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與所有小型機一樣，CPM1A系列PLC采用整體式結(jié)構(gòu)， 內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成。
1．基本單元
CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機單元，內(nèi)含CPU，可以單獨使用，是PLC控制系統(tǒng)不可缺少的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運行信號指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場的輸入信號（開關(guān)、按鈕等）和被控執(zhí)行部件（接觸器、電磁閥等），總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點數(shù)，CPM1A系列整體式CPU可分作10點、20點、30點、40點。
在CPM1A系列PLC主機面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進行編程和現(xiàn)場調(diào)試，或配接一個專用適配器RS-232即可與個人計算機（PC機）連接，在WINOOWs系統(tǒng)平臺下可直接用梯形圖進行編程操作，大大改進了編程環(huán)境，并可以進行實時監(jiān)控和調(diào)試。另一個是I/O擴展插槽，可用于連接I/O擴展單元。
CPU主機面板上設(shè)有若干LED指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表4-1：
表4-1   CPU主機面板LED指示燈狀態(tài)指示
LED 顯示 狀態(tài) 
POWER（綠） 亮 電源接上 
滅 電源切斷 
RUN（綠） 亮 運行/監(jiān)視模式 
滅 編程模式或停止異常過程中 
ERROR/ALARM（紅） 亮 發(fā)生故障 
閃爍 發(fā)生警告 
滅 正常時 
COMM（橙） 閃爍 與外設(shè)端口通信中 
滅 上述以外 
2．I/O擴展單元
I/O擴展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點數(shù)以滿足實際應(yīng)用的需要，I/O擴展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒有CPU，不能單獨使用，只有I/O擴展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座，當CPU單元需要擴展I/O點數(shù)時，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對應(yīng)LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴展單元的I/O點數(shù)分別為12點/8點，只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴展，且最多連接3個I/O擴展單元。
3．編程器
CPM1A系列小型機可采用多種編程設(shè)備進行編程，在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入，修改，調(diào)試以及對系統(tǒng)運行情況進行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計算機進行編程和實時監(jiān)控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer。
輸入/輸出繼電器區(qū)實際上就是外部I/O設(shè)備狀態(tài)的映像區(qū)，PLC通過輸入/輸出繼電器區(qū)中的各個位與外部輸入輸出建立聯(lián)系。它們與I/O端子之間的關(guān)系可見表4-3，表4-4中的輸入/輸出電路。CPM1A規(guī)定00000~00915為輸入繼電器區(qū)的工作位，000CH~009CH為其輸入通道號，共有160個輸入繼電器；01000~01915為輸出繼電器區(qū)的工作位，010CH~019CH為其輸出通道號，共有160個輸出繼電器。CPM1A輸入輸出繼電器編號見表4-7所示。
表4-7 CPM1A輸入輸出繼電器編號
  CPU單元 擴展I/O單元
（每個單元I/O點數(shù)為12點/8點） 
輸入號 10點I/O
6點/4點 00000~00005 - - - 
輸出號 01000~01003 - - - 
輸入號 20點I/O
12點/8點 00000~00011 - - - 
輸出號 01000~01007 - - - 
輸入號 30點I/O
18點/12點 00000~00011
00100~00105 00200~00211 00300~00311 00400~00411 
輸出號 01000~01007
01100~01103 01200~01207 01300~01307 01400~01407 
輸入號 40點I/O
24點/16點 00000~00011
00100~00111 00200~00211 00300~00311 00400~00411 
輸出號 01000~01007
01100~01107 01200~01207 01300~01307 01400~01407 
表4-7中所列出的是根據(jù)PLC的主機類型及帶擴展情況下輸入輸出繼電器的范圍。各輸入輸出繼電器均有I/O端子與之相對應(yīng)，并在主機面板上配有指示燈顯示。
CPM1A系列PLC由日本工業(yè)化標準JIS進行嚴格考核，能夠適應(yīng)較惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，其各項規(guī)格指標見表4-5所示。當然，不同型號的PLC之間在性能上仍會有某些不同。另外，各種擴展外設(shè)也會有相應(yīng)的型號特性，具體使用可查閱有關(guān)手冊。
表4-5 CPM1A系列PLC的規(guī)格指標
項       目 10點I/O 20點I/O 30點I/O 40點I/O 
電源電壓 AC電源型 AC100~240V，50/60Hz 
DC電源型 DC24V 
允許電壓范圍 AC電源型 AC85~264V 
DC電源型 DC20.4~26.4V 
功率消耗 AC電源型 30VA以下 60VA以下 
DC電源型 6W 以下 20W 以下 
沖擊電流 30A以下 60A以下 
供給外部電源（僅AC型） 供應(yīng)電壓 DC24V 
電源輸出容量 200mA 300mA 
絕緣電阻 AC端子與機殼之間20MΩ以上（DC500V兆歐表） 
耐壓 AC電源端子與機殼之間AC2300V、50/60Hz、
一分鐘漏電流10mA以下 
抗震動 標準10~57Hz震幅0.075mm，在X、Y、Z方向各80分鐘 
抗沖擊 15G，在X、Y、Z方向各3次 
使用環(huán)境溫度/濕度 0~55C/10~90%RH 
重量 AC電源型 400g以下 500g以下 600g以下 700g以下 
DC電源型 300g以下 400g以下 500g以下 600g以下 
擴展I/O單元 300g以下 
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【主營產(chǎn)品】
1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機器人系統(tǒng)備件。
NEW ACCURAY CORP. 072929-002 HEMI-PLUS SENSOR HI-TEMP SOURCE/DETECTOR

