轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂，齒輪槽磨損等各類故障維修科爾摩根伺服維修經(jīng)驗(yàn)分享常見(jiàn)故障分析1)，故障現(xiàn)象:電機(jī)不能啟動(dòng)故障原因:停機(jī)按鈕鎖死,伺服電機(jī)起運(yùn)頻率太低,機(jī)械卡死,連鎖保護(hù)解決措施:檢查控箱面板停止按鈕。。 溫控儀特呂茨勒馬達(dá)維修1小時(shí)上門(mén)維修 瑞士:ABB,馬天尼MARTINI,瑞諾INFRANOR,SONCEBOZ,BAUMER等伺服馬達(dá)維修，韓國(guó):三星SAMSUNG,LG，,麥特斯Metronix等伺服馬達(dá)維修，丹麥:丹佛斯DANFOSS。。 減速，恒速過(guò)電流，其可能是由于伺服電機(jī)的加減速太短，負(fù)載發(fā)生突變，負(fù)荷分配不均，輸出短路等原因引起的，這時(shí)一般可通過(guò)延長(zhǎng)加減速，減少負(fù)荷的突變，外加能耗制動(dòng)元件，進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)，對(duì)線路進(jìn)行檢查，如果斷開(kāi)負(fù)載伺服電機(jī)還是過(guò)流故障。。 伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，凌科自動(dòng)化常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);伺服電機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。。 編碼器維修，編碼器碼片磨損報(bào)廢技術(shù)改造,步進(jìn)伺服電機(jī)維修,主軸伺服電機(jī)維修,電主軸維修,直線電機(jī)維修,多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)維修,測(cè)速電機(jī)維修,高速電機(jī)維修，1FK6042-6AF71-1SH0維修1FK60426AF711SH01FK6042-6AF71-1TA0維修1FK60426AF711TA01FK6。。 將直流電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓都可以任意調(diào)節(jié)的交流電源，逆變電路的輸出就是伺服電機(jī)的輸出，所以逆變電路是伺服電機(jī)的核心電路，起著非常重要的作用，常見(jiàn)的逆變電路結(jié)構(gòu)形式是利用六個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件(GTR。。
伺服電機(jī)故障代碼解析E01恒速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)流故障現(xiàn)象：負(fù)荷突然變小輸出短路、L-PCB與IPM-PCB連接纜線出錯(cuò)、接地故障處理措施：增加伺服電機(jī)容量、使用矢量控制方式E02減速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)流故障現(xiàn)象：速度突然變化輸出短路接地故障減速太短負(fù)載慣量過(guò)大制動(dòng)方法不合適處理措施：檢查輸出各項(xiàng)延長(zhǎng)減速使用模糊邏輯加減速檢查制動(dòng)方式E03加速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)流故障現(xiàn)象：負(fù)荷突然變化輸出短路接地故障啟動(dòng)頻率調(diào)整太高轉(zhuǎn)矩提升太高、電機(jī)被卡住加速過(guò)短伺服電機(jī)與電機(jī)之間連接電纜過(guò)長(zhǎng)處理措施：使用矢量控制轉(zhuǎn)矩提升延長(zhǎng)加速增大伺服電機(jī)的容量使用模糊邏輯加減速功能縮短伺服電機(jī)與電機(jī)之間距離調(diào)試A69-70(SJ300系列)范圍15~40HZE04停止時(shí)過(guò)流故障現(xiàn)象：CT損壞功率模塊損壞3散熱風(fēng)扇卡住或損壞時(shí)E05過(guò)載故障現(xiàn)象：負(fù)荷太重電子熱繼電器門(mén)限設(shè)置過(guò)小處理措施：減輕負(fù)荷增大伺服電機(jī)的容量增大電子熱繼電器門(mén)限值LG斷路器維修常見(jiàn)故障維修維修范圍：合不上閘、合閘后不能釋放、不能自動(dòng)跳閘、不能自動(dòng)合閘、釋放不了電流、指針指示不正確、機(jī)械故障、不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障等LG斷路器常修型MEC系列、LBA系列斷路器故障產(chǎn)生的原因分析設(shè)計(jì)與配置的不合理配電系統(tǒng)聯(lián)鎖功能邏輯紊亂原設(shè)計(jì)與現(xiàn)負(fù)荷不匹配主要電氣設(shè)置與實(shí)際負(fù)荷不匹配（大部分采用出廠設(shè)置）絕緣性下降異物、粉塵造成拉弧和短路不良環(huán)境造成絕緣層的損壞非設(shè)計(jì)原因的升溫主回路、母線連接松動(dòng)產(chǎn)熱長(zhǎng)期超負(fù)荷或額定負(fù)荷狀態(tài)下工作負(fù)載不平衡導(dǎo)致的溫升發(fā)熱母排、觸點(diǎn)老化引起的接觸不良機(jī)械結(jié)構(gòu)損壞主要斷路器等一次元件機(jī)構(gòu)松動(dòng)無(wú)法正常工作二次回路松脫導(dǎo)致系統(tǒng)非正常工作不良的操作方式導(dǎo)致機(jī)構(gòu)損壞部分器件老化磨損LG空氣斷路器維修型LG空氣斷路器維修。
溫控儀特呂茨勒馬達(dá)維修1小時(shí)上門(mén)維修：
電機(jī)故障1：異常噪音
