:石家莊ZB2-BZ103CθM為產(chǎn)生TM的角度。兩相PM型或兩相HB型的步距角一致。根據(jù)上式,以及《步進電機的基本特性:靜態(tài)、動態(tài)、暫態(tài)轉矩特性》一問中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,負載轉矩TL決定位移角θL的大小。由于步進電機的負載決定角位置,因此一定負載轉矩TL時,θL越小,角度精度越高。因此希望步進電機靜態(tài)轉矩(保持轉矩)TM要大。連續(xù)測量TL與θL,就可以得到靜態(tài)轉矩特性曲線。步進電機的靜態(tài)轉矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相與B相1相激磁轉矩公式如下式所示,其中角度θ為電氣角。
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