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軌道交通低壓開關(guān)柜、環(huán)控電控柜系統(tǒng), 由環(huán)控電控室及中間風(fēng)井配電房內(nèi)的400V環(huán)控Ⅰ、 Ⅱ級負(fù)荷進(jìn)線雙電源切換柜及饋出柜、Ⅲ級負(fù)荷單電源進(jìn)線柜及饋出柜、軟起動柜、繼電器柜(J屏)等組成.施耐德電氣自動化iMCC解決方案在上海地鐵M7環(huán)控電控 iMCC和上海地鐵 M10 環(huán)控電控iMCC中成功應(yīng)用,本文主要將施耐德電氣自動化iMCC解決方案在上海地鐵的應(yīng)用作一總結(jié)。
　　網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
　　綜合單元任務(wù)是將環(huán)控室內(nèi)職能裝置通過現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)連接在一起。綜合單元將相關(guān)的信號上傳至上一級系統(tǒng)(EMCS),并將上一級系統(tǒng)(EMCS)的控制命令轉(zhuǎn)發(fā)給環(huán)控室內(nèi)的智能裝置，以完成整個環(huán)控室的控制和集成，它主要的硬件設(shè)備平臺-環(huán)控柜綜合管理系統(tǒng)監(jiān)控主機(jī)(PLC-B)和軟件應(yīng)用平臺組成。
　　監(jiān)控主機(jī)是各職能設(shè)備與車站綜合監(jiān)控(EMCS)之間的通訊樞紐，是實現(xiàn)綜合自動化必不可少的設(shè)備，它具有多串口，支持多網(wǎng)絡(luò)、多規(guī)約的要求，具有很好的可擴(kuò)充性和可維護(hù)性。與各個串口上所連接的智能設(shè)備及各開關(guān)量進(jìn)行通訊，同時與上一級綜合監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)遙測、遙信和遙控功能。
　　繼電器(J)屏風(fēng)門、風(fēng)閥類設(shè)備控制中使用可編程控制器模塊PLC-A, 主要負(fù)責(zé)對事故風(fēng)機(jī)組合風(fēng)閥等集中控制，提供柜與綜合監(jiān)控等系統(tǒng)接口端子。PLC-A作為PLC-B同系列的遠(yuǎn)程IO模塊，通過冗余的雙總線方式與PLC-B連接。即采用遠(yuǎn)程I/O通訊方式，現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)、儀器儀表、配電系統(tǒng)等，通過遠(yuǎn)程I/ O模塊，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
　監(jiān)控主機(jī)(PLC-B)
　　綜合管理系統(tǒng)單元采用冗余配置,雙機(jī)熱備系統(tǒng)與Unity Pro 軟件相兼容，并通過Quantum CPU提供關(guān)鍵過程應(yīng)用所需要的高度可用性。
　　冗余CPU采用 140CPU67160，它采用Pentium II型芯片，主頻266MHz。 Modbus、Modbus Plus、TCP/IP、USB等多種通訊端口和內(nèi)存卡插槽，內(nèi)存卡最多可擴(kuò)展至16M。集成液晶顯示屏幕，用于顯示系統(tǒng)的運行、故障、通訊等狀態(tài)信息。支持鑰匙開關(guān)和多種口令保護(hù)，保證系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定運行;
