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F3SN-A0307P25-23TS
歐姆龍
PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機的控制開發(fā)
對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標(biāo)的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標(biāo)偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現(xiàn)對印刷的套色計算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實現(xiàn)對張力控制的計算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對于高速運轉(zhuǎn)的機器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運行安全，尤其是對連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個單元出現(xiàn)安全動作，則整個生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設(shè)計，我們可以實現(xiàn)兩個安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運行的機器將會帶給人身風(fēng)險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設(shè)備對人身的潛在傷害，而同時產(chǎn)線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
2. STO，通過伺服驅(qū)動的待機狀態(tài)，在人員進入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設(shè)計來實現(xiàn)
4161-3-24-.8 BCD To 7 SEG Display . 3 Digit, (.8") 24VDC. Dust Seal
IC200DTX200 Operator Interface for changing timer/counter/register values. 2 x 16 character LCD backlight display and 6 operation keys. No stored messaging, PLC stores messages.
IC752WFC553 Display Station 2050 Series-15" active matrix SVGA (1024x768) resistive touchscreen, Pentium 350 Mhz, 128 MB RAM, 6.4 GB removable HD, expansion slots (2 PCI/3 ISA), unlimited pt ct CIMPLICITY HMI, field detachable front/rear housing,Win 95
QPI-COS-201 QUICKPANEL CANOpen
TGT-E000-0-0 Target series rack expansion module with 10 foot rack ber cable
20BD052A0AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
20G1ABF370AN2NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22A-B012F104 PowerFlex 4 2.2 kW (3 Hp) AC Drive
TSXMRPC003MC Quantum Unity V2 PCMCIA存儲擴展卡（SRAM)，程序存儲192-3072K，數(shù)據(jù)存儲2880-0K，帶涂敷涂層
284-PWRM22G-M3 ArmorConnect 3PH Pwr Media Shld Mtr Cbl
CJ1G-CPU44 CPU單元I/O點數(shù)1280，30K程序容量，最多三個擴展機架。
PCLD-885 16ch大功率繼電器輸出板
PCIe-GPIB
ROBO-8712EVLA
Prox-1560
PCI-6024E
AS-3211
PAA150F-12
1492-M5X5H31-40 Connection Products
1494H-EA3H6 Heavy Duty Fusible Safety Discon Switch
軟啟動器 3RW44462BC35
BC647UNV000M University Program Key (M4)
GC647PSF200 Global Care##### iFIX#Proficy ##### 2000 #I/O
IC200NDD101 10 point PLC, (6) 24VDC In, (4) 24VDC Out, 24VDC Power Supply
IC646PPA935 PA-70 with 935 CPU - AC
IC647NCA075 CIMPLICITY Change Approval for 75 Point Server
IC690ACC902 Mini-Converter (RS-485/RS-232) Kit with cable for NEC 9800
IC697VDR150 Discontinued. Replacement is Embedded VMIVME-2210-110 Not UL Approved. Contact GE Embedded for more details.
IC800STI105D2 5 amp 115 VAC Devicenet S2K stepper controller
SLC/1746 System 1747-ACN15 CONTROLNET ADAPTER
Industrial Computers 6181P-15TPXPH VERSAVIEW INTEGRATED DISPLAY COMPUTER 15-INCH TFT
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Support 9301-2SE2100DES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE2100DE
Support 9393-RSTSLCR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9393RSTSLC, PSLC
ControlNet Products 2711P-K12C15B1 PV PLUS 1250, KEYPAD, CNET, AC PS, STD MEM
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Motion Control MPL-A4540F-SJ24AA MOTOR,SERVO,10.2 NM,3000RPM,SINGL,230V,BRK,13KG
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SBC8440
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1492-W16S IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw
軟啟動器 3RW40746BB35
