有福之州-福州聚福興供應(yīng)進(jìn)口工業(yè)控制系統(tǒng)成套備件：DCS PLC模塊卡件，底板機(jī)架機(jī)槽，CPU模塊，輸入輸出模塊，模擬量模塊，電源模塊，通訊模塊，工業(yè)交換機(jī)，觸摸屏人機(jī)界面顯示器，插頭連接器，連接電纜接插電纜，伺服控制器，電機(jī)馬達(dá)，伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)板電源板電路板，采集卡，影像卡，工控機(jī)，示教器，工業(yè)機(jī)器人配件..........
有福之州-福州聚福興供應(yīng)自動(dòng)化供應(yīng)進(jìn)口品牌：羅克韋爾AB， Prosoft，西門(mén)子SIEMENS，施耐德SCHNEIDER，通用電氣GE FANUC， 發(fā)那科FANUC，安川Yaskawa，歐姆龍Omron，三菱Mitsubishi，基恩士Keyence，東方步進(jìn)Vexta，邁創(chuàng)Matrox，美家儀器NI，研華Advantech，莫迪康Modicon，思科Cisco，大隈Okuma，瑞士ABB，力士樂(lè) Bosch Rexroth，臺(tái)達(dá)Delta，福克斯波羅Foxboro，富士Fuji，霍尼韋爾Honeywell，惠普Hp，瑞恩 Reliance...........
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三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過(guò)對(duì)S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)于智能機(jī)器開(kāi)發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來(lái)了我們所說(shuō)的S3MART的每個(gè)環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對(duì)于機(jī)器開(kāi)發(fā)而言就是要解決簡(jiǎn)單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過(guò)封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)化，并通過(guò)封裝的過(guò)程對(duì)其測(cè)試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問(wèn)題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開(kāi)發(fā)的未來(lái)，通過(guò)不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的結(jié)合
我們對(duì)SMART進(jìn)行了理解，也對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們?cè)賮?lái)看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開(kāi)發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國(guó)際知名的自動(dòng)化廠商如SIEMENS、B&R等均對(duì)PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能制造時(shí)代對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對(duì)邏輯控制的基礎(chǔ)語(yǔ)言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對(duì)M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對(duì)未來(lái)的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個(gè)公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢(shì)，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來(lái)，專業(yè)學(xué)生可以通過(guò)PLCopen的編程開(kāi)發(fā)思想對(duì)不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
相對(duì)于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對(duì)于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過(guò)程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來(lái)開(kāi)發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程，無(wú)論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對(duì)于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
G-0017 Foot Switch Splitter (for 4-port NT only)
GFA-483 Motion Solutions Catalog
IC200CPUE05 CPU 128K user configurable user memory, 0.8MSEC/K Boolean one RS232, one RS485 serial ports and Ethernet port 10Mbit base T.
IC220MDL930 OUTPUT, RELAY 3.0A, 1PT (REQUIRES 1 IC220TBK085)
IC647ACL001 PA Redundant Key
IC647IFPRSR00300M iFIX Profsnl SCADA 300 I/O Server (M4 Part)
IC693CMM321 Ethernet Interface TCP/IP Module. The CMM321 no longer supports the AAUI/AUI interface. If the AAUI/AUI is required, please contact GE Global Customer Care.
