伺服電機如何調(diào)整零位點,伺服電機進(jìn)油保養(yǎng),伺服電機發(fā)熱維修,伺服電機抖動維修,伺服電機電流不平衡修理,電流大維修,發(fā)燙維修,不出力維修,動一下就報維修等等,一般性故障當(dāng)天可修復(fù)好,專業(yè)維修電機工程師維修。。 汽車檢測設(shè)備ADVANTECH/研華馬達(dá)維修推薦凌科公司 在機器的使用上面,一定要注意好對于設(shè)備的日常養(yǎng)護(hù),除了正確的使用,還要注意定期的保養(yǎng)。不管買什么產(chǎn)品,我們都會喜歡去購買一些比較知名的品牌,這不僅僅是對于品牌質(zhì)量的信任,或是使用的虛榮,更重要的,是看中品牌所帶來的強大的售后服務(wù),像是海德漢編碼器的購買,在產(chǎn)品買到手以后,我們就要進(jìn)行使用,假設(shè)一臺編碼器的使用年限為十年,那么在這十年當(dāng)中,機器視工作程度而言,肯定會有或輕或重的使用損傷,這些問題如果不能夠提到及時的維修,整個機器就等于直接報廢了,從性價比上來考慮,無疑是非常地不劃算,而如果我們購買了品牌的產(chǎn)品,擁有著非常完善的售后保障體系,在機器出現(xiàn)問題時就可以得到完美的解決。那么機器的使用性價比當(dāng)然也就大大地提高了。
伺服電機故障維修檢測步驟:
1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導(dǎo)通性(每相一個保險絲)。請記住,保險絲熔斷是一種癥狀,而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣,您將冒造成更大損害和停機時間的風(fēng)險。
2、逐行檢查。現(xiàn)在,您可以檢查保險絲座的線路(電源)側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線,因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理,那就是一個問題。5%的電壓不平衡是正常且合理的。但是,如果您獲得了良好的讀數(shù),就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
②按起動與運行方式可分為電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。電動機繞組短路故障分析伺服電機能否維修?伺服電機當(dāng)然可以維修,伺服電機維修可以說是相對復(fù)雜的,伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺服電機的維修需要專業(yè)人士來進(jìn)行,伺服電機常見的故障問題的維修方法如下??刂扑欧姍C速度快慢方法伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅(qū)動,其終端帶動一個線性的比例電位器作檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板??刂凭€路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動。
維修伺服電機您需要的工具:
1、測力計,500V輸出,具有高沖擊額定值。
2、鉗形表,必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源,一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源,9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤,用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表,600V,CAT III真實RMS額定值,低電阻(0.01歐姆或更低),具有循環(huán)功能和電容測試。
原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。6.伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡;2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對;4)一邊調(diào)整。一邊觀察編碼器U相信號跳變沿。
此時應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。電機上電,機械震蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻障礙較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下。
汽車檢測設(shè)備ADVANTECH/研華馬達(dá)維修推薦凌科公司 至少有一個自動檢測數(shù)據(jù)錯誤安川機器人伺服電機維修,常見機器人伺服電機故障和維修方法安川機器人伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)N.N.N.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運行伺服電機自動增益調(diào)整功能。機器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后伺服電機出現(xiàn)16號報,該怎么解決?這種現(xiàn)象一般是由于伺服電機的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)N.N.N.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。機器人交流伺服電機上電就出現(xiàn)22號報,為什么?22號報是編碼器故障報。產(chǎn)生的原因一般有:A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等。oinwegbonwef