武漢華大伺服馬達過載維修檢測設(shè)備齊全 加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。伺服電機做控制定位不準(zhǔn)，如何處理?①首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序;②監(jiān)視伺服電機接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;③檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向;④伺服增益設(shè)置太大。嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;⑤伺服電機在進行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;⑥機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)有異常(如伺服電機和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。伺服電機做控制運行報超速故障。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
武漢華大伺服馬達過載維修檢測設(shè)備齊全：
1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動機的歐姆值可能較低，而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動機為1-3歐姆，較小電動機為更高）。在每個導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動機外殼的類型）。
5、返回電動機并斷開電纜連接（隔離電動機）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上
制動電阻電路短路，TL.8+/9-中斷。制動電阻太高，制動斷路器無效SEW伺服電機顯示CONT.OVERLOAD(F04)過載故障維修。Lxt值>125%(顯示P021或p060ffSEW顯示REGATTVEOVERLOAD（f05)再生過載故障維修。激活再生n監(jiān)控（P520ff),編碼器信號一極對數(shù)錯誤故障。編碼器型號不確定。SEW伺服電機顯示PHASEFAILURE(F07)缺相故障維修可維修SEW公司生產(chǎn)的各類SEW伺服電機（DS、DY、CM、CMP、CMD、CDMV、CT、CV、DFV、DFT、BMGHFVCVSTHFH、BMG、BGE、BM、KA等電機），其中SEW同步伺服電機包括DS、DY、CM系列。
③外圍接線錯誤，如二線制、三線制接線及有關(guān)參數(shù)設(shè)定有誤。④多功能輸入端子設(shè)定錯誤（在外控情況下）。⑤伺服電機在故障保護狀態(tài)。⑥電機故障。⑦伺服電機故障。（2）參數(shù)不能設(shè)定①密碼鎖定，請解密后再設(shè)定。②伺服電機運行中。③接插件連接異常，數(shù)字操作器通訊異常，斷電后將操作器取下，重裝上去試一下。（3）電機不能反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)被禁止。（4）電機旋轉(zhuǎn)方向相反。電機輸出線接線錯誤，請將U\V\W中的任意三根線對調(diào)即可。（5）電機減速太慢①減速設(shè)定太長，減小減速。②加裝制動電阻。③加直流制動。（6）電機過熱①負(fù)載太大，實際力矩已超過馬達的設(shè)定轉(zhuǎn)矩，建議增大馬達容量。②環(huán)境溫度太高，在溫度較高的環(huán)境下。電機會燒壞請降低電機周圍溫度。
西門子6SE70伺服電機元器件測量分析1.整流部分電路板的保養(yǎng);要是做一些除塵工作,必要時給板子刷三防漆(對于一些使用環(huán)境濕度大粉塵大可以保護電路板,但刷三防漆需要注意不能太厚,否則影響散熱);功率單元(晶閘管)IR絕緣電阻的測量是很有必要的,如果IR特別低就需要注意了必要時將其更換;晶閘管單元上的阻容元件也需要測量,因為阻容元件是起保護作用的,它有問題也會導(dǎo)致晶閘管單元損壞;風(fēng)扇的檢查也很重要;主要檢查啟動電容是否漏液、容值是否較低;風(fēng)機阻值不應(yīng)存在接地或短路現(xiàn)象;運行電流測量(用鉗形電流表測量)并且風(fēng)扇運行無異響;2.逆變柜部分IGBT測量1)正反壓降測量反向壓降測量萬用表打到二極管檔,紅表筆接E,黑表筆接C,正常壓降在0.2-0.4之間;正向壓降測量指針萬用表打到10K檔,黑表筆接G,紅表筆接E;此時IGBT已導(dǎo)通;萬用表打到二_極管檔,紅表筆接E,黑表筆接C,正常壓降在0.2-0.4之間;指針萬用表打到10K檔,表筆接E,紅表筆接G;此時IGBT已截止(G、E短封也可截止);萬用表打到二極管檔,紅表筆接E,表筆接C,壓降OL;注意:正向壓降測量完畢后,-定確保IGBT處于截止?fàn)顟B(tài);2)柵極電容測量如果測得的數(shù)值特別小。
武漢華大伺服馬達過載維修檢測設(shè)備齊全 導(dǎo)致伺服電機出現(xiàn)過電流現(xiàn)象的原因很多也最為負(fù)載，下面就經(jīng)常出現(xiàn)的幾種情況進行說明:(1)在不帶電機或負(fù)荷的情況下上電就跳"OC”故障，這種現(xiàn)象一般是不能通過簡單的處理恢復(fù)的，通常有以下幾種情況:首先檢查逆變部分的IGBT續(xù)流二極管是否有短路或開路的現(xiàn)象，如果出現(xiàn)以上的情況，就需要更換IGBT,這種情況通常要返廠由專業(yè)的維修人員進行更換。如果IGBT續(xù)流二極管靜態(tài)測試正常，但開機運行出現(xiàn)"OC”故障，基本可以判定是由于驅(qū)動電路或IGBT的驅(qū)動部分出現(xiàn)故障，必須返廠由專業(yè)的伺服電機維修人員進行檢測維修。這種情況除IGBT損壞，驅(qū)動電路也會有故障。伺服電機的電流檢測大多采用HALL元件進行檢測，HALL內(nèi)部含運算放大電路。oinwegbonwef
