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歡迎咨詢~~~~~

　我國城市地鐵使用的大型PLC控制系統(tǒng)一直被西門子、施耐德、羅克韋爾三個品牌壟斷著，直到和利時的大型PLC產品研發(fā)成功，才實現(xiàn)了該領域的自主可控。然而，國產PLC控制系統(tǒng)的產業(yè)化推廣之路卻并不平坦。
　　在每個地鐵車站里，照明燈點亮或是熄滅、電扶梯上行或是下行、每扇屏蔽門打開或是關上、通風和給排水設備開啟或是關閉……這些看似平平常常毫不起眼的設施，背后是怎么管理的，來去匆匆的乘客很少有人會注意到。其實，對地鐵車站中的供電設備、機電設備的控制，對車站防災系統(tǒng)的管理，對車站每個末端開關的控制，都要依靠后臺的“城市軌道交通用大規(guī)模網(wǎng)絡化高可靠PLC控制系統(tǒng)”來操作和完成。
　　PLC全稱可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，實質是一種專用于自動化控制的工業(yè)計算機系統(tǒng)。城市軌道交通是一個龐大而復雜的系統(tǒng)，以PLC、SCADA為代表的軌道交通自動化系統(tǒng)是保障運營安全、提高運輸效率的核心技術裝備。
三選一的固定模式
　　地鐵車站內的PLC主要應用于軌道交通的綜合監(jiān)控系統(tǒng)、車站環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、牽引供電系統(tǒng)、低壓配電系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、應急電源系統(tǒng)、變電所綜合自動化系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)、電扶梯系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)……這樣的應用場景對大型PLC產品的安全性和可靠性的要求非常高。在深深的地下，如果照明控制失靈導致漆黑一片，如果電扶梯的上行下行出現(xiàn)混亂，都可能會引發(fā)事故甚至造成人身傷亡。所以，站在地鐵管理者的角度，他們更愿意選用國際上知名品牌的比較成熟的大型PLC產品。
　　多年來，地鐵選購的城市軌道交通用大型PLC控制系統(tǒng)基本都是西門子、施耐德、羅克韋爾這三個品牌的產品，甚至發(fā)展到在項目招標時，招標文件里就赤裸裸指明說大型PLC系統(tǒng)必須在這三個品牌中3選1。
　　為什么在大型PLC領域，我國的企業(yè)鮮有涉足呢?因為產品研發(fā)投入大，研發(fā)周期長，中小企業(yè)根本無法完成。即使是小型PLC控制系統(tǒng)，雖然國內很多廠家都在研發(fā)生產，但也只能做硬件開發(fā)和系統(tǒng)集成，核心的組態(tài)軟件和實時控制引擎則直接購買德國的產品拿來用。這種軟硬件適配的方式卻不能應用在大型PLC控制系統(tǒng)的研發(fā)中，因為雙機冗余同步很難做到，也難以通過各類安全認證。
　　PLC控制系統(tǒng)是工業(yè)實現(xiàn)自動化、智能化的基礎，也就是相當于計算機系統(tǒng)中的“芯片”，即所謂“工業(yè)芯”。在中國，工業(yè)系統(tǒng)中的大型PLC基本都是采用進口廠商的產品，也就是在用國外的“工業(yè)芯”，如果國外不再給中國提供產品，那我國的工業(yè)發(fā)展就會出現(xiàn)障礙。
　　為解決地鐵站里的“卡脖子”問題，2014年，和利時集團承接了工業(yè)強基專項“城市軌道交通用大規(guī)模網(wǎng)絡化高可靠智能PLC控制系統(tǒng)項目”，該項目計劃總投資8745.32萬元，項目實際完成總投資8756.22萬元，投資完成率100.12%。
　　在強基專項的支持下，和利時基于二十余年的工業(yè)控制技術積累，與北京地鐵緊密合作，以西門子的S7-400和羅克韋爾1756系列等高端大型PLC為參考目標產品，自主研發(fā)了城市軌道交通用大規(guī)模網(wǎng)絡化高可靠PLC控制系統(tǒng)。經過2年的努力，共研發(fā)了20余種PLC模塊產品和軟件。項目研發(fā)的PLC系統(tǒng)的性能和功能均達到西門子S7-400和羅克韋爾1756系列等國際同類產品先進水平，并通過了CE、UL、阿基里斯等電氣安全和信息安全國際認證。
　　終于，在我們自己的地鐵車站里，可以用上我們自主研發(fā)的大型PLC控制系統(tǒng)了。
