伺服電機(jī)如何調(diào)整零位點(diǎn),伺服電機(jī)進(jìn)油保養(yǎng),伺服電機(jī)發(fā)熱維修,伺服電機(jī)抖動(dòng)維修,伺服電機(jī)電流不平衡修理,電流大維修,發(fā)燙維修,不出力維修,動(dòng)一下就報(bào)維修等等,一般性故障當(dāng)天可修復(fù)好,專業(yè)維修電機(jī)工程師維修。。 汽車檢測(cè)設(shè)備ADVANTECH/研華馬達(dá)維修推薦凌科公司 在機(jī)器的使用上面,一定要注意好對(duì)于設(shè)備的日常養(yǎng)護(hù),除了正確的使用,還要注意定期的保養(yǎng)。不管買什么產(chǎn)品,我們都會(huì)喜歡去購(gòu)買一些比較知名的品牌,這不僅僅是對(duì)于品牌質(zhì)量的信任,或是使用的虛榮,更重要的,是看中品牌所帶來的強(qiáng)大的售后服務(wù),像是海德漢編碼器的購(gòu)買,在產(chǎn)品買到手以后,我們就要進(jìn)行使用,假設(shè)一臺(tái)編碼器的使用年限為十年,那么在這十年當(dāng)中,機(jī)器視工作程度而言,肯定會(huì)有或輕或重的使用損傷,這些問題如果不能夠提到及時(shí)的維修,整個(gè)機(jī)器就等于直接報(bào)廢了,從性價(jià)比上來考慮,無(wú)疑是非常地不劃算,而如果我們購(gòu)買了品牌的產(chǎn)品,擁有著非常完善的售后保障體系,在機(jī)器出現(xiàn)問題時(shí)就可以得到完美的解決。那么機(jī)器的使用性價(jià)比當(dāng)然也就大大地提高了。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟:
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性(每相一個(gè)保險(xiǎn)絲)。請(qǐng)記住,保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀,而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣,您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?,F(xiàn)在,您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路(電源)側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線,因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理,那就是一個(gè)問題。5%的電壓不平衡是正常且合理的。但是,如果您獲得了良好的讀數(shù),就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
②按起動(dòng)與運(yùn)行方式可分為電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)繞組短路故障分析伺服電機(jī)能否維修?伺服電機(jī)當(dāng)然可以維修,伺服電機(jī)維修可以說是相對(duì)復(fù)雜的,伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來進(jìn)行,伺服電機(jī)常見的故障問題的維修方法如下??刂扑欧姍C(jī)速度快慢方法伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板??刂凭€路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)。
維修伺服電機(jī)您需要的工具:
1、測(cè)力計(jì),500V輸出,具有高沖擊額定值。
2、鉗形表,必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源,一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源,9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤,用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表,600V,CAT III真實(shí)RMS額定值,低電阻(0.01歐姆或更低),具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。6.伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)增量式編碼器的相位對(duì)齊方式帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡;2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì);4)一邊調(diào)整。一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿。
此時(shí)應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無(wú)法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。電機(jī)上電,機(jī)械震蕩(加/減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下。
汽車檢測(cè)設(shè)備ADVANTECH/研華馬達(dá)維修推薦凌科公司 至少有一個(gè)自動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,常見機(jī)器人伺服電機(jī)故障和維修方法安川機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行一樣,怎么辦?伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N.N.N.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行伺服電機(jī)自動(dòng)增益調(diào)整功能。機(jī)器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW,試機(jī)時(shí)一上電,電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲,然后伺服電機(jī)出現(xiàn)16號(hào)報(bào),該怎么解決?這種現(xiàn)象一般是由于伺服電機(jī)的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N.N.N.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。機(jī)器人交流伺服電機(jī)上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào),為什么?22號(hào)報(bào)是編碼器故障報(bào)。產(chǎn)生的原因一般有:A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯(cuò)等等。oinwegbonwef