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經(jīng)常有客戶咨詢軟冗余的問題，其中有很大一部分問題是冗余鏈接建立不了，即兩個CPU之間不能同步冗余數(shù)據(jù)。這種情況下，首先就要檢查相關(guān)功能塊的參數(shù)設(shè)置，其中很容易出現(xiàn)的一個問題就是調(diào)用冗余通信塊 FB101“SWR_ZYK” 時生成的背景數(shù)據(jù)塊長度不對。這種問題的隱蔽性很強，一旦出現(xiàn)非常不容易排查。
 下面我們就來分析一下出現(xiàn)這種問題的原因，進而避免問題的產(chǎn)生。這里我們以兩個S7-400 CPU之間建立ISO 鏈接為例進行說明，這種情況下需要用到的功能塊如圖1所示。
 首先我們在 OB1 中調(diào)用功能塊 FB101， 并為其生成背景數(shù)據(jù)塊 DB5，這時我們來看看背景數(shù)據(jù)塊 DB5 的長度。如圖2所示，可見實際生成的 DB5 只有 100 個字節(jié)，正常的 DB5 長度應(yīng)該為 358 個字節(jié)，DB5長度錯誤。
 如果這時我們下載程序到 CPU 中，則 CPU SF 亮紅燈，CPU 診斷緩沖區(qū)報寫區(qū)域長度錯誤，如圖3所示。

 如果實際中遇到了這種問題，可以先刪除已經(jīng)生成的錯誤的 DB5，然后在程序中加載好FB104 “SWR_AG_COM” 后再重新為 FB101 生成一個新的背景數(shù)據(jù)塊 DB5。這時我們再查看 DB5 的塊長度為 358 個字節(jié)，如圖4所示，問題解決。
 OK，回過頭來分析一下問題的根源。通過上面的解決辦法我們不難發(fā)現(xiàn)，調(diào)用 FB101 并為其生成背景數(shù)據(jù)塊之前必須先加載 FB104 這個功能塊到程序中。那么 FB101 與 FB104 之間是什么關(guān)系呢？通過查看FB101 的塊屬性，如圖5所示，可以看到在 FB101 中調(diào)用了 FB104，所以在調(diào)用 FB101 之前需要先將
 類似 FB104 這種在其他塊中被間接調(diào)用的塊非常容易被忽視，所以在實際的應(yīng)用過程中要特別留意一下。順便說一下類似 FB104 這種塊在程序中的加載方法：
 1、可以先在程序中調(diào)用一次 FB104，然后再將 FB104 刪除。
 2、直接從軟冗余庫中將 FB104 拷貝到當前程序中。
OMRON PLC數(shù)據(jù)運算指令的注意事項
1. 算術(shù)運算
(1)  作二進制/十進制的加/減運算時，需要CY位參與運算，注意運算開始要進行CY清零。
(2) 注意二進制/十進制減法運算有借位時的處理方法。
(3) 注意除法運算時結(jié)果的存放方法。
(4) 注意雙字運算時結(jié)果的存放方法。
2. 正確使用邏輯運算指令，注意其用途。
3. 注意執(zhí)行各種指令對標志位的影響。
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T            MW100
上述措施可解決瞬時斷電又自動恢復的問題。

5．故障的硬件處理方法和處理效果
我過去處理過一次故障，故障出現(xiàn)的時間也具有隨機性，診斷緩沖區(qū)給出的是某從站的模擬量模塊的故障。最后發(fā)現(xiàn)故障是從站的電源接線松動造成的。
上述故障信息中有3個事件指出是電源故障，聯(lián)系到故障出現(xiàn)的時間的隨機性，根據(jù)經(jīng)驗我估計故障的硬件原因是CPU的電源接線松動，建議他們檢查主站、從站的電源接線。可能是因為在檢查接線時緊固了電源接線端子，消除了電源線接觸不好的隱患，采用上述硬件、軟件處理措施后，不但沒有自動停機，CPU也沒有調(diào)用OB82和OB86。說明對診斷信息的分析是正確的，電源瞬時斷電的故障已徹底解決。
狀態(tài)字的第8位為二進制結(jié)果位BR。
 在梯形圖中，用方框表示功能（FC）、功能塊（FB）和某些指令。
 圖1中的FC1有3個雙整數(shù)輸入?yún)?shù)和1個雙整數(shù)輸出參數(shù)。輸入變量IN_VAL乘以系數(shù)Par1，除以系數(shù)Par2后，得到輸出參數(shù)OUT_VAL。SAVE指令將RLO保存到BR位中。
 
 圖2是OB1調(diào)用FC1的程序。I0.0的常開觸點接通時，F(xiàn)C1的EN（Enable，使能輸入）輸入為1，才能執(zhí)行FC1。如果FC1的EN端有能流流入，而且執(zhí)行時無錯誤（除數(shù)非零），使能輸出ENO（Enable Output）端有能流流出。EN和ENO均為BOOL型。
 如果FC1執(zhí)行出錯（除數(shù)Party2為零，見圖2的右圖），它的ENO端沒有能流流出。ENO可以作為下一個方框的EN輸入，即幾個方框可以串聯(lián)。只有前一個方框被正確執(zhí)行，與它連接的后面的程序才能被執(zhí)行，這種連接方式具有連鎖的功能。
 狀態(tài)字中的二進制結(jié)果位BR對應(yīng)于梯形圖中方框指令的ENO。BR位為 1，ENO端有能流流出，反之ENO端沒有能流流出。
 圖1中最右邊的SAVE指令對BR位的處理是至關(guān)重要的，如果沒有它，F(xiàn)C1的ENO不能反映FC1的執(zhí)行是否出錯。
 下面是刪除圖1中的SAVE指令后，對應(yīng)的語句表程序。
       A(    
       L     #IN_VAL
       L     #Par1
       *D    
       T     #MID_VAL
       AN    OV
       SAVE  
       CLR   
       A     BR
       )     
       JNB   _001
       L     #MID_VAL
       L     #Par2
       /D    
       T     #OUT_VAL
 _001: NOP   0
  在最后兩條指令之間添加下面的3條指令，F(xiàn)C1的ENO就能反映FC1的執(zhí)行是否出錯。
    AN    OV  
       SAVE     
       CLR   
  執(zhí)行指令“AN  OV”后，如果除法指令沒有出錯（溢出位OV為0），RLO為1；如果除法指令出錯（溢出位為1），RLO為0。SAVE指令將RLO送給BR位，CLR指令將RLO清零。
 除了SAVE指令，還有兩條指令影響B(tài)R位。
 當RLO=1時，JCB指令中斷程序的順序執(zhí)行，并跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)目的地。如果 RLO = 0， 則不跳轉(zhuǎn)。
 當RLO=0時，JNB指令中斷程序的順序執(zhí)行，并跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)目的地。如果 RLO = 1， 則不跳轉(zhuǎn)。 

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【主營產(chǎn)品】
1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機器人系統(tǒng)備件。
Matrox Genesis LC GEN/X/00/8/STD 568-0101 WARRANTY 1997





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