IC697PCM711 Programmable Coprocessor
IC756MDV010K-99 DV Draw Dvlpnt on Alpha OpenVMS, Korean, Version 9.9
MicroLogix 1000/1761 System D1761-6.3 MICROLOGIX 1000 PROGRAMMABLE CONTROL.USER MANUAL
PLC-5/1771 System 1771-OFE1 ANALOG OUTPUT MODULE
Distributed I/O 1794-ADNK CONFORMALLY COATED, DEVICENET ADAPTER
Communications 9355-JBOXENE RSJUNCTIONBOX
Operator Interface D6190-6.5.3RU CONTROLVIEW MOUSE GRAFIX USER MNL (RUSSIAN)
Support 9358-BA60R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358BA60ENE
Support 9392-KBCDRSENE KNOWLEDGEBASE CD-ROM SUBSCRIPTION
RSI Software Products 9324-RL01U3ENE UPGRADE: IN-SUPT: RS500 STARTER TO RS500
RSI Software Products 9301-2SE3500U5 UPGRADE: IN-SUPT: RSVIEW32 RUNTIME 5000 TO 100K
RSI Software Products 9356-STD2350U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSSQL STD 150 TO STD 5000 TAG
Motion Control Y-1003-1-H04AA MOTOR,SERVO,0.35 NM,4500RPM,ENCDR,115V,BRK,1.2KG
5004S Obsolete - Message Center. 1 Line, 15MM, Green VFD. SLAVE Unit. NEMA 4
IC200CHS122 I/O INTERPOSING FUSE STYLE, 16 PT EXPANSION
IC694MDL753 OUTPUT MODULE 12/24 VDC 0.5AMP 32 POINT POSITIVE LOGIC
MSI-WEB-2-43 Web or Excel Reping Clients 2 Pack-43
VSPCSE-ATNT VisualSPC SE Audit Trail Monitoring and Notification Tool.
20BD052A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
20G11LC1K5JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22D-E019N104 PowerFlex 40P 11 kW (15 Hp) AC Drive
140ESI06210C Quantum ASCII 接口模塊, RS232, 2通道, CC
291D-FAP-G1-3FR Direct Online Reversing Starte
MK4NJ-D2 NEW 24VDC，有反向二極管，4開(kāi)4閉，觸點(diǎn)5A 中國(guó)制
1756-M16 LOGIX5555? 7.5M內(nèi)存
PXIe-4302
PCI-1751
PPT Vision 411-0144
W26361-W108-Z2-02-36
10001x100
ACS-1014
1492-PD3113 310 A Power Distribution Block
中央機(jī)架 6ES7403-1JA01-0AA0 ER2 機(jī)架，9 槽，只能插信號(hào)模板
2097-F4 Kinetix 300/350 4.40 A Line EMI Filter
EDS-308-T C1 D2 8-port Unmanaged 10/100 Switch (-40 to 75 deg C op temp)
GFK-1504 Manual VersaMax Modules, Power Supplies, Carriers, and Cables
IC220ALG220 ANALOG IN, 15 BIT, VOLTAGE/CURRENT, 2CH (REQUIRES 1 IC220TBK061)
IC647CGMS00 GM Server Site License (not for general use)
IC647PRTOSIC Proficy Portal OSI PI Connector (M1 Key)
IC693DSM302RR Series 90-30 Motion Mate DSM302 Motion Controller, 2 Axes
IC756ADV001K-97 DV Development - AIX Op Sys Addt'l User, Korean, Version 9.7
MSI-IGC-43 7 Day x 24 Hour Support / GlobalCare-43
SLC/1746 System 1746-RT34 TERMINAL BLOCK FOR THE 1746-NT8 MODULE
Distributed I/O 1738-OB4EM8 24VDC 4 SOURCING OUTPUTS WITH M8 CONNECTORS
Communications 2760-A485 CONNECTOR, DH485 MULTIDROP FOR NEMA TYPE 1 DECODER
Operator Interface 2711-NP2 MOUNTING CLIPS PV600 KEY, 900, 1000
Support 9302-SCAR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302SCA
Support 9324-RL5300ITR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9324RL5300IT
DeviceNet Products 2706-P44C INVIEW MESSAGE DISPLAY. 1 OR 2 LINE
RSI Software Products 9301-2SE335DEU2R RSVIEW32 RUNTIME 300-5K UPGRADE OUT-SUPT(DE)
RSI Software Products 9371-DETPLUS DETAILER BONUS MODULE
Motion Control MPG-A025-031M22 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 31,100NM,168RPM,MULTI,230V
Silver Series 1785-V80B VME PLC5/80 CONTROLLER, 100K WORD SRAM
