航空插頭損壞，原點(diǎn)不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位，更換軸承，軸承槽磨損，轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂，齒輪槽磨損等維修，倫茨伺服電機(jī)維修型LENZEDFKSB，9KWMOTORLENZEDFRABRLENZEDVFLENZEE3S-R2B412-24VLENZEE822AFSC100LENZEE82E371-2CLE。。 迪普馬馬達(dá)報維修正規(guī)維修 這時若伺服電機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行便會出現(xiàn)ER08故障。若伺服電機(jī)主回路正常，出現(xiàn)ER08報的原因大多為電壓檢測電路故障。一般伺服電機(jī)的電壓檢測電路為開關(guān)電源的一組輸出，經(jīng)過取樣、比較電路后給CPU處理器，當(dāng)超過設(shè)定值時，CPU根據(jù)比較信號輸出故障關(guān)閉信號并關(guān)閉IGBT，同時顯示故障代碼。故障ER02/ER05故障代碼ER02/ER05表示伺服電機(jī)在減速中出現(xiàn)過流或過壓故障，主要原因?yàn)闇p速過短、負(fù)載回饋能量過大未能及時被釋放。若電機(jī)驅(qū)動慣性較大的負(fù)載，當(dāng)伺服電機(jī)輸出頻率（即電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速）下降時電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速，這時電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，部分能量將通過伺服電機(jī)的逆變電路返回到直流回路，從而使伺服電機(jī)出現(xiàn)過壓或過流保護(hù)。
伺服電機(jī)故障維修檢測步驟：
1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導(dǎo)通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時間的風(fēng)險。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
檢查FLI和FL2連接的線對線電壓（而不是線對零）—L1到FL1，L2到FL2。注意三相供電必須滿足于主要同步目的。對于沒有勵磁供應(yīng)要求的負(fù)載（即永磁鐵電機(jī)），設(shè)定FIELDENABLE（勵磁啟用）參數(shù)到DISABLE（禁用）以停止報。3PHASEFAILED三相故障三相供電故障或三相供電的相丟失（在大多數(shù)情況下是這樣）—檢查控制器的供電，檢查高速晶閘管堆棧保護(hù)熔斷器，檢查電源底盤代碼熔斷器）檢查調(diào)速器主電壓（參閱產(chǎn)品代碼）。如果電壓不正確，即不正確的設(shè)備或控制器時，報可能不能正確運(yùn)行PHASELOCK鎖相供應(yīng)頻率超出了45-64赫茲的范圍檢查供電頻率，不正常供電引起的同步錯誤RCVERROR5703接收錯誤通過P3端口從另一個調(diào)速器上接收到無效數(shù)據(jù)STALLTRIP故障停止跳閘在電機(jī)靜止時（ATZEROSPEED參數(shù)顯示TRUE）。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。
CMD70M/KTY/AS1H/SM11,CMD970M/KTY/AS1H/SM10,CMD70M/KTY/RH1H/RM10,CMD70M/KTY/AS1H/RM11,CMD70M/KTY/AS1H/SM11,CMD70M/KTY/AS1H/SM10,CMD70M/KTY/ASIH/RM10,CMD70M/KTY/AS1H/RM11,CMD70M/KTY/ES1H/SM11,CMD70M/KTY/ES1H/SM10,CMD70M/KTY/ES1H/RM10,CMD70M/KTY/ES1H/RM11,CMD70M/KTY/ES1H/SM11,CMD970M/KTY/ES1H/SM10,CMD70M/KTY/RHIM/RM10,CMD970S/KTY/ES1H/RM11,CMD70S/KTY/AS1H/SM11,CMD70S/KTY/AS1H/SM10,CMD970S/KTY/RH1H/RM10,CMD970S/KTY/AS1H/RM11,CMD970S/KTY/AS1H/SM11,CMD70S/KTY/AS1H/SM10,CMD70S/KTY/ASIH/RM10,CMD70S/KTY/AS1H/RM11,CMD70L/KTY/ES1H/SM11,CMD970L/KTY/ES1H/SM10,CMD970L/KTY/ES1H/RM10,CMD70L/KTY/ES1H/RM11,CMD970L/KTY/ES1H/SM11,CMD70L/KTY/ES1H/SM10,CMD70L/KTY/RHIM/RM10,CMD70L/KTY/ES1H/RM11,CMD93M/KTY/AS1H/SM11,CMD93M/KTY/AS1H/SM10,CMD93M/KTY/RH1H/RM10,CMD93M/KTY/AS1H/RM11,CMD