　　監(jiān)控主機(jī)選用了雙機(jī)熱備系統(tǒng),即兩個CPU位于兩個機(jī)架上, 實現(xiàn)CPU、電源、通訊模塊、擴(kuò)展電纜全部冗余，它們共享一套I/O。基于 100 Mbps 高速光纖鏈路，用光纖連接兩個熱備控制器工作時一臺CPU為主機(jī)，另一臺為熱備機(jī)，主備CPU直接通過光纖連接,如主機(jī)發(fā)生故障或自檢失敗時可和熱備機(jī)進(jìn)行無擾切。該切換為硬件切換，非軟件切換，不需編寫額外的切換用戶程序。
　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的中心部分是兩個Quantum PLC 機(jī)架，即通常意義下的“主機(jī)” 和“備機(jī)”。它們的硬件配置相同( 每個本地機(jī)架上安裝的模塊必須一致)。每個機(jī)架配置的核心部件是140 CPU 67160 處理器，專門設(shè)計用于Unity Pro 軟件下的雙機(jī)熱備架構(gòu)。該處理器是一個雙槽模塊，同時包含中央處理單元和一個冗余協(xié)處理器。
　　“主” PLC 執(zhí)行應(yīng)用程序并且控制輸入輸出(I/O)?！皞洹?PLC駐留在后臺，必要的時候取代“主”PLC。“備機(jī)”和“主機(jī)”之間通過一個集成在 CPU 當(dāng)中的高速光纖鏈路(100Mbps)相連接,以確保主備CPU之間數(shù)據(jù)備份的實時性。
　　此光纖鏈路(62.5/125 多模光纖) 可以擴(kuò)展2公里遠(yuǎn)，中間無需任何附件設(shè)備?！皞溆谩?PLC 當(dāng)中的用戶應(yīng)用程序數(shù)據(jù)正是通過此光纖鏈路被周期性地更新。
　　在“主” PLC 意外發(fā)生故障時，備用系統(tǒng)自動切換，由“備用” PLC使用最新的數(shù)據(jù)內(nèi)容執(zhí)行應(yīng)用程序并更新I/O。一旦系統(tǒng)發(fā)生切換，“備用”PLC 就將變?yōu)?“主” PLC。在發(fā)生故障的PLC 修復(fù)并重新連接到系統(tǒng)當(dāng)中時，它將承擔(dān)“備用” PLC 的角色。
　　使用Unity Pro軟件的雙機(jī)熱備系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)主備機(jī)之間平穩(wěn)、無縫的切換。切換對于過程而言是透明的，系統(tǒng)對過程的監(jiān)控不會中斷，并且不會因為發(fā)生硬件故障而受到不利影響。使用Unity Pro 的雙機(jī)熱備系統(tǒng)因此能夠減少停機(jī)時間，從而提高生產(chǎn)效率。
　　自動化數(shù)據(jù)從運行 CPU 轉(zhuǎn)送到熱備CPU每次掃描周期的開始進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。強(qiáng)迫置位數(shù)據(jù)傳送和 CPU 的邏輯執(zhí)行同步。傳送的時間大大減少 (協(xié)處理器到 協(xié)處理器)，無需任何特殊配置。一個掃描周期能夠完成所有數(shù)據(jù)全部交換，無需用戶配置?？刂葡到y(tǒng)采用雙機(jī)熱備系統(tǒng)，熱備套件固化熱備切換程序，實現(xiàn)無擾切換。用戶無需編寫切換程序，熱備系統(tǒng)為硬件切換型。同時通過監(jiān)控軟件和PLC系統(tǒng)的硬件按鈕進(jìn)行手動切換。不管何種方式都能保證系統(tǒng)的無擾動切換。在冗余主備CPU不會因為一般故障發(fā)生切換，在條件下主備CPU會發(fā)生切換：主CPU故障、主CPU電源故障或關(guān)斷、主CPU背板故障、RIO遠(yuǎn)程通訊模塊出現(xiàn)故障。在其它單點故障(如主CPU測以太網(wǎng)模塊有故障)主備機(jī)不會切換，同時不會影響冗余PLC實現(xiàn)上一級系統(tǒng)EMCS的全部功能。

