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F3ZN-S1350N15
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會問題。隨著社會和技術(shù)的進(jìn)步，對于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時(shí)，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
卡件45052757
TK-350AA-C225-50
PCN-6351
SOL2MEVCLB
1492-L16 IEC Term Blck 10x73.5x43.5mm Spr Clp
1492-SPM3D005 MCB Supplementary Protector 0.5 A
通用型變頻器 6SE6 420-2UD21-5AA1 "1.5 KW，73 x 173 x 149"
軟啟動(dòng)器 3RW44452BC46
BC647TRT000 CIMPLICITY HMI Server NO LIMIT Runtime System with Proficy GlobalCare
GC647PSC050 "GlobalCare,####CIMPLICITY# Proficy##### 500# I/O"
IC200MDL930 Output relay 2.0 amps per point isolated b A, 8 points
IC646PME005 Proficy Change Management for ME 5 user pack
IC647MVD000 ME View View OPC Driver License with Hardware Key
IC684TROLI605 CIMPLICITY HMI Plant Edition Online Course -Module 5
IC697VAL308 Discontinued, future replacement is Embedded VME-6550. Contact GE IP Embedded for details.
IC800SSI407RD2RR 7.2A, 480V, DeviceNet S2K Servo Controller for MTR Series Motors
SLC/1746 System 1747-M1 EEPROM MEMORY MODULE, 1K FOR PROGRAMMABLE CTRLR
Industrial Computers 6181P-12TPXPHDC VERSAVIEW INTEGRATED DISPLAY COMPUTER 12-INCH
Application-specific products 9358-PBBK60ENE RSBIZWARE BATCH FOR PLX BACK-UP KEY 60 UNITS
Operator Interface 2711-K5A14 PV550 MONOCHROME KEY, MBUS & RS232 PRINT
Support 9306-4KS0EFFR SUPPORT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93064KS0EFF
Support 9393-RSTHYDS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9393RSTHYD, 9393RSTPHYD
ControlNet Products 2711E-T10C15 PANELVIEW 1000E TOUCHSCREEN TERMINAL, 10.4" FLAT
RSI Software Products 9301-2SE2500U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSVIEW32 WORKS 32K TO 100K
RSI Software Products 9358-BEPB30U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBW BATCH & EPROCEDURE 10 TO30
Motion Control MPL-A4540F-HJ22AA MOTOR,SERVO,10.2NM,3000RPM,ENCDR,230V,9.5KG
Motion Control 2090-XXNFY-S05 CABLE,NON-FLEX,MOTOR FEEDBACK,Y,5M
CFBA-0WPB-0140-AZ Encoder Feedback Cable, BM Series Motors, 14 Meters
IC641PCC132 Logic Engine (runtime) with GUI - 128 Points
IC800SSD407RS1 7.2A, 480V, S2K Servo Drive for MTR Series Motors
PR-PAT-HS02 Proficy PAT - Driver For Spectranet-Coupled Hamilton Sundstrand Analect Ftir Spectrometers
20BB015A0AYNBNC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DD820N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 820 A 700 Hp 20D
20YF325A0ANNANA0 PowerFlex 700 AFE Active Front End
2711P-K10C4A9 PanelView Plus Terminal
280-PWRM35C-M6 ArmorStart Three-Phase Power Media
CPM2A-20CDT-D 20點(diǎn)主機(jī) DC24V 12點(diǎn)入8點(diǎn)晶體管輸出 自帶RS232C口
3VU1340-1MD00 0.24~0.4A
NI 9516
PCISA-C800EV
ND-6063
浪潮 NF5120
C104S MOXA
CP-132
1492-J6-OR 6 square mm Feed-Through Terminal Block
1492-TAIFM16-F-3 Connection Products
軟啟動(dòng)器 3RW40736BB34
BC646SJH365 Sol Provider license w/HMI - Japan Only
GC647IFCLNTS005 GCC iFIX iClientTS 5 Additional Users
IC200ALG321 Analog output 12 bit voltage 0-10VDC 4 channel
IC646IFCLNTCRO100K iFIX iClient Read Only 100 PK Keyless (M1 Kit Part)
IC647IFPRDV00300K iFIX Profsnl SCADA 300 I/O Development (M1 Kit Part)
IC660SLA026 Red Safety Label Kit for IC660BBA026 Genius Blocks
IC697CBL709 Cable, MAP Controller to Broadband Modem
IC800CBL001 Digital servo command cable for DSM302 or DSM314. 1 meter
ControlLogix/1756 System 1756-M12 LOGIX5555 750K MEMORY MODULE
Industrial Computers 6182H-7KEH15B VVCE 700, KEYPAD, EXT MEM, CNET, AC
Process Control 9358-PBA03ENE RSBIZWARE BATCH FOR PROCESSLOGIX ARCHIVER 03 UNITS
Operator Interface 2711P-K15C4D2 PV PLUS 1500, KEYPAD, ENET, DC PS, EXT MEM
Support 9352-WC2500R SUPPORT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9352-WC2500
