【熱門(mén)】馬天尼伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修然后使用下拉菜單更改輸入值,如下所述,使用此表,確定這三個(gè)輸入的順序與輸入的預(yù)設(shè)速度相對(duì)應(yīng),對(duì)輸入施加V直流電,在步中,輸入被配置為DriveEnable。伺服驅(qū)動(dòng)器將指示多余誤差(E),使用Ultraware軟件時(shí),這會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器禁用并且軸慣性停車(chē),但是,使用RSLogix軟件時(shí)。
凌科自動(dòng)化維修伺服驅(qū)動(dòng)器的流程步驟:
1、檢測(cè)您的伺服驅(qū)動(dòng)器故障
收到您的伺服驅(qū)動(dòng)器后,我們維修流程先是評(píng)估其是否存在所有缺陷。雖然您很可能知道有缺陷的部件如何擾亂您的工作流程,但您可能并不完全了解損壞的程度。此外,某些組件可能處于故障邊緣,這意味著它們需要盡快修復(fù)。 此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,增加整個(gè)系統(tǒng)的定位精度,,談?wù)劖h(huán),伺服驅(qū)動(dòng)器一般為三個(gè)環(huán)控制,所謂三環(huán)就是個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。。這就是我們技術(shù)嫻熟、知識(shí)淵博的技術(shù)人員的用武之地。我們將對(duì)組件進(jìn)行徹底,以確定其發(fā)生故障的確切原因。此信息將幫助我們制定必要修復(fù)的攻擊計(jì)劃,并決定修復(fù)完成后應(yīng)運(yùn)行哪些測(cè)試。從這里開(kāi)始,我們將提供一份故障分析報(bào)告以及詳細(xì)說(shuō)明維修成本的報(bào)價(jià)。
在具有許多相同伺服驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械車(chē)間中,可以交換控制板或軟件芯片,如果軟件不同,即使伺服驅(qū)動(dòng)器上的型號(hào)相同,也可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題,在YaskawaSigmaI伺服伺服驅(qū)動(dòng)器上。帶有轉(zhuǎn)子傳感器,轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無(wú)關(guān),調(diào)速范圍小,噪聲大,機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū),恒功率區(qū),串勵(lì)特性區(qū)三部分組成)直線電機(jī)(結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
2、修復(fù)伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)程開(kāi)始
一旦您批準(zhǔn)了報(bào)價(jià),維修過(guò)程將開(kāi)始。發(fā)生完全故障的組件將被更換。此外,接近故障的組件也將被更換,以確保持久運(yùn)行并防止進(jìn)一步出現(xiàn)問(wèn)題。 查閱圖輸入側(cè)所接濾波器的漏電流每個(gè)有的漏電流伺服放大器的漏電流查閱表伺服電機(jī)的漏電流查閱表表漏電流伺服電機(jī)輸出功率表伺服放大器的漏電流伺服電機(jī)的漏電流電線規(guī)格漏電流伺服放大器容量漏電流表圖漏電流例,參數(shù)波特率通訊方式選擇選擇使用或通訊方式。。我們還利用跟蹤系統(tǒng)降低零件在維修過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤或錯(cuò)誤的可能性。在這種情況下,閉環(huán)測(cè)試是過(guò)程的關(guān)鍵部分。測(cè)試旨在復(fù)制您設(shè)施內(nèi)的性能,以確保維修能夠承受類(lèi)似的壓力。還將進(jìn)行特定時(shí)間長(zhǎng)度的測(cè)試,以提供盡可能準(zhǔn)確的結(jié)果。
μZ設(shè)計(jì)無(wú)需散熱片,是真正的輕量級(jí)產(chǎn)品,具有高功率重量比。偏差超出(),伺服啟動(dòng)()強(qiáng)制零速-基礎(chǔ)強(qiáng)制停止+,-檢出報(bào)檢出(輕微故障)報(bào)檢出(嚴(yán)重故障)強(qiáng)制零速?gòu)?qiáng)制零速-伺服鎖住強(qiáng)制零速-基礎(chǔ)準(zhǔn)備就緒停止時(shí)接通信號(hào)強(qiáng)制停止解除時(shí)接通熱(),電壓不足()嚴(yán)重故障。多個(gè)設(shè)備將具有相同的設(shè)置。
3、發(fā)布伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)告
除了優(yōu)質(zhì)的服務(wù)外,技術(shù)人員還將發(fā)布有關(guān)所有工作的綜合報(bào)告。先是回顧評(píng)估過(guò)程的細(xì)節(jié),這需要解釋發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。 在電鍍或堿性蝕刻時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重的滲度或側(cè)蝕,行曝光機(jī)電源維修找凌科,可上門(mén)檢測(cè),急件當(dāng)天修好,%維修成功率,三菱伺服放大器維修的常見(jiàn)故障模式及處理措施,欠電壓故障,伺服放大器的欠電壓指的是直流母線的電壓過(guò)低。。接下來(lái),您將了解所有已更換部件的完整列表。這可以幫助您跟蹤這些組件的使用年限,以預(yù)測(cè)何時(shí)可能再次需要服務(wù)。您還將收到測(cè)試過(guò)程的描述,以及初始失敗的根本原因。您將收到有關(guān)如何將新修復(fù)的組件重新安裝回機(jī)器的詳細(xì)說(shuō)明。
【熱門(mén)】馬天尼伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修參數(shù)eSM模塊:系統(tǒng)錯(cuò)誤檢測(cè)到:不確定的狀態(tài)eSM狀態(tài)機(jī)參數(shù)eSM模塊:ESMVDC處的ESMVDC電壓驗(yàn)證電源,欠壓連接器為低,參數(shù)eSM模塊:系統(tǒng)錯(cuò)誤檢測(cè)到:異步通訊(UART/SPI)參數(shù)eSM模塊:系統(tǒng)錯(cuò)誤檢測(cè)到:RAM(位)參數(shù)eSM模塊:編碼器信號(hào)錯(cuò)誤。為了實(shí)現(xiàn)零穩(wěn)態(tài)誤差。kijwefwerfw