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F2LP-W100M5M
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評(píng)測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會(huì)問題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
看到這里，很多人可能會(huì)問，那既然是通過編程來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
GW-2U600
SENNC-A TNC2000 SLVNC-B
PSA300R
1492-M6X5H1-20 Connection Products
1494G-EF3N-420 NEMA 1494G Enclosed Disconnect
軟啟動(dòng)器 3RW44223BC36
20AC3P5A3AYNNEG0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
CBL-3T-MB-30 Power/brake cable for MTR-3T50 or MTR-3T60 series servo motors. 30 feet
GF-0903RS-15 Connecting FlashCable to Fischerscope, Mahr, Metronics, OGP, RAM, Sens otec, Weightronix - 15 ft.
IC200UAL005-24 Qty of 24, 23 point PLC, (13) 24VDC In, (1) 24VDC Out, (9) Relay Out, (2) Analog In & (1) Analog Out, 24VDC Power Supply. Battery (IC200ACC 403) is required for long-term data retention & Real Time Clock
IC646TDV075 75 I/O Point Development System
IC647NWV010 CIMPLICITY HMI WebView 10 Pack
IC693ALG222LT Analog Input, Voltage 16 Single/8 Differential Channels (LT)
IC752COM202 Omron 25 pin cable for DataPanel 150/160/240
IC800VMM10LNKSE25 1 kW VersaMotion servo motor (3.18 Nm)
SLC/1746 System 1746-HS IMC110 MOTION MODULE
Industrial Computers 6189V-KMYCONN PS2 Y-ADAPTER 5-PACK
Application-specific products 1403-MM05A MASTER MODULE FOR POWERMONITOR
Operator Interface 2711-K6C20L1 PV600 COLOR KEY, ENET & RS232 PRINT
Support 9301-2SE2500ITS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE2500IT
Support 9380-RSB250R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9380RSB250
DeviceNet Products 1734-OE2V 24V DC 2 CHANNEL ANALOG VOLTAGE OUTPUT MODULE
RSI Software Products 9301-2SE3103ZHE RSVIEW32 RUNTIME 150 WITH RSLINX (CHINESE)
RSI Software Products 9358-BPC30U2 UPGRADE: IN-SUPT: RSBIZWARE PC PHASES 10 TO 30
Motion Control MPL-B430P-MJ24AA MOTOR,SERVO,6.55 NM,5000RPM,MULTI,460V,BRK,8.2KG
Motion Control 2090-SCEP15-0 SERCOS FBR CABL,CONN,ENCLOSURE ONLY PLASTIC,15.0M
GFK-1026B Host Drivers and Communication Configuration Software for Windows Environments User's Manual
IC646MDC150 Logic Developer - PC & View 150 Tag Runtime & Development System
MSMON-00 Marathon Monitor Back for 12" and 15" Marathon Displays
QDA-EDT-05P QuickDesigner Lite 5 Pack (download cable NOT included)
20BC022A3AYNAEA0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
20F11GC3P5JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
21G14PC1K5AN0NNNNN-HD-P24 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
2711P-RDK15C PanelView Plus Display Module
280D-F23Z-25D-CR ArmorStart Direct Online Starter
C200HE-CPU32-E CPU單元 內(nèi)存7.2K最大I/O點(diǎn)數(shù):880點(diǎn)
PCA-6006VE 全長P4CPU卡，帶顯卡，網(wǎng)卡、370結(jié)構(gòu)，支持533M外頻CPU
PCI-6255
Geode LX800 CS5536
R417330138
CAICO-8651A
PCA-6106-B
SMC-2V02
1492-L3Q-W IEC Term Blck 5.1x79x31.3mm Spr Clp
1494C-CM9 Cable Mechanism
軟啟動(dòng)器 3RW44263BC34
BC647OEM0101 OEM Edge Program Renewal - iFIX
GC647IPWRSTDV00900M iPower Option - Std 900 I/O Dev Globalcare Complete part
IC200DTX650 Operator Interface with up to 200 stored messages. 4 x 16 character L CD backlight display and 8 function keys.
IC646NGB000 Mitsubishi TCP/IP Communications
IC647IGSBSC_C IGS:Industrial Gateway Server Basic Protocols
IC670MDL641RR 48VDC Pos/Neg Logic Input 16 pt. Grouped
IC697MDL254RR 48 Vac Input (32 Points)
IC800SLCFLYZ010 Flying lead cable to connect any 30 Watt to 750 Watt SL series amplifier I/O to a 3rd party controller. 1meter
ControlLogix/1756 System 1756-ENBT CLX ETHERNET/IP 10/100 BRIDGE MODULE - TWISTED PR
Industrial Computers 6182H-12KRH6B VVCE 1250, KEYPAD, STD MEM, RIO/DH, AC
Process Control 1757-PFBUL035 PROFIBUS INTERFACE MODULE USAGE LICENSE
Operator Interface 2711P-RUL05 PANELVIEW PLUS FIRMWARE UPGRADE LICENSE
Support 9357-DNETL3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9357DNETL3
Support 9361-VBXR SUPPORT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9361-VBX
