X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報，上海BAUTZ寶茨伺服電機報5zrt維修軸卡死我公司是從事全球品牌交直流伺服電機維修，磁電，光電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)編碼器維修，伺服電機編碼器改造，碼盤破損維修。。 無軸高速膠印機Stegmann電機維修故障案例 帶電機試運行，未發(fā)現(xiàn)故障。丹佛斯5006伺服電機面板顯示時好時壞伺服電機面板顯示時好時壞，換控制板故障依舊，懷疑為電源接觸不良，查各電源一切正常，測功率板到控制板之間的線排，發(fā)現(xiàn)有線接觸不良，換新后重新上電一切正常。丹佛斯5006伺服電機“alarm29”散熱片溫度過高報伺服電機液晶顯示屏上出現(xiàn)“alarm29"報不能復位，這是我們常碰到的一個故障。出現(xiàn)這種故障時，我們應(yīng)首先看-下面板的溫度顯示是否超出參數(shù)設(shè)置的_上限，如果超出看是否與現(xiàn)實溫度相符，如果不相符說明檢測電路出現(xiàn)故障，經(jīng)查顯示溫度與現(xiàn)實不符，測電路14v正常，插頭兩端無電壓，查電阻RR208阻值為無窮大。更換新件后一切正常。RR208損壞引出的散熱片溫度過高報整流橋損壞丹佛斯5004伺服電機運行時前級保險燒毀,空開跳閘,并且聽到伺服電機內(nèi)部有異常響動。
伺服電機故障維修檢測步驟：
1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數(shù)。
坡道允許的值的范圍超出了過程塊數(shù)據(jù)檢查過程塊數(shù)據(jù)n20無效運動任務(wù)檢查數(shù)據(jù)塊開始最后一個進程。還確定過程區(qū)塊號碼與動。n21告由PLC程序只有在宏程序在伺服放大器特殊應(yīng)用n22Max.電機溫度達到報閾值設(shè)置超過,電機過載檢查電機溫度.機械系統(tǒng)是緊/阻塞機械檢查系統(tǒng)n23正弦—余弦編碼器信號幅值太低了檢查信號振幅,可能由于用示波器n24數(shù)字輸入不合邏輯的配置撤銷最后配置更改n32固件版本用于測試的原因只有沒有保證由制造商為錯誤的免費的功能其他問題幫助問題可能的原因措施電機不轉(zhuǎn)動伺服放大器不使能運用使信號軟件不對？集軟件使使用的電纜斷裂檢查使用的電纜電機相序正確的電機相序列剎車不會釋放檢查剎車控制驅(qū)動機械堵塞檢查制動裝置電機桿沒有。
維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。
原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。6.伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下:1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡;2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對;4)一邊調(diào)整。一邊觀察編碼器U相信號跳變沿。
設(shè)定值越大，動態(tài)響應(yīng)越快，跟蹤誤差越小，定位時問越短，但過大有可能引起振動，因此，在整機穩(wěn)定的前提下，盡最設(shè)定較大值，但不要超過機械系統(tǒng)的固有頻率，電動機與滾珠絲桿直連，絲桿長度較短，可認為是高剛性連接，其機械系統(tǒng)的固有頻率通常能達到70赫茲，此時環(huán)增益kp***值可設(shè)定為70(1／s)，中低剛性的連接kp的設(shè)定值不能太高，否則會產(chǎn)生震蕩，此時環(huán)增益kp通常只能在10～30(1／s)間設(shè)定。注塑機觸摸屏維修SMT液晶顯示屏維修C顯示屏維修線切割顯示屏維修紡織機顯示屏維修慢走絲顯示屏維修東洋注塑機顯示屏觸摸屏維修東芝注塑機顯示屏觸摸屏維修住友注塑機顯示屏觸摸屏維修川口注塑機顯示屏觸摸屏維修新瀉注塑機顯示屏觸摸屏維修日鋼注塑機顯示屏觸摸屏維修日精注塑機顯示屏觸摸屏維修發(fā)那科注塑機顯示屏觸摸屏維修名機注塑機顯示屏觸摸屏維修三菱注塑機顯示屏觸摸屏維修臺中精機顯示屏維修震德注塑機顯示屏維修富強鑫注塑機顯示屏維修百塑注塑機顯示屏維修全力發(fā)注塑機顯示屏維修南嶸注塑機顯示屏維修義展注塑機顯示屏維修雅寶注塑機顯示屏維修寶源注塑機顯示屏維修格蘭注塑機顯示屏維修東華注塑機顯示屏維修恒生注塑機顯示屏維修海天注塑機顯示屏維修力勁注塑機顯示屏維修凱恩cseriesk1000ti維修凱恩cseriesK1TBIII-AS維修凱恩cseriesK1Ti維修凱恩cseriesK100Ti-B維修凱恩cseriesK1000MAi維修凱恩cseries1Tbiii-As維修凱恩cseriesK1000Ti-A維修凱恩cseriesK100Ti-B維修凱恩cseriesK1000Mi-A維修凱恩cseriesK0S-B維修凱恩cseriesK100T-C維修凱恩cseriesK1Ti維修凱恩cseriesK0S維修等等發(fā)那科FANUC維修產(chǎn)品發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等；
無軸高速膠印機Stegmann電機維修故障案例 維修過程:首先將伺服電機完全拆開，將散熱通道的散熱片拆下，用空壓氣體將散熱片清理干凈，同時將伺服電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)件和板卡全部清理干凈。安裝igbt模塊，安裝igbt模塊時候要按照模塊的要求，順序安裝，力矩適度。修理觸發(fā)線路，然后依次安裝其他器件。安裝結(jié)束后進行靜態(tài)的測試，靜態(tài)測試結(jié)果良好后進行通電測試和帶負載試驗。帶負載試驗合格，順利完成維修。經(jīng)驗總結(jié):綜合不同型號和不同的使用環(huán)境中的數(shù)臺丹佛斯伺服電機維修情況，總結(jié)出伺服電機igbt模塊損壞的主要原因是使用環(huán)境的惡劣。使得門極驅(qū)動卡上電子元件損壞以及伺服電機的散熱通道堵塞導致。最容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。檢查驅(qū)動電路是否有問題，可在斷電時比較--下各路觸發(fā)端電阻是否-致。oinwegbonwef