ACCURAY ABB 061589-002 PRC BOARD 061589002

(6077) Marposs Gauge Head 3408387010 . (6077)

8500-A3D-K1B ALLEN BRADLEY SERVO MOTORS REMANUFACTURED

ACCURAY 61595-003 NSFP 61595003

COMPUMOTOR MPM190-2FRMM963 USPP MPM1902FRMM963

ALLEN BRADLEY 1336-B007-ECD-FC3-L3 USPP 1336B007ECDFC3L3

GENERAL ELECTRIC 3VWHS553CD08 USPP 3VWHS553CD08

SQUARE D NA-361200 USPP NA361200

SIEMENS 6SE3-212-0DA40 USPP 6SE32120DA40

AUTOCON TECHNOLOGIES INC 96031186 USPP 96031186

Siemens 6ES5 944-7UB11 6ES59447UB11

Siemens Simatic S5 6ES5 526-3LA22 6ES55263LA22

SIEMENS 6ES5-701-0LA11 USPP 6ES57010LA11

Siemens 6ES5 470-8MC11S5 Analog Output Module PNM...

Siemens 6AV3 535-1TA01-0AX0 Membrane Keypad

Siemens Inverter 6SE6 420-2UC25-5CA1 in Box

Sans Digital HA-ARC-ARC1223X 2-Port Mini-SAS 6G SAS/SATA PCIe 2.0 x8 Controller

Standard Power Inc SPS-30-24-28

Siemens Interface Module 6ES5 315-8MA11 Surplus Box Opened for Pixs

SERIES A F/W REV 2.005 MFG 02/09/2009

Siemens 6SE7024-7ED84-1AHF3

Siemens USB/PPI Multi-Master Cable 6ES7 901-3DB30-0XA0 in Box

Schneider Modicon AS-BDEP-220 TSX Compact Discrete Input

Schneider Modicon ASB881108 PERFECT TESTED 120VAC Protected Output Module AS-B881-108

Schneider Modicon AS-B840-008 USPP ASB840008

Schneider Modicon NOS MEMORY MODULE AS-P371-001 ASP371001

Schneider Modicon B833 24 V Input True Low AS-B833-016

Schneider Modicon AS-H827-107 11-Slot PLC I/O Rack UVG

SCHNEIDER MODICON TC2000 INDUSTRIAL PC OPERATOR INTERFACE 3515 KPM DISCOLORED

SIEMENS 6ES5420-4UA14 SIMATIC S5 DIGITAL INPUT MODULE NIBBNO

ROBOTRON 503-1-0324-15 USPP 5031032415

SIEMENS C8451-A42-A36-2 DIGITAL OUTPUT MODULE XLNT

SIEMENS Sinumerik CPU 6FC5110-0BB01-0AA1 E Stand A

RELIANCE ELECTRIC AUTOMAX REMOTE I/O COMMUNICATIONS MODULE 57416-P

SIEMENS CONTROLLER CARD 6SN1118-0DM21-0AA0

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0CA2 6SN11231AA000CA2 SimoDrive

