或者浮空,要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層,,減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉矩點如果考慮到電機產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的大連續(xù)轉矩,許多減速比會遠遠超過減速器的轉矩等級,如果我們要設計每個減速器來匹配滿轉矩。。
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在電子行業(yè)有深厚的經(jīng)驗積累,能夠維修各類進口設備的伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及各類電路板。
考慮連接到電動小車的上擺,該系統(tǒng)本質(zhì)上是不穩(wěn)定的,如下所示,必須通過在推車上施加力來控制擺的,在該示例中,假設電動機驅動的小車通過電動機產(chǎn)生的力移動。當設備受損時司機控制信號電纜和檢測線的引線電纜采用屏蔽電纜,屏蔽層應可靠接地,伺服驅動器對周圍設備干擾的處理方法:這些干擾包括兩種:一種是伺服驅動器的輻射干擾。
誠信推薦:韓國世泰伺服驅動器欠壓故障維修原因
驅動電機的IPM(智能電源模塊)中檢測到過電流。
伺服驅動器故障維修對策
[1] 檢查電機的UVW 是否正確連接。
[2] 是否產(chǎn)生大扭矩?用前面板上的“d04.Trq”檢查在大扭矩(通常為 300%)時,降低加減速或負載以避免大扭矩。
[3] 在小輸出時,測量相位之間的電阻以檢查不平衡。如果存在不平衡,則更換電機。(對于大輸出,繞組電阻在1Ω以下,難以判斷)
[4]檢查電機接地情況。測量 U、V 和 W 與地之間的電阻。如果不是無窮大,則更換電機。
阻尼變化圖PIV系統(tǒng)的干擾抑制圖,在圖a)中,低頻抑制增益隨帶寬值的增加而增加。如果故障很有可能導致CPU做出故障判斷,,三菱伺服驅動器CPU損壞,如果是CPU周邊元器件損壞是可以修復的,三菱伺服驅動器維修時要是CPU壞了就很難了,大部分就只能更換主板,或者拆同款CPU下來更換。
現(xiàn)在考慮一個真正的引導式器,它需要控制器的角,如下所示。U13EEPROM壞,TD3200控制板:更改機型號時出現(xiàn)POFF,恢復出廠參數(shù)時報E生產(chǎn)老化前送修,DSP的93腳RS1信號經(jīng)R19,U11變?yōu)镽SEEPROM信號到U4,用表量R19不通,手拔R19裂開(表面一點也看不出來)。
誠信推薦:韓國世泰伺服驅動器欠壓故障維修如果看不到改善或無法識別問題,請在斷開電機電源線的情況下打開伺服。如果僅通過稍微轉動軸就產(chǎn)生 Err14,則放大器可能損壞。如果未產(chǎn)生錯誤,則可能的故障包括電機接地線損壞、電機線接觸故障或電機故障。kijwefwerfw