研發(fā)與應用
　　項目伊始其實并不被看好，計劃總投資8745.32萬元，如此大的開發(fā)投入，作為一家民營企業(yè)，和利時必須考慮項目的投入產出比。和利時集團技術總監(jiān)朱毅明給記者算了一筆賬：“大型PLC產品一年大致能夠銷售3000萬-4000萬元，可整個的研發(fā)費用大概也需要三四千萬。市場的銷售毛利約20%-30%，純利潤的百分比也就是個位數(shù)了，從財務層面分析，這個項目一點意義都沒有。投入產出比如此糟糕，使得當年的經營決策做得非常困難?！?br /> 　　雖然該項目產生的經濟效益將很不理想，但大規(guī)模PLC是保證城市軌道交通安全高效運營的核心基礎裝備，開發(fā)具有自主知識產權的大規(guī)模PLC控制系統(tǒng)并實現(xiàn)產業(yè)化，可以促進和拉動高端制造業(yè)的發(fā)展，對國家戰(zhàn)略安全具有實際意義。因此，和利時集團堅持項目開發(fā)，努力承擔起企業(yè)的社會責任。也是因為這份擔當，很多項目開發(fā)骨干面對華為、阿里、騰訊高薪酬的誘惑，面對互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的風光前程，卻能堅守在基礎工業(yè)領域，全身心地投入到大型PLC系統(tǒng)的研發(fā)中。
　　在產品研發(fā)階段，和利時引入新的管理方法，建立基于IPD的研發(fā)管理體系，打通各部門之間的壁壘，實現(xiàn)項目部、開發(fā)部、工藝部、生產部、測試部的協(xié)同工作，使項目按計劃和目標穩(wěn)步推進，研發(fā)的成本和質量都得到了比較好的控制。面臨人員緊張、技術難點多等困難，項目經理采用扁平化的管理思路，增進與項目各小組成員的溝通，聯(lián)合外部專家，集中攻克了一批關鍵技術難題。
　　大型PLC項目的核心研發(fā)團隊主要設在西安，共30多人，團隊中每個人壓力都很大。軌道交通用大型PLC控制系統(tǒng)對安全性和可靠性要求極高，使用時只有一次機會，一旦出現(xiàn)問題，或者在一個地鐵站里運轉不利，那就不會再有其他地鐵選擇使用了，諸多努力都將付之東流。所以，研發(fā)團隊任務繁重，日以繼夜地連軸轉。
　　規(guī)模網(wǎng)絡化PLC是一項綜合性技術，需要長期持之以恒地研發(fā)投入和多種行業(yè)的大量應用實踐。因此在本項目執(zhí)行期間，與國內多家科研、用戶單位有著廣泛而深入的合作，實踐證明這種合作成效非常顯著。例如，與機械工業(yè)儀器儀表綜合技術經濟研究所合作形成“大規(guī)模PLC技術評估體系和方法”;與北京軌道交通建設管理有限公司深度合作，將產品開發(fā)與應用結合在一起，設計符合用戶實際需要的產品;與北京地鐵緊密合作，將成果成功應用于北京地鐵14號線……
　　城市軌道用大規(guī)模PLC的研制開發(fā)是一項復雜的系統(tǒng)性工程，該PLC涉及多項關鍵技術，需要不同專業(yè)的研發(fā)人員協(xié)同開發(fā)。和利時基于多年的PLC開發(fā)實踐經驗，對PLC軟硬件開發(fā)中的共性技術進行模塊化封裝，沉淀到統(tǒng)一的技術平臺，每個模塊預留標準接口，實現(xiàn)不同職種開發(fā)人員的搭積木式的快速協(xié)同開發(fā)。雖然項目面向城市軌道交通應用場景，但新的共性技術也能進一步豐富技術平臺，為其他應用場景的PLC產品開發(fā)奠定基礎。
　　本項目PLC支持新型的實時工業(yè)以太網(wǎng)。在產品開發(fā)時，和利時積極與網(wǎng)絡產品廠商溝通，并與網(wǎng)絡產品廠商成立專項組，為PLC系統(tǒng)的應用，開發(fā)配套的網(wǎng)絡產品，為用戶提供一站式解決方案。同時，針對地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)的互聯(lián)互通要求，PLC產品集成豐富的開放協(xié)議，保證地鐵設備系統(tǒng)的無縫集成。
　　和利時作為國內領先的地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)集成商，對PLC產品的應用需求有著深刻的認識，為PLC產品的開發(fā)提供了很多重要的輸入。此外，和利時產品部又充分調研了國內其他系統(tǒng)集成商的PLC需求，在產品定義時吸收眾多用戶的基礎需求，提煉用戶的創(chuàng)新需求，融合用戶的前沿需求，保證了產品未來十幾年可持續(xù)發(fā)展的競爭優(yōu)勢。
 