SIEMENS 6FC5-110-0BB01-0AA1

AllenBradley2711P-RDT7C/C2711PRDT7CPanelviewPlusMFG2012

ALLEN BRADLEY VersaView 1500M OPERATOR INTERFACE DISPLAY 6186-M15AL SER. B

ABB HVAC AC Drive 60 KVA 60HP ACH401606035 +H0AE Electronic Bypass Tested

Advanced Energy LDM plasma RF generator 2026-000-D

(N2-2) 1 RELIANCE ELECTRO-CRAFT DDM-030 9101-1396 SERVO DRIVE N2-2

MEASUREX 053630-00 NSPP 05363000

ALLEN BRADLEY 1336-B030-EAF-S1-HJP-L1 USPP 1336B030EAFS1HJP

GE FANUC IC600LX616 NSFP IC600LX616

FANUC A14B-0046-B005-01 USPP A14B0046B00501

SIEMENS 6AV6-381-1BQ05-1AX0 USPP 6AV63811BQ051AX0

RELIANCE ELECTRIC 1AC4007U USPP 1AC4007U

SIEMENS 6ES5-922-1AA11 USPP 6ES59221AA11

Siemens 6ES5 470-4UB11 6ES54704UB11

Siemens 6ES5-945-7UA11

SIEMENS 6ES5-436-7LA11 USPP 6ES54367LA11

Siemens 6ES5 721 0BD20 CABLE ASSEMBLY BAGGED

Siemens S5 6ES5 942-7UA13 6ES59427UA13

Siemens C98043-A1001-L5 09 Board

Siemens 6ES5 523-3UA11 6ES55233UA11

Square D 8020 SCP-523

OFFER WIN TURCK TS10-316-8MA11 INTERFACE MODULE SIEMENS SUPPLY

WS-C3560E-48PD-SF FREE 1 YEAR CISCO WSC3560E48PDSF

Siemens 6ES7307-1KA01-0AA0 6ES7 307-1KA01-0AA0 in Box FreeShip

Siemens SIMEAS P 6GK7000-8AA

Reliance 84543-133

Schneider Modicon ASS908110 Excellent Remote I/O Processor Module AS-S908-110

Schneider Modicon AS-B521-001 USPP ASB521001

Schneider Modicon AS-W511-002 USPP ASW511002

Schneider Modicon AS-BDAP-220 combo

Schneider Modicon AS-B825-016

MODICON AS-B230-120 OUTPUT MODULE ASB230120 REPAIRED

Siemens Input Analog Module 6ES5460-7LA11

Shuttle SZ68R5 Barebone system LGA1155 Inb Z68 Chipset-no CPU no memory

SIEMENS OPERATOR INTERFACE PMU 6SE7090 0XX84 2FB0 2FBO

SIEMENS Sinumerik 6EV1362-5BK00 24V @ 40Amps.

TELEMECANIQUE SCHNEIDER TSX MPT 104 TELWAY 7 COMMUNICATION MODULE

SIEMENS 6SN1118-0DM33-0AA0 6SN11180DM330AA0 Version C

SIEMENS Simo Simodrive Drive 3-531-4647A

SIEMENS 6FC5356-0BB11-0AE1 SINUMERIK 840D NCU561.3 QUANTITY

Advantech PCM-9381

Allen-Bradley 1746-NO4V SLC 500 4-Ch Analog OUTPUT Module

ABB BAILEY SYMPHONY CONTROLS DIGITAL IMASI23 ANALOG INPUT SLAVE MODULE 88135

ADEPT TECH 10330-11351 USPP 1033011351

(000 FLR) Allen Bradley 15 HP Drive 1336-B015-EOE

INDRAMAT CCD01.1KE19-01FW USPP CCD011KE1901FW

TELEMECANIQUE ATS-46C48N USPP ATS46C48N

DYNASERV DR-1100A-115 USPP DR1100A115

CUTLER HAMMER 91-00747-00 NSPP 910074700

PERFORMANCE TECHNOLOGY PT-CPC396N-11235 USPP PTCPC396N11235

MODICON AS-521P-006 NSFP AS521P006

HONEYWELL 51303940-150 NSFP 51303940150

Siemens 6ES5 310-3AB11 6ES53103AB11

Siemens 6ES5-526-3LB11 USPP 6ES55263LB11

SIEMENS 6ES5-373-1AA61 NSFP 6ES53731AA61

Siemens 6ES5 306 7LA11 DIGTAL INTERFACE MODULE

Siemens 6ES5-470-7LB11/6ES54707LB11 NICE

SIEMENS 6GK7-343-1HX00-0XE0 6GK73431HX000XE0

Siemens TP27 6AV3627-1QK00-2AX0 Display Panel

Siemens 6ES5926-3SA11

LECROY qVt CAMAC INTERFACE MODULE 2301 C14-3-23

Yaskawa 87820-40051 PLC Module 8782040051 NIB

Siemens 6ES7 223-1BL22-0XA0 6ES7223-1BL22-0XA0 FreeShip

Siemens OP37 6AV3637-1LL00-0AX1 Membrane Keypad, ping Worldwide

Reliance 0-49001-1

Schneider Modicon AS-B805-016 Input Module ASB805016

Schneider Modicon AS-884A-301 USPP AS884A301

Schneider Modicon AS-P190-212 USPP ASP190212

Schneider Modicon AS-B260

Schneider Modicon AS-8534-000 High/Low Density Connector

Modicon TSX Discrete Output Module DAP210 / AS-BDAP-210

Siemens Simatic S7 High Speed Input Encoder Module 6ES7 350-2AH00-0AE0

Telemecanquie XBTG5230

Siemens Simatic PG-615 HandHeld Programmer 6ES56150UA11

Siemens 9350 9350DC-100-0NZZZA NIB Power Meter Display ION Profibus Access

SIEMENS Sinumerik Interface Card 6FX1121-4BA02 E Stand B

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA1 6SN1 123-1AB00-0CA1 SIMODRIVE 611 50A Ver A

