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標準CPU CPU 1516-3 PN/DP CPU 1517-3 PN/DP CPU 1518-4 PN/DP
訂貨號6ES7 516-3AN01-0AB0 6ES7 517-3AP00-0AB0 6ES7 518-4AP00-0AB0
組態(tài) / 編程軟件STEP 7 V13 Update4 及以上版本STEP 7 V13 及以上版本
編程語言LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH
尺寸 W×H×D（mm） 70×147×129 175×147×129
工作溫度0 ... 60 oC（水平安裝）；0 ... 40 oC（垂直安裝）
屏對角線長度（cm） 6.1
額定電源電壓（下限－上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）
典型功耗7 W 24 W
硬件配置
中央機架最大模塊數量32 個；CPU + 31 個模塊
分布式 I/O 模塊通過PROFINET(CPU 上集成的PN 口或CM) 連接，或PROFIBUS（通過CPU 上集成的DP 口或者CM/CP）連接
指令執(zhí)行時間
位運算10 ns 2 ns 1 ns
字運算12 ns 3 ns 2 ns
定點運算16 ns 3 ns 2 ns
浮點運算64 ns 12 ns 6 ns
存儲器
工作存儲器
? 集成程序內存
? 集成數據存儲
1 MB
5 MB
2 MB
8 MB
4 MB
20 MB
裝載存儲器插槽式（SIMATIC 存儲卡） 最大32G
CPU 塊
塊總計 6000 10000 10000
DB 最大大小5 MB 8 MB 10 MB
FB 最大大小512 KB 512 KB 512 KB
FC 最大大小512 KB 512 KB 512 KB
OB 最大大小512 KB 512 KB 512 KB
地址區(qū)
最大模塊/ 子模塊數量8192 16384 16384
I/O 地址區(qū)域：輸入/ 輸出輸入輸出各32 KB；所有輸入/ 輸出均在過程映像中
支持的技術對象，最大值（未創(chuàng)建其它運動技術對象）
轉速軸數量30 96 128
定位軸數量30 96 128
同步軸數量15 48 64
外部編碼器數量30 96 128
通信
擴展通信模塊CM/CP 數量(DP、PN、以太網) 最多8 個
連接資源數量
? 最大連接資源數（通過 CPU 以及 CP/CM ）
? 為 ES/HMI/Web 預留的連接資源數
? 通過集成接口的連接資源數
? S7 路由連接資源數
256
10
128
16
320
10
160
64
384
10
192
64
集成的以太網接口
數量1 x PROFINET （2 端口交換機）
1 x ETHERNET
1 x PROFINET （2 端口交換機）
2 x ETHERNET
硬件接口類型及速率RJ45 100Mbps RJ 45 100 Mbps （X1，X2 口）
RJ45 1000 Mbps （X3 口）
X1 口支持的協(xié)議PROFINET IO 控制器， PROFINET IO 設備，SIMATIC 通信，開放式IE 通信，Web 服務器，介質冗余
X2 口支持的協(xié)議SIMATIC 通信，開放式IE 通信，Web 服務器
X3 口支持的協(xié)議- SIMATIC 通信，開放式IE 通信，Web 服務器
X1 做為PROFINET IO 控制器
? 可連接 I/O 設備的最大數量
支持：等時同步，RT, IRT,MRP,PROFIenergy，
優(yōu)先化啟動
256( 通過CM/CP 最多至768)
支持：等時同步，RT, IRT,MRP,PROFIenergy，優(yōu)先化啟動
512( 通過CM/CP 最多至1000)
X1 做為PROFINET IO 設備
? 共享設備的最大 IO 控制器數
支持:RT, IRT,MRP,PROFIenergy, 共享設備
4
X1/X2/X3 支持的SIMATIC 通信S7 通信，服務器/ 客戶端 （只有1518 支持X3 口）
X1/X2/X3 支持的開放式IE 通信TCP/IP，ISO-on-TCP (RFC1006)，UDP，DHCP,SNMP,DCP,LLDP （只有1518 支持X3 口）
X1/X2/X3 支持的Web 服務器HTTP，HTTPS （只有1518 支持X3 口）
X1/X2/X3 支持的其它協(xié)議MODBUS TCP （只有1518 支持X3 口）
集成的PROFIBUS 接口
PROFIBUS 接口的數量及類型1 x PROFIBUS, RS485, 9.6kbit/s...12 Mbit/s
PROFIBUS 接口支持的協(xié)議 PROFIBUS DP 主站, SIMATIC 通信
PROFIBUS DP 主站最大連接數量48