ACCURAY 072929-002 USPP 072929002

AccuRay Systems Thickness Gauge Scanner Radioactive Core Removed

AccuRay Scanner Overhead Track Thickness Gauge System Paper Processing

ACCURAY 082157-002 NSPP 082157002

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ACCURAY BMDC004A-006 LOGIC CONTROL MODULE BMDC004A006 


ACCURAY 61595-003 NSFP 61595003

AccuRay 069829-001 FTI PC Board 

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ACCURAY / HONEYWELL BMDX001A-001 BOARD BMDX001A001


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ACCURAY 082157-002 HRVI SCANNER CONTROL BOARD CIRCUIT BOARD MODULE CARD 51996

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AccuRay 061595-003 Scanner in PWA SSI Sensor 

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ACCURAY 083883-004, GPU-AE GENERAL PROCESSING UNIT BOARD 55008

ACCURAY 061595-003 61595 SCANNER PWA SSI SENSOR CONTROL BOARD 51622

ACCURAY 086158-004 USPP 086158004

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ACCURAY AI32 100614-001 SCANNER PWA VME CONTROL BOARD CARD ANALOG INP 51633

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AccuRay 061589-002 PC Board TRC 

ACCURAY 100639-001 USPP 100639001

ACCURAY 083886-001 SCANNER UI CONTROL BOARD CARD MODULE 51994

ACCURAY 61589-002 USPP 61589002

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ACCURAY 100639-001 ICC VME SCANNER CONTROL MODULE BOARD CARD 59042

ACCURAY 64829-003 USPP 64829003

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ACCURAY MP30 100638-003 VME SCANNER MODULE BOARD CARD VMEBUS 51627

ACCURAY 064829-002 USPP 064829002

ACCURAY 086158-004 SIO6 A SCANNER CONTROL BOARD MODULE CARD PCB 86158 51625

MOTOROLA ACCURAY 100638-002 MP30 ABORT RESET CARD MODULE 59021

ACCURAY IRPC 086161-002 SCANNER IR PULSE SCANNER CARD BOARD 51646

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ACCURAY NA-B-0-083103-001-B NSPP NAB0083103001B

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ACCURAY 511352028 USPP 511352028

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ACCURAY 3064843002 NSPP 3064843002

ACCURAY 70560-701 JK1 JK2 CONNECTOR CONTROL BOARD MODULE CARD 59025

ACCURAY 8-061588-002 USPP 8061588002

ACCURAY 085345-001 USPP 085345001

ACCURAY 6-082156-002 SCANNER PCB PRINTED CIRCUIT CONTROL BOARD MODULE CARD 51999

ACCURAY 064844-002 USPP 064844002

ACCURAY 61595-003 SCANNER BOARD EXCELLENT CONDITION


ACCURAY MP30 100638-003 VME SCANNER MODULE BOARD CARD VMEBUS 51627

ACCURAY 061595-003 61595 SCANNER PWA SSI SENSOR CONTROL BOARD 51623

ACCURAY 085165-001 NSFP 085165001

ACCURAY AU-7-055490-002 RAWSTOCK BODY DRY WT REMOTE DIGITAL READOUT 56755

HONEYWELL ACCURAY BMDX001A-002 SCANNER CONTROL BOARD CARD PCB 51970

ACCURAY 87-2362 G1UO1200 SCANNER CONTROL PC PCB CIRCUIT BOARD MODULE CARD 51995

ACCURAY 083892-003 USPP 083892003

ACCURAY 7-083882-001 USPP 7083882001

AccuRay 064844-002 Proc. Interface Board w/AD Convertor
ACCURAY 3-064843-002 B PROCESS INTERFACE CIRCUIT BOARD MODULE CARD 57479