2711P-K4C20A8 PanelView Plus 6 Graphic Terminal

285-BRC22-M12 Source Brake Cordset Cable, 12m

C200HW-COM01 通信板SYSMAC LINK與SYSMATE NET鏈接單元通信端口一個

AH30-P2B11 選擇開關兩(三)位1開1閉

ATV-31HU40M3XA 4

PXIe-6555

8216C 61-600525-000

安勤 ECB-650

FAS3270

D915GAV

ETX-1712CLDNA

PCI-7851

1492-SPM1B020-N MCB Supplementary Protector 2 A

人機界面 6ED1052-1MD00-0BA5 LOGO!12/24RC 12/24VDC 8DI(2AI)/4DO 繼電器，實時時鐘

20AC011A3AYNAEC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A

GA647IFSTRN00300 GCA iFIX Std HMI 300 I/O Run

GP647IFPLRNUNLMT GCP iFIX Plus SCADA Unlmt Run

IC600BF940RR Local I/O Transmitter Module, Enhanced

IC647HSTCR5000KM Collector Redundancy Option for Historian - Standard Server 5,000,000 Points (M4 Key)

IC647TPR700 CIMPLICITY HMI ProServer 700 I/O Runtime System

IC693PRG300 Hand Held Programmer (HHP) With Cable & Manual

IC756MDV001E-97 DV Development - Alpha OpenVMS Addt'l User, English, Version 9.7

MicroLogix 1000/1761 System 1761-CBL-AP00 CABLE: MICROLOGIX 1000 CONTROLLER TO PORT 1

PLC-5/1771 System 1771-NBRC HIGH RESOLUTION ISOLATED ANALOG MODULE

Distributed I/O 1792D-CB12 MAXUM MEDIA BASE W/12MM CONNECTORS

Communications 9351-DKTS INTERCHANGE FOR MSL-DOS

Operator Interface D6190-6.5.21DE CONTROLVIEW APPLICATION WINDOW USER MNL(GERMAN)

Support 9356-STD2350S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9356STD2350

Support 9392-CDRSESE DATADISC ENGLISH/SPANISH BUNDLE

RSI Software Products

RSI Software Products 9301-2SE3500KOU3 RSVIEW32 RUNTIME 300-100K UPGRADE IN-SUPT (KO)

RSI Software Products 9356-SQLSAP250U2 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL GATEWAY SAP PLUS TO PREM

Motion Control TL-A220P-BJ32AA MOTOR, SERVO, 0.83NM, 5000RPM, 17BIT SERIAL FEEDBA

44A737559 Series 90-30 State Logic CSE323A,B,C Upgrade to latest revision CSE323D

IC200CBL615 CABLE EXPANSION SHIELDED 2 CONNECTORS 15M

IC694MDL310 OUTPUT MODULE 120 VAC 0.5 AMPS 12 POINT

MSI-UNIV-WEB-2 Universal Web Client(RTIP / Dashboard / Web / Excel Addin) 2 Pak

VSPC32-OPC10 OPC Client Option includes VisualSPC Importer (licensing is per client PC), Support for up to 10 Points/Tags.

20BD034A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B

20G11GD5P0AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

22D-CCC PowerFlex 40P C Frame Cover Kit

140CRA21220C Quantum DIO站適配器和電源,24VDC,獨立,3A,雙電纜,C

290D-FBP-G2 Direct Online Starter

E5EZ-C3 NEW 外型：48×96mm開孔；45×92電源：100V-240VAC

1761-CBLAM00 網(wǎng)絡絡適配電纜

PXIe-2543

VGP-D4B

DTA 102/122 DEKTEC DTA-102

NI AT-GPIB TNT

4P 030-817-05 810-517-02

DN3PCI SST-DN3-PCI-2 DN3-PCU-1-E

1492-N88 IEC Black Marking Pen

安裝導軌 6ES7390-1AE80-0AA0 安裝導軌，480 mm

2094-PRS6 Kinetix 6000 Slim Power Rail

DT1000-17 15in IPC 5/100 w/128MB RAM, Windows 2000 and with Internal CD-ROM and F loppy Drive.

GFK-1037 Series 90-30 FIP Remote I/O Scanner User's Manual

IC210NAR020 AC (85 to 264VAC) Power Source, (12) AC in/8 out (Relay, 8 Amp), not expandable,no LCD/Keypad, no cover.

IC647BME301 2 MB Memory Expansion

IC647PRTHE002M Proficy Portal Historian Edition Client Pack 2 Users (M4 Key)

IC693CPU360CA Series 90-30 CPU360 with Conbal Coated.

