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H8PS-16BF
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過(guò)對(duì)S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)于智能機(jī)器開(kāi)發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來(lái)了我們所說(shuō)的S3MART的每個(gè)環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對(duì)于機(jī)器開(kāi)發(fā)而言就是要解決簡(jiǎn)單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過(guò)封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)化，并通過(guò)封裝的過(guò)程對(duì)其測(cè)試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問(wèn)題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開(kāi)發(fā)的未來(lái)，通過(guò)不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的結(jié)合
我們對(duì)SMART進(jìn)行了理解，也對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們?cè)賮?lái)看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開(kāi)發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國(guó)際知名的自動(dòng)化廠商如SIEMENS、B&R等均對(duì)PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能制造時(shí)代對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對(duì)邏輯控制的基礎(chǔ)語(yǔ)言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對(duì)M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對(duì)未來(lái)的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個(gè)公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢(shì)，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來(lái)，專業(yè)學(xué)生可以通過(guò)PLCopen的編程開(kāi)發(fā)思想對(duì)不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
相對(duì)于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對(duì)于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過(guò)程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來(lái)開(kāi)發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程，無(wú)論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對(duì)于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
IC693CHS399 Base, Remote Expansion, 5 Slots (700 ft.)
IC750LCD220RR PANELWARE 2-Line x 20-Character LCD Dislplay
IC756XRT099 Inb x86 DV Tools Runtime 50-99, Per User
KIT-GFS-357 Proficy HMI/SCADA - CIMPLICITY Workshop Student Kit
SLC/1746 System 1746-IC16 DC INPUT MODULE FOR PROGRAMMABLE CONTROLLER
PLC-5/1771 System D1785-6.8.4 REF.GUIDE CONNECT.PLC5 &
Application-specific products 1403-LM05B MASTER MODULE FOR POWERMONITOR
Operator Interface 2711P-RBK10 PV PLUS 1000 KEYPAD REPLACEMENT BEZEL
Operator Interface 2727-MRT10 10M MOBILEVIEW CONNECTION CABLE
Support 9305-RSVADFVCDES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9305RSVADFVCDE
Support 9515-RSCHM025R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9515RSCHM025ENE
EtherNet/IP Products 2706-P92C INVIEW MESSAGE DISPLAYS
RSI Software Products 9301-2SE3400U3 RSVIEW RUNTIME 150 TO 32K UPGRADE:IN-SUPPORT
RSI Software Products 9515-RSEOL040ENE RSMACC CONDITION MONITOR, 40XM & 6 ENWATCH
Motion Control 1326AB-B515G-M2K5L MOTOR,SERVO,460V,10.4NM,5000RPM,MULTI,BRK,IP67
4161-3-24-.8-N4 BCD To 7 SEG Display . 3 Digit, (.8") 24VDC. NEMA 4
HMI-CAB-C108 CABLE OMRON C200H
IC693CBL307 Cable, Extension, 2 Meters (Use with MDL652-653, MDL750-751)
QPM3D200B2P 6" Blue Monochrome Mini, TCP Label, 24Vdc
TGT-S000-1-1RR Target System Module with 2 MB RAM
20BC8P7A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 8.7 A 4 kW 20B
20F1ANF034AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-E012H204 PowerFlex 40 7.5 kW (10 Hp) AC Drive
140AVI03000 Quantum 模擬量輸入, 8通道, 雙極性, 多量程
284E-FVD6P0Z-25-RR-3-DB1-EMI EtherNet Variable Frequency Drive
E2E-X14MD1 14mm,電感式，兩線，常開(kāi) 100 mA 電源：12-24VDC圓M18
1747-L543 SLC 5/04處理器模塊 64K內(nèi)存 DH+和DH-485/RS232口
PXI-5922
PX-14S3-R2
MI001-243111-1C
PWS-781-1S
IPC-810E PS-7270F
NANO-6613-R10
1492-MR5X8H1-20 Connection Products
1494V-RB2 Connecting Rod
軟啟動(dòng)器 3RW44666BC35
CP2I-0WPB-0140-AZ Power cable with straight connector for A2HVis, A4HVis, B2HVis and B4HVis motors. 14 meters
GF-6012R Connecting FlashCable to Surtronic 3+.
IC200UEI016 VersaMax Micro Expansion 16 point Input (16) 24VDC In, 24VDC Power Supply (includes IC200CBL501).
IC647ABK001 PA Spare Key
IC647PATYOKG Proficy PAT - Driver For Yokogawa
IC693CBK003 Cable Kit for High Density I/O Modules (includes CBL331 and CBL332)
IC754ACC06BEZ01 SS-Bezel for 6 Inch Mono & TFT QP-V & C
IMC-313D-X-DRR IMC-D Series Servo Motor Controller, DeviceNet, 3 Amp
SLC/1746 System 1747-PSD PROGRAM STORAGE DEVICE-SLC 5/03 THRU 5/05
Open Automation Systems 1784-PM02AETP01 1784PM02AE TERMPANEL WITH 1 METER CABLE
Application-specific products 1404-M605B-CNT 1404-M6 CONTROLNET PM3000 24V P.S.
Operator Interface 2711-K10G10 PV1000 GRAYSCALE KEY, DNET & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3300DES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE3300DE
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DeviceNet Products 1792D-CB12 MAXUM MEDIA BASE W/12MM CONNECTORS
RSI Software Products 9301-2SE3300DEU2 RSVIEW32 RUNTIME 150-1500 UPGRADE IN-SUPT (DE)
RSI Software Products 9358-EP03ENE RSBIZWARE EPROCEDURE 03 UNITS
Motion Control MPL-B4530K-RK24AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,4000RPM,RSLVR,460V,BRK
Motion Control 2090-XB33-16 RESISTIVE BRAKE MODULE, 33A, 16 OHM
GQPH-DEM-S02 QUICKPANEL 6" HAND HELD STN GE LABEL
IC646MRA000 View Runtime 8,000 I/O
MTR-1N31-I-E-A-S-0 Stepping Motor Nema34, Parallel Wdg, Encoder, Parallel Wdg
QPLCTAE0000 12.1 inch Color TFT/ TCP/ Ethernet/ CF Card/ 110VAC
20BC043A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 43 A at 22 kW 20B
