shè)定分子參數(shù):電子齒輪設(shè)定分子參數(shù)如下,編碼器分辨率×減速比因此,它是,(分辨率)×,因此設(shè)置值是,,電子齒輪設(shè)定分母:電子齒輪設(shè)定分母參數(shù):輸入使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一次的脈沖數(shù)。。我們還利用跟蹤系統(tǒng)降低零件在維修過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤或錯(cuò)誤的可能性。在這種情況下,閉環(huán)測(cè)試是過(guò)程的關(guān)鍵部分。測(cè)試旨在復(fù)制您設(shè)施內(nèi)的性能,以確保維修能夠承受類(lèi)似的壓力。還將進(jìn)行特定時(shí)間長(zhǎng)度的測(cè)試,以提供盡可能準(zhǔn)確的結(jié)果。
Pilzcom網(wǎng)站上提供了大量信息,動(dòng)態(tài)制動(dòng)–這是變頻器驅(qū)動(dòng)超市提供的許多產(chǎn)品的功能,通過(guò)在具有此功能的逆變器伺服驅(qū)動(dòng)器中添加外部電阻,可以停止因停止旋轉(zhuǎn)質(zhì)量而產(chǎn)生的制動(dòng)能量,從而可以顯著縮短制動(dòng)。各部分的操作員名稱和功能伺服伺服驅(qū)動(dòng)器具有內(nèi)置的操作器,用于顯示各種狀態(tài),參數(shù)設(shè)置。
3、發(fā)布伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)告
除了優(yōu)質(zhì)的服務(wù)外,技術(shù)人員還將發(fā)布有關(guān)所有工作的綜合報(bào)告。先是回顧評(píng)估過(guò)程的細(xì)節(jié),這需要解釋發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。 該模型僅在與工作點(diǎn)有微小偏差的情況下才有效,繪制框圖后,替換數(shù)值并找到這兩個(gè)輸入和單個(gè)輸出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù),確定常數(shù)和穩(wěn)態(tài)增益,并通過(guò)找到兩個(gè)或三個(gè)重要點(diǎn)來(lái)繪制階躍輸入響應(yīng)特性,討論步進(jìn)和斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差。。接下來(lái),您將了解所有已更換部件的完整列表。這可以幫助您跟蹤這些組件的使用年限,以預(yù)測(cè)何時(shí)可能再次需要服務(wù)。您還將收到測(cè)試過(guò)程的描述,以及初始失敗的根本原因。您將收到有關(guān)如何將新修復(fù)的組件重新安裝回機(jī)器的詳細(xì)說(shuō)明。
熱點(diǎn):馬貴Marquip伺服驅(qū)動(dòng)器主板故障維修減輕機(jī)械工程師的工作量,使電機(jī)與機(jī)械匹配更合理,設(shè)備可靠性增強(qiáng),伺服驅(qū)動(dòng)器的選型注意事項(xiàng):,電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算,,轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。范例中調(diào)整為,按下鍵,顯示并進(jìn)入寸動(dòng)模式,進(jìn)入寸動(dòng)模示后按下或鍵使伺服電機(jī)朝正方向旋轉(zhuǎn)或逆方向旋轉(zhuǎn)﹐放開(kāi)按鍵則伺服電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。kijwefwerfw