1、電機(jī)中零件松動(dòng)。
2、貫通螺栓是否松動(dòng)。
3、軸承磨損。
4、增益設(shè)置太高。
伺服電機(jī)故障2：運(yùn)行不穩(wěn)定（電動(dòng)機(jī)鎖定到位，在無(wú)控制的情況下或在降低扭矩的情況下運(yùn)行）
1、A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了
2、正弦，余弦或轉(zhuǎn)子引線顛倒
3、正弦，余弦，轉(zhuǎn)子引線組顛倒
4、1、2、3的組合
0B伺服ON指令無(wú)效A，100A，10過(guò)電流或散熱片過(guò)熱IGBT產(chǎn)生過(guò)熱電流或者伺服單元的散熱片過(guò)熱DB停止否A，300A，30再生異常再生電阻斷線再生晶體管故障DB停止可A，320A，32再生過(guò)載再生能量超過(guò)再生電阻的容量零速停止可A。收到后進(jìn)行初步檢查。直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓上至760V左右時(shí)，伺服電機(jī)過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作，因此，伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，都有一個(gè)正常的工作電壓范圍，當(dāng)電壓超過(guò)這個(gè)范圍時(shí)很可能損壞伺服電機(jī)，常見(jiàn)的過(guò)電壓有兩類，輸入交流電源過(guò)壓這種情況是指輸入電壓超過(guò)正常范圍。2.在進(jìn)行任何維修之前，先對(duì)零件進(jìn)行評(píng)估以識(shí)別故障。3.評(píng)估后，將零件拆卸并清潔。此時(shí)將CABLELINE自I/O板上拔掉。
凌科維修的優(yōu)勢(shì)：
1、維修可節(jié)省高達(dá)80％的購(gòu)置新電機(jī)成本
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四.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)查看電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接、伺服體系脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。五.呈現(xiàn)NC過(guò)錯(cuò)報(bào)ABB伺服電機(jī)維修NC報(bào)中因程序過(guò)錯(cuò),操作過(guò)錯(cuò)弓|起的報(bào)。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)090.091報(bào),原因可能是:①主電路毛病和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓,安川機(jī)器人維修,使主電路板的+5V端子.上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一-轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常履行參考點(diǎn)回來(lái)。第六.ABB伺服電機(jī)伺服體系報(bào)伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報(bào)號(hào)如FANUC6ME體系的伺服報(bào);STEMENS880體系的1364伺服報(bào);STEEMENS8體系的等伺服報(bào),此刻應(yīng)查看:①軸脈沖編碼器反應(yīng)信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟掉,脈渡器測(cè)A、B相一-轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;②編碼器內(nèi)部毛病,形成信號(hào)無(wú)法正確接納,查看其遭到污染、太臟、變形等。
溫控儀特呂茨勒馬達(dá)維修1小時(shí)上門(mén)維修 伺服主要依靠脈沖來(lái)定位?；旧峡梢岳斫?，當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的相應(yīng)角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有輸出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)在每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度都會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，系統(tǒng)就會(huì)知道向伺服電機(jī)發(fā)送了多少脈沖，同時(shí)又接收了多少脈沖，所以，電機(jī)可******控制。實(shí)現(xiàn)******定位，可達(dá)到0.001毫米。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。目前，同步電機(jī)普遍應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制中。它功率范圍大，可實(shí)現(xiàn)大功率，更大慣性轉(zhuǎn)速低，且隨功率增加而迅速減小，適合低速平穩(wěn)運(yùn)行。伺服電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動(dòng)器控制的U／V／W三相電場(chǎng)形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。oinwegbonwef