93M/KTY/AS1H/SM11,CMD93M/KTY/AS1H/SM10,CMD93M/KTY/ASIH/RM10,CMD93M/KTY/AS1H/RM11,CMD93M/KTY/ES1H/SM11,CMD93M/KTY/ES1H/SM10,CMD93M/KTY/ES1H/RM10,CMD93M/KTY/ES1H/RM11,CMD93M/KTY/ES1H/SM11,CMD93M/KTY/ES1H/SM10,CMD93M/KTY/RHIM/RM10,CMD93M/KTY/ES1H/RM11,CMD93S/KTY/AS1H/SM11,CMD93S/KTY/AS1H/SM10,CMD93S/KTY/RH1H/RM10,CMD93S/KTY/AS1H/RM11,CMD93S/KTY/AS1H/SM11,CMD93S/KTY/AS1H/SM10,CMD93S/KTY/ASIH/RM10,CMD93S/KTY/AS1H/RM11,CMD93S/KTY/ES1H/SM11,CMD93S/KTY/ES1H/SM10,CMD93S/KTY/ES1H/RM10,CMD93S/KTY/ES1H/RM11,CMD93S/KTY/ES1H/SM11,CMD93S/KTY/ES1H/SM10,CMD93S/KTY/RHIM/RM10,CMD93S/KTY/ES1H/RM11,CMD93L/KTY/AS1H/SM11,CMD93L/KTY/AS1H/SM10,CMD93L/KTY/RH1H/RM10,CMD93L/KTY/AS1H/RM11,CMD93L/KTY/AS1H/SM11,CMD93L/KTY/AS1H/SM10,CMD93L/KTY/ASIH/RM10,CMD93L/KTY/AS1H/RM11,CMD93L/KTY/ES1H/SM11,CMD93L/KTY/ES1H/SM10,CMD93L/KTY/ES1H/RM10,CMD93L/KTY/ES1H/RM11,CMD93L/KTY/ES1H/SM11,CMD93L/KTY/ES1H/SM10,CMD93L/KTY/RHIM/RM10,CMD93L/KTY/ES1H/RM11,CMD138M/KTY/AS1H/SM11,CMD138M/KTY/AS1H/SM10,CMD138M/KTY/RH1H/RM10,CM138M/KTY/AS1H/RM11,CMD138M/KTY/AS1H/SM11,CMD138S/KTY/AS1H/SM10,CMD138S/KTY/ASIH/RM10,CMD138S/KTY/AS1H/RM11,CMD138S/KTY/ES1H/SM11,CMD138S/KTY/ES1H/SM10,CMD138S/KTY/ES1H/RM10,CMD138S/KTY/ES1H/RM11,CMD138M/KTY/ES1H/SM11,CMD138M/KTY/ES1H/SM10,CMD9138S/KTY/RHIM/RM10,CMD138S/KTY/ES1H/RM11,CMD138S/KTY/AS1H/SM11,CMD138S/KTY/AS1H/SM10,CMD138L/KTY/RH1H/RM10,CMD138M/KTY/AS1H/RM11,CMD138L/KTY/AS1H/SM11,CMD138L/KTY/AS1H/SM10,REXROTH力士樂DKC系列伺服電機(jī)維修流程：1.0b0A。
SV分離型檢查器LED異常(外置)報檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;更換分離型接口單元SDU。SV串行數(shù)據(jù)錯誤(外置)報檢查分離型接口單元sDU是否正常;D檢查光柵至SDU之間的反饋線;檢查光柵尺。SV數(shù)據(jù)傳送錯誤(外置)檢查分離型接口單元SDU是否正常;檢查光柵至SDU之間的反饋線;檢查光柵尺。SV伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值，進(jìn)一步確認(rèn)401報的故障檢查MCC回路;檢查EMG急停回路;檢查伺服電機(jī)之間的信號電纜接插是否正常;更電源單元。同步控制中SV誤差過大報檢查同步控制偏差值;檢查同步控制是否正常。移動軸時SV0409報檢查移動時該軸的負(fù)載情況;確認(rèn)機(jī)械是否卡死;確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;更換伺服電機(jī);更換伺服電機(jī)。
迪普馬馬達(dá)報維修正規(guī)維修 3能耗電阻故障故障信息顯示為“pulsedresistor”，意即能耗電阻過載，產(chǎn)生的原因有三個方面，再生制動電壓過高，制動功率過高或制動過短。能耗電阻器是一個附加元件，由于紡織化纖設(shè)備的負(fù)載是大慣性負(fù)載，因此在伺服電機(jī)的直流部分并聯(lián)一個大功率開關(guān)管和能耗電阻器到da接線上，它的作用主要是在電源開啟、關(guān)斷狀態(tài)或在加載狀態(tài)時，動態(tài)地限制da線上的過壓。但當(dāng)制動電流超過額定時會中斷運(yùn)行。一般也是兩種情況：（1）能耗電阻器故障。在實(shí)際使用的伺服電機(jī)中，脈沖電阻器選用了7.5ω/30kw的電阻。有一臺伺服電機(jī)在使用幾年后，由于伺服電機(jī)啟停較多，引起電阻器發(fā)熱，阻值有所下降。但西門子伺服電機(jī)對它的阻值有嚴(yán)格要求。oinwegbonwef
