加工中心廣數(shù)伺服馬達(dá)維修三十年技術(shù) 伺服電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動(dòng)器控制的U／V／W三相電力形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，帶有電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服較好，因?yàn)樗钦铱刂?。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，直流伺服是梯形波，但直流伺服比較簡(jiǎn)單和便宜。關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障及排除方法1。電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)或起動(dòng)異常。故障原因：（1）電動(dòng)機(jī)過(guò)載電機(jī)軸承磨損導(dǎo)致轉(zhuǎn)子堵塞。（3）換向器之間的短路。（4）電源電壓過(guò)低。（5）電刷與換向器接觸不良。消除方法：（1）應(yīng)減少負(fù)荷。清洗或更換軸（3）查找短路點(diǎn)。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來(lái)進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來(lái)檢查它。
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1、使用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過(guò)端子之間的連接找到繞組電阻。無(wú)論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來(lái)，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開(kāi)電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來(lái)檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開(kāi)電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問(wèn)題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)伺服電機(jī)信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和伺服電機(jī)信號(hào)地相連。上電后，伺服電機(jī)的LED燈不亮；故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍；(1)故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。(2)故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色；故障原因：存在故障。處理方法：原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、伺服電機(jī)禁止、HALL無(wú)效。
有外在因素的影響，也有自身原因。環(huán)境的溫度、濕度、粉塵和振動(dòng)等同屬于間接因素，內(nèi)在器件老化等是導(dǎo)致故障的直接原因。為達(dá)到降低伺服電機(jī)故障發(fā)生率的目的，必須要對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行日常保養(yǎng)和定期維護(hù)。1伺服電機(jī)的日常保養(yǎng)與維護(hù)首先，看伺服電機(jī)運(yùn)行環(huán)境是否符合，看電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)是否正常，查看伺服電機(jī)的濕度、溫度、塵埃和漏水等問(wèn)題，檢查電機(jī)的進(jìn)出電流、電壓是否在正常范圍內(nèi)等。其次，聽(tīng)伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲響是否存在異響、電機(jī)運(yùn)行是否有噪音。由于紙片、木屑等雜物掉入伺服電機(jī)后，微小的顆粒會(huì)附著在散熱片上，因此只有通過(guò)日常保養(yǎng)與維護(hù)才能伺服電機(jī)的內(nèi)在運(yùn)行條件。再次，手摸伺服電機(jī)、電機(jī)的振動(dòng)、發(fā)熱狀況有無(wú)異常，伺服電機(jī)外殼溫度是否正常。
出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)NC報(bào)中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考返回。伺服系統(tǒng)報(bào)伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的伺服報(bào)；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)；STEEMENS8系統(tǒng)的的伺服報(bào)，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障。
加工中心廣數(shù)伺服馬達(dá)維修三十年技術(shù) 鼓風(fēng)機(jī)故障—檢查旋轉(zhuǎn)方向，空氣過(guò)濾器是否堵塞.電樞過(guò)電流—應(yīng)檢查電機(jī)銘牌上的標(biāo)稱電樞電流是否符合調(diào)速器的電流校正值。注：讓電機(jī)冷卻，才能重起調(diào)速器。歐陸590直流調(diào)速器維修常見(jiàn)跳閘報(bào)故障處理辦法如下：OVERSPEED(超速報(bào)F速度反饋超過(guò)額定速度的125%啟動(dòng)報(bào)，故障多在丟失速度反饋信號(hào)。如模擬測(cè)電機(jī)損壞，斷線，接線反等。MISSINGPULSE(丟失脈沖報(bào)F六脈沖電樞電流波形丟失一個(gè)脈沖，在電機(jī)負(fù)載超過(guò)1.5倍DISCONTINUOUS(斷續(xù)點(diǎn))值時(shí)。啟動(dòng)報(bào)。故障原因多為：諧波干擾，觸發(fā)板故障，插頭松動(dòng)，可控硅損壞。FIELDOVERI(勵(lì)磁過(guò)電流報(bào)F電機(jī)勵(lì)磁電流超過(guò)校準(zhǔn)值120%啟動(dòng)報(bào)。oinwegbonwef