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1123-1AA00-0HA1 OPEN BOX

SIEMENS ENCODER 6FC9320-3KA00

Advantech PCM-9340N A1

ALLEN-BRADLEY 2711E-T14CB PANELVIEW 1400E

ABB 61433643 CHARGING MONITORING KIT NCHM-11 SEALED

Acterna ANT-5 SDH Access Tester Optical Option BN4565/00.16 Acterna/JDSU

6AV2181-4MB00-0AX0 Starter Kit SIMATIC HMI Comfort TP1200

8520-MOP ALLEN BRADLEY MONITORS CRT REMANUFACTURED

SIEMENS 6SE3-226-8DJ40 NSFP 6SE32268DJ40

BAILEY CONTROLS IMAMM-03 NSPP IMAMM03

ASEA BROWN BOVERI S6N600BW-4 USPP S6N600BW4

MODICON 553-VIC-144-30 USPP 553VIC14430

INDRAMAT MDD-090C-N-030-N2L-110PB0 USPP MDD090CN030N2L1A

ASEA BROWN BOVERI EH550C-Q1 NSPP EH550CQ1

TOSHIBA P6522821P1 USPP P6522821P1

Siemens 6ES5-445-3AE11 USPP 6ES54453AE11

SIEMENS 6ES5 605-0UB11 6ES56050UB11

SIEMENS S5 6ES5 374-1KH21 6ES53741KH21

Siemens S5 6ES5 955-3LC42 6ES5944-3LC42 6ES59443LC42

Siemens 6ES7 972-0BA12-0XA0 DP, BUS CONN PROFIBUS

Siemens S7 400 CPU 6ES7 414-2XG03-0AB0 6ES74142XG030AB0

Siemens 305-55T

HONEYWELL INTERFACE MODULE Q7230A 1005 NO BOX

WARRANTY460V AC 3-Ph Input 75A Out Series B

Siemens 6DS1603-8RR 6DS16038RR

Siemens LOGO! 24 PLC 6ED1052-1CA00-0BA0 NIB

Omron 3G2A5-RM001E

Schneider Modicon AS-M680-108 ASM680108

Schneider Modicon MODULE AS-B275-501 INPUT S43A

Schneider Modicon AS-H819-209 USPP ASH819209

Schneider Modicon Groupe // AS-W808-002 warranty

Schneider Modicon AS-BDEP-216

Schneider Modicon REMOTE I/O PROCESSOR MODULE AS-S908-110

Telemecanique LA-DT4C Time Delay Module

Schneider TELEMECANIQUE PLC TSXDET824 in Box

SIEMENS/TI CVU100/2588958-0001 OPERATOR INTERFACE XLNT

Siemens 6AV6 542-0AD15-2AX0 MP270 Simatic Multi Panel

SIEMENS Sinumerik 6FC5203-0AF00-0AA0 Operator Panel

GE Fanuc CCM IC655CCM500 communication module

SIEMENS SinumerikSimodriveSimaticservo drive motor repair

SIEMENS Sinumeric 6FC5203-0AE00-0AA0 tested warranty

SIEMENS ACROMAG/SIEMENS/MOORE 15494-126-5/15494-268/1018-228F XLNT

Allen-Bradley Analog Output Module User's Manual_1987_95510323

AB Stromberg 200052 ABB 57275812 AIO86-8/4 3100-AIO

AC Motor Speed Control VFD - 50 HP - 480 Volt - Three Phase Input

A06B-0754-B201#3000 FANUC AC SERVO SPINDLE REMANUFACTURED

7596 - , Danaher Motion SM 100-K 3000-G Brushless Servo Motor

RELIANCE ELECTRIC UVZ3475 USPP UVZ3475

ALLEN BRADLEY 570-DOB-47 NSFP 570DOB47

ALLEN BRADLEY 2364-SPG04A NSFP 2364SPG04A

INDRAMAT MAC112C-2-KD-4-C/130-A-0/WI520LX/S005 USPP MAC112C2KD4C130A

YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP02 USPP JANCDCP02

WESTINGHOUSE A210M3CAC USPP A210M3CAC

ISSC 627-1002 USPP 6271002

