今天就來跟客戶朋友們分享一下，希望對大家有所幫助，，SC故障是安川伺服驅(qū)動器較常見的故障，IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報(bào)的原因之一，此外驅(qū)動電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)，上下橋的驅(qū)動光耦PC和PC是容易發(fā)生故障的地方。。
盤點(diǎn)：科爾摩根伺服驅(qū)動器上電跳閘維修目前有員工五十多名，其中技術(shù)人員三十名，工程師十名，擁有雄厚的維修實(shí)力，是值得您信賴的維修公司。憑著高科技和先進(jìn)的測試維修設(shè)備、良好的服務(wù)保障在消費(fèi)者心目中豎立了良好的企業(yè)形象。
在電子行業(yè)有深厚的經(jīng)驗(yàn)積累，能夠維修各類進(jìn)口設(shè)備的伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及各類電路板。
從至數(shù)據(jù)數(shù)的一字節(jié)所算出的寄存器的內(nèi)容為，則其命令信息如下所示。該圖顯示，隨著扭矩增加，電流也增加，隨著扭矩的增加，電流幾乎呈線性增加，在大電流值下，扭矩會迅速減小，這對于交流伺服電動機(jī)是不利的，因此，如前所述的交流電動機(jī)沒有大的起動轉(zhuǎn)矩，觀察交流電動機(jī)的速度-轉(zhuǎn)矩特性將很有趣。
盤點(diǎn)：科爾摩根伺服驅(qū)動器上電跳閘維修原因
驅(qū)動電機(jī)的IPM（智能電源模塊）中檢測到過電流。
伺服驅(qū)動器故障維修對策
[1] 檢查電機(jī)的UVW 是否正確連接。
[2] 是否產(chǎn)生大扭矩？用前面板上的“d04.Trq”檢查在大扭矩（通常為 300%）時，降低加減速或負(fù)載以避免大扭矩。
[3] 在小輸出時，測量相位之間的電阻以檢查不平衡。如果存在不平衡，則更換電機(jī)。（對于大輸出，繞組電阻在1Ω以下，難以判斷）
[4]檢查電機(jī)接地情況。測量 U、V 和 W 與地之間的電阻。如果不是無窮大，則更換電機(jī)。
至今也不知道修過多少發(fā)那科驅(qū)動器了。取回伺服驅(qū)動器單元后，您會發(fā)現(xiàn)有很多電線需要重新連接，并且標(biāo)簽/電纜的狀態(tài)不是，因此很難讀取每根電線的用途，這可能會導(dǎo)致額外的停機(jī)，并且通常會在嘗試跟蹤電線時感到頭疼，或者希望某處有一些照片顯示需要在何處進(jìn)行連接。確定系統(tǒng)的動態(tài)矩陣，并使用MathCAD軟件的符號擴(kuò)展工具確定動態(tài)矩陣的行列式。
請不要堵塞排氣口，不要讓雜物進(jìn)入，否則機(jī)器有可能發(fā)生火災(zāi)和觸電等事故，務(wù)必遵守安裝方向，否則機(jī)器有可能發(fā)生火災(zāi)和故障。h，，為了介紹帶電的油浸金屬化膜的新技術(shù)MontenaComponents公司(今天稱為MaxwellTechnologies)的額定電場為V/μm，與法國鐵路公司(SNCF)合作。
盤點(diǎn)：科爾摩根伺服驅(qū)動器上電跳閘維修如果看不到改善或無法識別問題，請?jiān)跀嚅_電機(jī)電源線的情況下打開伺服。如果僅通過稍微轉(zhuǎn)動軸就產(chǎn)生 Err14，則放大器可能損壞。如果未產(chǎn)生錯誤，則可能的故障包括電機(jī)接地線損壞、電機(jī)線接觸故障或電機(jī)故障。kijwefwerfw
