全自動沖板機(jī)多摩川TAMAGAWA伺服馬達(dá)維修支持全系列 除了縮短制動,還能將主軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能送回電網(wǎng)以上兩種方法對機(jī)床側(cè)故障的檢測是非常有效的,因為這些故障無非是檢測開關(guān)、繼電器、電磁閥的損壞或者機(jī)械執(zhí)行結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題,這些問題基本都可以根據(jù)plc程序,通過檢測其相應(yīng)的狀態(tài)來確認(rèn)故障點(diǎn)我們維修的電路板有以下幾大類:一.?dāng)?shù)控系統(tǒng):西門子系列3系統(tǒng)、6系統(tǒng)/820系統(tǒng)、850/880系統(tǒng)及840c、840d系統(tǒng)等,法那克系列5系統(tǒng)、7系統(tǒng)、0系統(tǒng)、18系統(tǒng)及0i系統(tǒng)等,此外,還有哈斯數(shù)控加工中心、辛辛那提、海德漢、發(fā)格、大隈、三菱、ab及heller-nc80系統(tǒng)、fidia、amada系統(tǒng)等.二.可編程控制器:西門子系列s5系列、s7系列,法那克系列、ab系列、歐姆龍系列及三菱系列等.三.伺服電機(jī):西門子系列610型、611型及650型等,力士樂系列伺服電機(jī),法那克系列伺服電機(jī)、歐陸伺服電機(jī)、三洋、大森、abb、indramant系列進(jìn)給及主軸伺服電機(jī),直流調(diào)速器等.四.伺服電機(jī):西門子、三菱、富士、松下、sew、歐姆龍、abb、愛默生、三墾、施耐德、、lg、安川、東芝等系列伺服電機(jī).五.電源:各種工業(yè)用電源。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會變壞,但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
全自動沖板機(jī)多摩川TAMAGAWA伺服馬達(dá)維修支持全系列:
1、使用萬用表檢查電動機(jī)主體與電動機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高;
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受,這應(yīng)該約為200歐姆:較大的電動機(jī)的歐姆值可能較低,而較小的電動機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來,檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機(jī)(以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良)。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導(dǎo)線,并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表(Megometer)(與正常的伏特歐姆表相比,兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻)。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同(中等額定電動機(jī)為1-3歐姆,較小電動機(jī)為更高)。在每個導(dǎo)體和地面之間,兆歐表值應(yīng)相對較高:100 Kohms或更高。(制造商將更精確的值;它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性,潮濕-以及電動機(jī)外殼的類型)。
5、返回電動機(jī)并斷開電纜連接(隔離電動機(jī))。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機(jī)上
AL62RL62主回路電壓過低伺服電機(jī)內(nèi)部不良AL63RL63主電源缺相3相輸入RST中,1相沒有輸入AL71RL71控制電源的電壓下降A(chǔ)L72RL72+12V電源下降A(chǔ)L81RL81編碼器A相B相的脈沖信號異常ALB7RLB7加速度異常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制異常ALC3RLC3速度反饋異常ALD1RLD1偏差過大ALD2RLD2指令脈沖頻率異常1ALD3RLD3指令脈沖頻率異常2ALDFHRLDFH測試模式關(guān)閉ALE1RLE1EEPROM異常ALE2RLE2內(nèi)RAM異常ALE3RLE3EEPROM校驗總和異常ALE4RLE4CPU-ASIC間的處理異常ALE5RLE5參數(shù)異常1ALE6RLE6參數(shù)異常2ALF1RLF1任務(wù)處理異常ALF2RLF2初始化超時PY系列的故障代碼的意思1OC電源異常(過流)2OL過負(fù)荷5OV過電壓6OS超速7PE控制電源異常8DE傳感器異常9MPE主電源低AFP主電源缺相CSE速度控制異常DOVF偏差過大AL21RL21電源故障。
更換電機(jī);(4)伺服電機(jī)溫度檢測回路故障,更換HCS功率單元。.故障代碼:F2820故障描述:制動電阻報對策:(1)誠小減速度和速度命令值;(2)更換制動電阻,增加阻值;(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與伺服電機(jī)的接線(X;.(4)HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換HMV電源模塊。ABB伺服電機(jī)常見故障及維修的方法引發(fā)ABB伺服電機(jī)毛病的常見原因有:.①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定,ABB伺服電機(jī)維修,電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定,ABB機(jī)器人維修速度檢測單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良,機(jī)器人伺服電機(jī)維修,史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng),機(jī)器人保養(yǎng),機(jī)器人伺服電機(jī)維修。
ABB伺服電機(jī)常見故障維修方法分析1.操控器實際宣布的脈沖當(dāng)時值是否和料想的共同,如不共同則查看并修正程序;ABB伺服電機(jī)伺服電機(jī)接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同,如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同,如CW/CCW還是脈沖方向2.ABB伺服電機(jī)的增益設(shè)置太大,測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益;伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積差錯,主張在工藝答應(yīng)的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點(diǎn)信號,在差錯大于答應(yīng)規(guī)模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作;機(jī)械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機(jī)和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)。3.查看ABB伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確。
全自動沖板機(jī)多摩川TAMAGAWA伺服馬達(dá)維修支持全系列 2.電機(jī)過大;3.控制器輸出側(cè)故障;03接地故障1.外電路接地;2.在控制器內(nèi);3.在電機(jī)內(nèi);07制動斬波器故障1.再生功率過大;2.制動電阻電路故障;3.制動電阻選型過大;4.制動斬波器故障;08速度監(jiān)控故障1.因為機(jī)械過載或電源相故障(VFC開環(huán)控制);2.編碼器連接錯誤或相序錯誤;09初始化故障1.控制器初始化沒有設(shè)定或錯誤10IPOS-故障1.IPOS程序中不正確的指令;2.不正確的調(diào)用;11控制器過熱控制器過熱12旋轉(zhuǎn)變壓器14位14位計數(shù)器溢出13控制信號源故障1.控制信號源無定義;2.控制信號源錯誤定義;14編碼器故障1.編碼器接線錯誤或屏蔽連接錯誤2.編碼器故障15內(nèi)部24V電源無內(nèi)部24V電源系統(tǒng)故障控制器電器元件受到外部干擾25EEPROM故障控制器內(nèi)EEPROM故障26外部故障出現(xiàn)外部故障信號。oinwegbonwef