IC754VSL06CTD 6 inch TFT QuickPanel View/ Loaded/ 24VDC

MSI-EFF-100-43 Efficiency Mang Clients 100 Pack-43

SLC/1746 System 1746-RL59 REPLACEMENT OCTAL LABEL KIT FOR CTLG # 1746-IH16

Distributed I/O 1734-TB3SQ10 TEN 12-POSITION IP20 SPRING TERNIMAL BASES

Application-specific products 9307-EMDB1C RSEMETRIX ONE CLIENT LICENSE

Operator Interface 2711-NF1 FUNCTION KEY STRIP PV550

Support 9302-MGXS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9302MGX

Support 9510-PBENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9510PBEN

DeviceNet Products 1784-PCID DEVICENET PCI BUS EXPLICIT MESSAGING CARD

RSI Software Products 9301-2SE3350U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSVIEW32 RUNTIME 300 TO 5000

RSI Software Products 9310-CPSBSLENE RSTESTSTAND ENTERPRISE AUTOMOTIVE BODYSHOP LIBRARY

Motion Control MPL-SSN-F165 KIT,SHAFT SEAL,FOR MPL-A5XXX AND MPL-B5XXX MTRS

Silver Series 1747-PTA1E MEMORY PAK - ENGLISH

HE693DNT750 DeviceNet slave module for Series 90-30.

IC648MNT016 Annual Software Maintenance for LM 90-70 Win95/NT Ethernet

QPI2D100L2P/B QUICKPANEL MONO 10.5" LCD BLANK

ST-4274 STXi analog output module 4 Channels, 4-20mA, 12bit, Sensor Connect

20BC170A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20F1AGC205JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

22A-V1P5H204 PowerFlex 4 0.2 kW (0.25 Hp) AC Drive

140DAI54000 Quantum 開關量 AC 輸入, 16點, 115 VAC, 隔離

284D-FVD2P3B-10-RR-3 DeviceNet Variable Frequency Drive

E3JK-5M1 5m,分離式, 觸點輸出3A 電源:24-240V AC/DC

MIC-2000/8 面板安裝的MIC,250W電源,8槽無源底板

PXI-2522

MSPC-8158

PCA-6190VG

M-Audio DELTA 44

BP-214SG-P7

MIC-3358

1492-MC6X5 IEC 6 x 5 mm Marker Card

1494U-F60 1494U 60A Fuse Block

軟啟動器 3RW44542BC34

CBL-14-ED-10 Encoder cable for MTR-1235 or MTR-1300 or MTR-1400 or MTR-1N series splashproof stepping motors connected to IMC or S2K. 10 feet

GC647WFL050 Proficy GlobalCare Complete for Proficy Workflow - 50 User License

IC200TBM001 I/O auxilary barrier style

IC646TBLSS500 Proficy Troubleshooter for Inbligent Historian for Hist 500 Points

IC647NMD000 CIMPLICITY HMI MODBUS PLUS Communications Driver

IC693ACC307 I/O Bus Terminator Plug

IC750CFL840RR PANELWARE 8-Line x 40-Character Graphic CFL Display

IC800VMCB2200 Motor power and brake power cable for 2 kW VersaMotion servo motor- 20 meter

SLC/1746 System 1746-OA8 AC OUTPUT MODULE FOR PROGRAMMABLE CONTROLLER

Industrial Computers 6155R-7P2KH VERSAVIEW NON-DISPLAY COMPUTER, 7 SLOT

Application-specific products 6556-SCBK3 OMEGA - 5/03 CLUTCH/BRAKE AC KIT

Operator Interface 2711-T5A5L1 PV550 MONO TOUCH, RS232 (DH485)

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DeviceNet Products 1732D-OB8EM12 DEVICENET 24VDC 8 0.5A OUTPUT W/M12

RSI Software Products 9301-2SE250ITU4R RSVIEW32 WORKS 150-100K UPGRADE OUT-SUPT (IT)

RSI Software Products 9358-BNT03UB1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBATCH 03 UNITS TO BUNDLE

Motion Control MPL-B310P-SK22AA MOTOR,SERVO,1.58 NM,5000RPM,SINGL,460V

Motion Control 2090-XXNPY-16S09 CABLE,NON-FLEX,MOTOR POWER,Y,16 GAUGE,9M

GFK-0256 MegaBasic Language Reference and Programmer's Guide

IC641VPH700 VersaPro Professional Edition - Windows Programming Software with Programming Cable for Series 90-70, Series 90-30, and VersaMax PLCs

IMC-316X-X-D IMC-D Series Servo Motor Controller, 6 Amp

PSPC-DC25-220 Prof Shop Floor SPC DC 25 User 220v

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2711P-RAK12E PanelView Plus Accessory

