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F3ZN-S1320P30
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過對(duì)S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)于智能機(jī)器開發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個(gè)環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對(duì)于機(jī)器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開發(fā)的簡化，并通過封裝的過程對(duì)其測試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開發(fā)的未來，通過不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫來實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開發(fā)的結(jié)合
我們對(duì)SMART進(jìn)行了理解，也對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國際知名的自動(dòng)化廠商如SIEMENS、B&R等均對(duì)PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來智能制造時(shí)代對(duì)于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對(duì)邏輯控制的基礎(chǔ)語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對(duì)M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對(duì)未來的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個(gè)公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學(xué)生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對(duì)不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開發(fā)應(yīng)用。
相對(duì)于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對(duì)于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來開發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過程，無論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對(duì)于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
HE800CBL126 Shielded Distribution Cable, 26-pin, 1.0m. For use in conjunction with DST935
IC660BRD024 Genius 32point 12/24 Vdc Source Block for Redundancy "T" Configuration
MTR-1N42-H-N-A-E-0 Stepping Motor Nema42, Parallel Wdg
OC647IFXPESPC-50 iFIX for Embedded XP SPC Blocks Option V5.0
Z44A730465-009 Motor half key for A12/2000 or A22/2000 motor
20BD8P0A3AYYADC0 PowerFlex 700 AC Drive 8 A 5 Hp 20B
20P-S5V62 PowerFlex DC IO Expansion Board
22B-V6P0C104 PowerFlex 40 1.1 kW (1.5 Hp) AC Drive
140XBP00300 Quantum 背板, 3槽
284R-360P500-M05 360 Ohm Dynamic Brake Resistor
面板安裝，觸點(diǎn):5A
1746-OB16 24VDC/0.5A 16點(diǎn)輸出模塊 源流
PXI-6509
PBP-14A7-A
W26361-W5-Z2-01-36
MRW-6400P-R
SPQ-4300
P-900234
1492-MS6X12V1-10 Connection Products
數(shù)字量輸入/輸出模塊SM 6ES7 321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin 前連接器
行程開關(guān) 3SE53121SJ11
CP9B-0WPB-0140-AZ Power cable for B2/4000is or B4/4000is motors. 14 meters
GFK-0255 Series 90 Programmable Coprocessor Module & Support Software User's Manual
IC200UEX211-24 Qty of 24, 28 point expansion. (16) 24VDC In, (12) Relay Out, 120V/24 0AC Power Supply (includes IC200CBL501)
IC647AMK044 PA Media Kit v4.4
IC647PCMS50 Proficy Change Management Electronic Signature Option - 50 Concurrent Users
IC693CHS391RR Base, CPU, 10 Slots, Use With CPU331
IC754CKL06CTD Starter Kit/ 6 inch TFT Ctrl Loaded/ 24VDC
KIT-GFS-344-CN ME LD-PLC Workshop Student Kit - CN
SLC/1746 System D1746-6.6.1 SLC 500 THERMOCOUPLE INPUT MODULE USER MANUAL
Distributed I/O 1732P-OB8EM12 PROFIBUS 24VDC 8 0.5A OUTPUT W/M12
Application-specific products 1404-M805B-RIO MASTER MODULE-PQ RIO COM-24V P/S
Operator Interface 2711-T10C15L1 PV1000 COLOR TOUCH, CNET & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3400PTR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3400PT
Support 9381-PA1KENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9381PA1KEN
DeviceNet Products 1790D-0B16 DNET LDX I/O, 24VDC, 16 SOURCE OUT BASE, D-SHELL
RSI Software Products 9301-2SE3303DEE RSVIEW32 RUNTIME 1500 WITH RSLINX (GERMAN)
RSI Software Products 9358-PBA30ENE RSBIZWARE BATCH FOR PROCESSLOGIX ARCHIVER 30 UNITS
Motion Control MPL-B540K-MK22AA MOTOR,SERVO,19.4NM,4000RPM,MULTI,460V,16.5KG
Motion Control 9101-1698 CONNECTOR KIT, MOTOR BRAKE, N, STRAIGHT
GQPK-DEM-C03 QUICKPANEL JR DEMO 6" TFT GE LABEL
IC646MRE159 Logic PC & View (HRT) 1500 Tag Runtime System
MTR-3T43-H-R-B-M-0 MTR-Series Servo Motor, Resolver, Metric, 24V Brake
SP-ETH-2 DUAL PORT ETHNT LEAD-FREE **
20BC072A0NYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 72 A 37 kW 20B
20F11RC011JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-A1P4N103 PowerFlex 4- 0.2 kW (0.25 HP) AC Drive
140CPU65260C Quantum Unity Quantum 65260 CPU，帶涂敷涂層
281E-F12Z-NB-R-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
C200H-AD003 模入單元,8路12位 A/D 1～5V 0～10V -10～+10V 4～20 mA 可選
ADAM-3937 導(dǎo)軌安裝的DB-37接線端子板
PCIe-6323
4060G1203
PEAK632A
MICRO MEMORY MM-5425
Inb D915PBL
SYNRAD 100-17629-03
1492-M5X10H101-200 Connection Products
1494H-BA3H2 Heavy Duty Fusible Safety Discon Switch
軟啟動(dòng)器 3RW44442BC45