Siemens 6ES5-247-4UA31 USPP 6ES52474UA31

SIEMENS 6ES5 377-0AB21 -FS- 6ES53770AB21

SIEMENS OP-393 II C 6ES5 393-0UA13 OP393 6ES5393-0UA13 OP 393-II C

Siemens BOARD 6ES5-410-0AA12 6ES5 410 0AA12 6ES54100AA12 SPC461 SIEMEN

Siemens 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AA05-0AB0 in Box

Siemens OP015 6FC5203-0AF03-0AA0 Membrane Keypad

RELIANCE 0-57401-2/0574012/O-57401-2 AUTOMAX DIGITAL I/O MODULE RFB

Texas Instruments 505-6108

Sunpak Interface Module HA-1D Hasselblad 500ELX cameras

TYAN TRANSPORT VX50 5U 8xAMD Optreon 865 16GB 4TB 9550SX RAID Storage Server

Siemens CP5613 Card 6GK1561-3AA01 NIB

Modicon DO-1130-000

Schneider Modicon /Schneider AS-B882-239/ASB882239 High Speed Counter NICEMAKE OFFER

Schneider Modicon ASB804116 SEALED 16pt 115VAC Out AS-B804-116

Schneider Modicon AS-BDEP-215 NSFP ASBDEP215

Schneider Modicon AS-BDAP-258 Compact Out Module ASBDAP258

Schneider Modicon -AS-516P-006

Schneider Modicon DEP 216/AS-BDEP-216 Discrete Input Card PLC 16x24vdc TSX

Schneider Telemecanique Analog Output Module TM2AMO1HT

SCHNEIDER MODICON AS-B825-016 INPUT MODULE SEALED

QLogic SANBox FC Switch 5602 20-Port SB5602Q-20A 4GB Fabric Switch Dual PS

SIEMENS 6ES5454-4UA11 SIMATIC OUTPUT MODULE 16PT QUANTITY

SIEMENS 3SF7834-6DD00 NSFP 3SF78346DD00

Merlin Communications System Module 61224

SIEMENS Simodrive 6SN1123-1AA00-0AA1 6SN11231AA000AA1

SIEMENS SINUMERIK 840DE 6FC5357-0BB11-0AE0 NCU 571.2

SIEMENS /MOORE 39PSMNAN APACS PSM MODULE

ALLEN-BRADLEY VERSAVIEW 1500P CAT 6181P15NS2KH/B

Allen Bradley SLC 500 1746-OA16 Output Module

ABB ROBOTICS MOTOR 1FT3076-5AZ21-9-Z

A06B-0147-B077#7076 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

0-49009-14

NACHI RBX1100 USPP RBX1100

ALLEN BRADLEY 1756-L60M03SE USPP 1756L60M03SE

ALLEN BRADLEY 1336-C005-EAD-SI USPP 1336C005EADSI

GENERAL ELECTRIC 7VOBS011CD01 USPP 7VOBS011CD01

STENTOFON 1009303001 USPP 1009303001

SIEMENS 6SE9221-8CC13 NSFP 6SE92218CC13

BARBER COLMAN 80GA-30403-001-V-00 USPP 80GA30403001V00

Siemens 6ES5 945-7UA21 6ES59457UA21

Siemens Simatic S5 6ES5308-3UA12 6ES53083UA12 Processor

SIEMENS 6ES5-712-8CB00 USPP 6ES57128CB00

Siemens 6ES5 490-8MA13 NSFP 6ES54908MA13

SIEMENS 6AV6 545-0AA15-2AX0 TP070 TOUCH PANEL

Siemens KTP600 6AV6 647-0AD11-3AX0 Touch Glass

SAGER NP5960 Gaming Notebook AMD Turion64x2 C2D 2.0GHz 4GB RAM 500GB WebCam

Telemecanique ATV45075N

SIEMENS INTERFACE MODULE DUAL LOCAL LINE NETWORK 505-7339 SEALED 5057339

Wago ETHERNET 750-849 StarterKit 2: 51220618

Siemens 6SE7038-6GL84-1BG2 6SE7 038-6GL84-1BG2 FreeShip

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