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IC200CBL615 Cable expansion shielded 15M 2 connectors

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IC647IFSCTSSPRT05M iFIX TS SCADA Support on SCADA -5 Clients OEM (M4 Part)

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ControlNet Products 1785-L80C15 PLC-5/80C FOR CONTROLNET PHASE 1.5

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RSI Software Products 9355-WABOEMENE RSLINX OEM - ENGLISH

Motion Control MPL-A320H-SK22AA MOTOR,SERVO,2.94 NM,3500RPM,SINGL,230V,4.1KG

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FX2N-128MT 主機64入/64出?晶體管輸出

6ES7953-8LF00-0AA0 MMC 64K

DAQCard-6533

PCA-6004

CP-132UL-I

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ABKSTDN0000/SER 6 inch Color STN/ TCP Label/ 24VDC/ with HMI-CAB-C52 & HMI-CAB-C83/ UL/ cUL/ CE/ UL1604

GC646PEW110E Proficy GC for OP EWS Development Software 700 I/O

HE800ACC112 Cage-clamp (screw) style I/O plug, 12-terminal. (Qty 10)

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IC660BLM506 Bus Terminator 150 Ohm (Qty 4)

IC695CMM004 RX3i serial communications module. Four isolated RS-232/485 port. Supports Serial Read/Write and Modbus Master/Slave. Requires Unversal Backplane.

IC756WET100K-23 Custom Editor Toolkit, Korean, Version 2.3

CompactLogix System 1769-DPALEN COMPACTLOGIX SYSTEM DOCUMENTATION SET PRINTED

PLC-5/1771 System D1771-6.5.117 WEIGH SCALE MODULE USER MANUAL

Process Control 1757-FIMC5 FIELDBUS INTERFACE CABLE - 5 - METERS

Operator Interface 2711P-B7C6B1 PV PLUS 700, KEY/TOUCH, RIO/DH, AC PS, STD MEM

Support 6500-PS7COINJS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 6500PS7COINJ

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Support F1785-ENETSERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-ENET COMMUNICATION MDL

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RSI Software Products 9701-VWSB000FRU4 RSV SE STATION UNLTD- SE SRV UNLTD UPG (FRENCH)

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Motion Control 2098-IPD-HV150 HIGH VOLTAGE DRIVE, 34A/68A, ULTRA5000

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IC300CBF000 FOX Fiber Cable Pair, 0.5M

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MTR-3S43-G-R-0-C-SRR Servo Motor Nema56C with Seal

ZA06B-6079-K814 Motor power straight connector for B22/2000is motor

20BE2P7A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 2.7 A at 2 Hp 20B

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VXIpc-882

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超微 X9SCA

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HSB-660S

DIO-2416

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GP647IFPRRN00300 GCP iFIX Profsnl SCADA 300 I/O Run

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IC647HSTCS20000KM Historian Enterprise Corporate Server 20,000,000 Points (M4 Key)

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IC693PWR328 Power Supply, 48 Vdc, Standard. Battery not included. Battery is now included in the CPU backplane box.

IC756MDV010J-99 DV Draw Dvlpnt on Alpha OpenVMS, Japanese, Version 9.9

MicroLogix 1000/1761 System 9399-RLD300GR RSLOGIX 5000 GETTING RESULTS GUIDE

PLC-5/1771 System 1771-NR HIGH RESOLUTION ISOLATED ANALOG MODULE

Distributed I/O 1794-ACNR15 REDUNDANT MEDIA ADAPTER FOR CONTROLNET

Communications 9351-WKTSRT INTERCHANGE FOR WINDOWS RUNTIME

Operator Interface D6190-6.5.34 CONTROLVIEW HYDRAULICS CONF.& OPERATION MANUAL

Support 9358-BA10S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358BANT10ENE

Support 9392-CDRSRUU UPGRADE TO ENGLISH/RUSSIAN BUNDLE

RSI Software Products 9324-RL0100PTE RSLOGIX 500 STARTER PORTUGESE CD

RSI Software Products 9301-2SE3500U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSVIEW32 RUNTIME 300 TO 100K

RSI Software Products 9356-STD2300U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSSQL STAND.300 TAG TO 1500 TAG

Motion Control Y-1002-2-H00AA MOTOR,SERVO,0.17 NM,4500RPM,ENCDR,230V,0.91KG

5004-24 Obsolete - Message Center. 1 Line, 15MM, Green VFD. 24VDC. NEMA 4

IC200CHS111 I/O INTERPOSING RELAY STYLE, FUSED 16 PT