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SINAMICS V80伺服驅動系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機兩
部分，伺服驅動器總是與其對應的同等功率的伺服電機一起
配套使用。SINAMICS V80伺服驅動器通過脈沖輸入接口來
接受從上位控制器發(fā)來的脈沖序列，進行速度和位置的控制，
通過數(shù)字量接口信號來完成驅動器運行的控制和實時狀態(tài)的
輸出。
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SINAMICS V80
系統(tǒng)部件及功能
SIMATIC PLC/SINAMICS V80 通訊電纜
SIMATIC PLC/SINAMICS V80通訊電纜是為SIMATIC PLC與
SINAMICS V80之間進行信號交換定制的專用電纜。電纜中
部的集成電路中包含了信號優(yōu)化所需的電阻以及源型、漏型
PLC選擇電路。通過這根電纜，將SIMATIC PLC與SINAMICS
V80組成一個全新的可靠的系統(tǒng)。
適用的PLC有:
CPU221 DC/DC/DC 6ES7211-0AA23-0XB0
CPU222 DC/DC/DC(CN) 6ES7212-1AB23-0XB0(8)
CPU224 DC/DC/DC(CN) 6ES7214-1AD23-0XB0(8)
CPU224XP DC/DC/DC(CN) 6ES7214-2AD23-0XB0(8)
CPU224XPSI(CN) 6ES7214-2AS23-0XB0(8)
CPU226 DC/DC/DC(CN) 6ES7216-2AD23-0XB0(8)
訂貨號 規(guī)格
6ES7 298-2DR23-0XA0 3 米
訂貨數(shù)據(jù)
產(chǎn)品說明
信號 線色 描述
P24V/M 紅 + 白 源型/漏型(PNP/NPN)選擇
PULS 橙色 反向脈沖串，參考脈沖串 
SIGN 藍色 正向脈沖串，參考方向信號
CLR 褐色 停止脈沖串并且清除剩余脈沖
ON/OFF 白色 驅動器使能信號
P24V 紅色 外部24V電源正
M 黑色 外部24V電源零
Z 綠色 輸出編碼器零脈沖(1個脈沖/轉)
Z_COM 綠 + 白 零脈沖信號零
Alarm 藍 + 白 驅動器報警
BK 橙 + 白 輸出信號ON時釋放抱閘
POS_OK 褐 + 白 定位完成
Shield 黃色 屏蔽線
備注：1號針(P24V/M)，如果選用的PLC是源型(PNP)那么必須與M連接，如果選用的PLC是漏型(NPN)那么必須與P24V連接。

指令脈沖（反轉）
2 輸入 -CW/PULS
3 輸入 +CCW/SIGN
指令脈沖（正轉）/ 旋轉方向
4 輸入 -CCW/SIGN
5 輸入 +24VIN 外部 +24V 電源
6 輸入 ON/OFF 伺服起動命令
7 輸出 M ground 輸出信號地
8 輸入 +CLR
停止指令脈沖并刪除剩余位置 ( )
9 輸入 -CLR
10 輸出 Phase Z 編碼器 Z 相信號 (1 脈沖／轉 )
注意：該信號的下降沿有效 ( )
11 輸出 Phase Z common 編碼器 Z 相信號地
12 輸出 Alarm 驅動器報警
13 輸出 BK 電機松閘
14 輸出 POS_OK 定位完成
外殼 – – 屏蔽
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SINAMICS V80
基本數(shù)據(jù)
輸入電壓 1AC 200V 至 230V，+10% 至 -15%
電源頻率 47Hz 至 63Hz
冷卻方式 內置風扇冷卻
工作環(huán)境溫度 0 °C 至 +55 °C
工作環(huán)境濕度 90% RH 以下（不得結露）
保存環(huán)境溫度 -20 °C 至 +70 °C
保存環(huán)境濕度 90% RH 以下（不得結露）
使用環(huán)境 不得有腐蝕性氣體、塵埃、鐵粉等，不得粘上水滴和切削油等。
海拔高度 海拔 1000m 以下
抗震動 4.9m/s2
耐沖擊 19.6m/s2
工作條件
過電壓范圍：II
污染等級：2
保護等級：IP10 (EN50178)
技術數(shù)據(jù)
輸入電壓
1AC 200V 至 230V 
6SL3210-
5CB08-4AA0
6SL3210-
5CB11-1AA0
6SL3210-
5CB12-0AA0
6SL3210-
5CB13-7AA0
額定電流In A 0.84 1.1 2.0 3.7
最大電流Imax A 2.5 3.3 6.0 11.1
額定功率 Pn W 100 200 400 750
額定容量 kVA 0.40 0.75 1.2 2.2
功耗 W 14 16 24 35
輸入控制方法 電容輸入型單相全波整流（帶防沖擊電流的電阻）
輸出控制方法 PWM 控制，正弦波電流驅動方式
編碼器反饋 增量編碼器
允許的負載慣量 x10-4kgm2 0.6 3.0 5.0 10
最長的電機電纜 m 20 20 20 20
保護等級 IP10 IP10 IP10 IP10
寬度 mm 35 35 40 70
高度 mm 140 140 140 140
深度 mm 105 105 105 145
重量（約） kg 0.5 0.5 0.5 1.0 
SINAMICS V80技術數(shù)據(jù)
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SINAMICS V80
基本數(shù)據(jù)
伺服電機技術數(shù)據(jù)
電機類型 永磁同步電機
定子繞組的絕緣等級 等級 B, 電機線圈最高允許溫度為 130 °C
保護等級 IP55
安裝類型 IM B5
冷卻 自然風冷
表面噴漆 沒有涂漆
震動等級 V15 或以下
耐壓 AC1500V 1 分鐘
絕緣電阻 DC500V, 10M? 以上
耐沖擊性 當電機軸水平方向安裝時：沖擊加速度在上下、左右、前后 3 個方向都為 49m/s
2
,
沖擊次數(shù)為 2。
抗震動性 當電機軸水平方向安裝時：震動加速度在上下、左右、前后 3 個方向都為 49m/s
2
。
技術數(shù)據(jù)
電機 1FL4021-0AF21-.... 1FL4032-0AF21-.... 1FL4033-0AF21-.... 1FL4044-0AF21-....
額定功率 Pn W 100 200 400 750
額定扭矩 Mn N.m 0.318 0.637 1.27 2.39
最大扭矩 Mmax N.m 0.955 1.91 3.82 7.16
額定電流 In A 0.84 1.1 2.0 3.7
最大電流 Imax A 2.5 3.3 6.0 11.1
額定速度 nn rpm 3000 3000 3000 3000
最大速度 nmax rpm 4500 4500 4500 4500
扭矩常數(shù) N.m/A 0.413 0.645 0.682 0.699
轉子慣量（不帶抱閘） x10-4
kgm2 0.0643 0.330 0.603 1.50 
額定角加速度 rad/s2 50200 19300 21100 15900
電機
抱閘