AccuRay 2-067441-002 Rev A Printed Circuit Board 

ACCURAY 067442-003 USPP 067442003

ACCURAY 83883-002 USPP 83883002

Accuray 0-083152-001 Circuit Board #26433

Accuray 9-083161-001 Circuit Board #26434

Accuray 1-069846-001 Circuit Board #26437

Accuray 9-067451-002 Circuit Board #26439

Accuray 5-067457-001 Circuit Board #26441

ACCURAY 3-064843-002 B PROCESS INTERFACE CIRCUIT MODULE CARD 56990

Accuray 7-084963-001 L1 Circuit Board #26455

AccuRay 064811-002 OP2 Operator Interface Lamp Driver 

ACCURAY 061595-003 61595 SCANNER PWA SSI SENSOR CONTROL BOARD 57481

ACCURAY 64844-0C2 PROCESS INTERFACE BOARD EXCELLENT CONDITION


Accuray 2-066692-001 Circuit Board #26435

ACCURAY ED IAC SCANNER 085352-003 CONTROL CIRCUIT PCB PRINTED BOARD CARD 59002

ACCURAY 2-064828-002 USPP 2064828002

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ACCURAY 085355-001 USPP 085355001

ACCURAY 3-082318-001 REV. G/H POWER SUPPLY ASSEMBLY SCANNER CONTROLLER 51973

Accuray 6-067472-001 Circuit Board #26443

Accuray 8-069229-001 Circuit Board #26444

HONEYWELL 60130571-004 REV.B6 ACCURAY SCANNER BOARD CARD MODULE PCB 59144

ACCURAY 083143-001 SCANNER POWER FAIL DETECTOR BOARD CARD 59019

ACCURAY 2085155001 NSPP 2085155001

ACCURAY 2-064828-002 064829-003 OPERATOR INTERFACE PCB CIRCUIT MODULE CARD 58656

ACCURAY 2-064828-002 064829-003 OPERATOR INTERFACE I PCB CIRCUIT MODULE 58655

ACCURAY 2-064828-002 064829-003 OPERATOR INTERFACE PCB CIRCUIT MODULE CARD 58653

ACCURAY 085345-001 REV.C OAD SCANNER CONTROL MODULE CARD 59005

ACCURAY 4-083885-001 SCANNER CONTROL BOARD MODULE CARD PCB 59000

ACCURAY 64844-011 USPP 64844011

ABB AUTOMATION 086348-001 ECF ACCURAY PC CIRCUIT CONTROL BOARD CARD MODULE 59029

ACCURAY 2085155001 USPP 2085155001

ABB ACCURAY 8-061588-002 B INTERFACE INPUT/OUTPUT I/O CIRCUIT BOARD MODULE 56991

ABB ACCURAY 7-083882-001 PC CIRCUIT BOARD SW SERVE MODULE CARD 56994

ACCURAY 8-074518-001 PC BOARD 8074518001

ACCURAY 2-064810-002 064811-002 OPERATOR INTERFACE LAMP DRIVER MODULE CARD 58652

HONEYWELL 60130571-004 REV.B5 ACCURAY SCANNER BOARD CARD MODULE PCB 55218

ACCURAY 064860-003 USPP 064860003

ACCURAY 5-064850-001 FRAME INTERFACE MODULE ELECTRONIC CIRCUIT BOARD CARD 58677

ACCURAY 5-064850-001 FRAME PWR POWER INTERFACE INTFC BOARD CARD 59046

AccuRay 5-064850-001 Frame Interface 

ACCURAY 3-064843-002 INTERFACE CARD 3064843002

ACCURAY 2-069241-001 PC BOARD 2069241001

ACCURAY 9-067451-002 PC BOARD 9067451002

ACCURAY 067442-003 SCANNER COMM COMMUNICATIONS ADAPTER BOARD CARD PCB 59012

ACCURAY 2-064828-002 OPERATOR INTERFACE I BOARD MODULE CARD 58670

ACCURAY 083123-001 NSPP 083123001

ACCURAY AU-3-082318-001 POWER SUPPLY ASSEMBLY SCANNER CONTROLLER MODULE 51972

ACCURAY 64828-002 USPP 64828002
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ACCURAY 2-064828-002 BOARD 2064828002

ACCURAY 796193004 USPP 796193004

ACCURAY BDSKTAZA-001 USPP BDSKTAZA001

ACCURAY 8-052977-001 USPP 8052977001

ACCURAY 085156-001 NSPP 085156001

HONEYWELL ACCURAY BG4MMU PCB PRINTED CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58634

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