安川伺服電機(jī)采用,速度和力矩三種控制方式,大多應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品,隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,安川伺服電機(jī)使用,安川伺服電機(jī)調(diào)試,安川伺服電機(jī)維修都是比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)安川伺服電機(jī)進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。。 PLC程序控制器丹佛斯電動(dòng)機(jī)維修檢測(cè) 電機(jī)勵(lì)磁線圈故障。HEATSINKTRRIP(散熱器過(guò)熱報(bào)F調(diào)速器的散熱器溫度太高。通風(fēng)不暢或調(diào)速器之間的空間太小。風(fēng)扇故障。檢查電源板上的熔斷器,旋轉(zhuǎn)方向是否錯(cuò)誤。電樞過(guò)電流—應(yīng)檢查電機(jī)銘牌上的標(biāo)稱電樞電流是否符合調(diào)速器的電流校正值。注:必須讓可控硅組件冷卻,才能重起調(diào)速器。THERMISTOR(外接熱敏電阻報(bào)F電機(jī)溫度太高。即接線端子CC2開(kāi)路。通風(fēng)不好。鼓風(fēng)機(jī)故障—檢查旋轉(zhuǎn)方向,空氣過(guò)濾器是否堵塞.電樞過(guò)電流—應(yīng)檢查電機(jī)銘牌上的標(biāo)稱電樞電流是否符合調(diào)速器的電流校正值。常州直流調(diào)速器維修注:必須讓電機(jī)冷卻,才能重起調(diào)速器。直流調(diào)速器維修公司今天帶領(lǐng)大家來(lái)認(rèn)識(shí)一下這款設(shè)備。它運(yùn)用于多個(gè)行業(yè)中。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟:
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性(每相一個(gè)保險(xiǎn)絲)。請(qǐng)記住,保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀,而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣,您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查。現(xiàn)在,您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路(電源)側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線,因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理,那就是一個(gè)問(wèn)題。5%的電壓不平衡是正常且合理的。但是,如果您獲得了良好的讀數(shù),就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。
從而構(gòu)成了一個(gè)的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。9.如何考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題?目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決:A.對(duì)于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入伺服電機(jī)的L1,L3端子;B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V,接入伺服電機(jī)的L1,L2,L3。10.對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí),應(yīng)特別注意什么?由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件,過(guò)大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。英威騰伺服電機(jī)Goodrive300典型故障英威騰伺服電機(jī)維修實(shí)例1故障現(xiàn)象:一臺(tái)7.5KW英威騰伺服電機(jī)。
維修伺服電機(jī)您需要的工具:
1、測(cè)力計(jì),500V輸出,具有高沖擊額定值。
2、鉗形表,必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源,一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源,9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤(pán),用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表,600V,CAT III真實(shí)RMS額定值,低電阻(0.01歐姆或更低),具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
例3.伺服電機(jī)故障引起跟隨誤差超差報(bào)維修故障現(xiàn)象:某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生"ERR22跟隨誤差超差”報(bào)。分析與處理過(guò)程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào),其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)),測(cè)量Z軸直流伺服電機(jī)的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入。
檢查是否有干擾,確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好SV脈沖丟朱(內(nèi)裝)報(bào)檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;更換脈沖編碼器。SV計(jì)數(shù)丟失(內(nèi)裝)報(bào)檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;更換脈沖編碼器。SV串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)檢查反饋線屏蔽是否良好;更換反饋線;更換脈沖編碼器。SV串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾源;更換反饋線;更換脈沖編碼器。SV分離型檢查器LED異常(外置)報(bào)檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;更換分離型接口單元SDU。SV串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(外置)報(bào)檢查分離型接口單元sDU是否正常;D檢查光柵至SDU之間的反饋線;檢查光柵尺。東元直流調(diào)速器維修直流調(diào)速器檢修方法如下:檢查電樞碳刷。
PLC程序控制器丹佛斯電動(dòng)機(jī)維修檢測(cè) 交流電動(dòng)機(jī)是可逆的,既可以用作發(fā)電機(jī),又可以用作電氣概念。這完全取決于與外界不一致的條件,如果拖動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)數(shù)量的原始想法發(fā)生變化,可以從刷交流電動(dòng)勢(shì)中得出,然后交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行交流發(fā)電機(jī)工作。當(dāng)交流電動(dòng)機(jī)輸入到電機(jī)中時(shí),電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,拖動(dòng)輸出的機(jī)械變化。并且進(jìn)行電氣思想工作。描述發(fā)電機(jī)的外形,可逆工作時(shí)存在功能上的差異。關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修1。伺服機(jī)構(gòu)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng),它使物體的輸出如、方向和狀態(tài)能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任何變化。與角度對(duì)應(yīng)的脈沖,以便實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有發(fā)射脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)射對(duì)應(yīng)數(shù)目的脈沖,這樣系統(tǒng)就會(huì)知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)。oinwegbonwef