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軌道交通低壓開關柜、環(huán)控電控柜系統(tǒng), 由環(huán)控電控室及中間風井配電房內的400V環(huán)控Ⅰ、 Ⅱ級負荷進線雙電源切換柜及饋出柜、Ⅲ級負荷單電源進線柜及饋出柜、軟起動柜、繼電器柜(J屏)等組成.施耐德電氣自動化iMCC解決方案在上海地鐵M7環(huán)控電控 iMCC和上海地鐵 M10 環(huán)控電控iMCC中成功應用,本文主要將施耐德電氣自動化iMCC解決方案在上海地鐵的應用作一總結。
　　網絡結構
　　綜合單元任務是將環(huán)控室內職能裝置通過現場總線或工業(yè)以太網連接在一起。綜合單元將相關的信號上傳至上一級系統(tǒng)(EMCS),并將上一級系統(tǒng)(EMCS)的控制命令轉發(fā)給環(huán)控室內的智能裝置，以完成整個環(huán)控室的控制和集成，它主要的硬件設備平臺-環(huán)控柜綜合管理系統(tǒng)監(jiān)控主機(PLC-B)和軟件應用平臺組成。
　　監(jiān)控主機是各職能設備與車站綜合監(jiān)控(EMCS)之間的通訊樞紐，是實現綜合自動化必不可少的設備，它具有多串口，支持多網絡、多規(guī)約的要求，具有很好的可擴充性和可維護性。與各個串口上所連接的智能設備及各開關量進行通訊，同時與上一級綜合監(jiān)控系統(tǒng)進行數據交換，實現遙測、遙信和遙控功能。
　　繼電器(J)屏風門、風閥類設備控制中使用可編程控制器模塊PLC-A, 主要負責對事故風機組合風閥等集中控制，提供柜與綜合監(jiān)控等系統(tǒng)接口端子。PLC-A作為PLC-B同系列的遠程IO模塊，通過冗余的雙總線方式與PLC-B連接。即采用遠程I/O通訊方式，現場執(zhí)行機構、儀器儀表、配電系統(tǒng)等，通過遠程I/ O模塊，實現遠程控制。
　監(jiān)控主機(PLC-B)
　　綜合管理系統(tǒng)單元采用冗余配置,雙機熱備系統(tǒng)與Unity Pro 軟件相兼容，并通過Quantum CPU提供關鍵過程應用所需要的高度可用性。
　　冗余CPU采用 140CPU67160，它采用Pentium II型芯片，主頻266MHz。 Modbus、Modbus Plus、TCP/IP、USB等多種通訊端口和內存卡插槽，內存卡最多可擴展至16M。集成液晶顯示屏幕，用于顯示系統(tǒng)的運行、故障、通訊等狀態(tài)信息。支持鑰匙開關和多種口令保護，保證系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定運行;
　　監(jiān)控主機選用了雙機熱備系統(tǒng),即兩個CPU位于兩個機架上, 實現CPU、電源、通訊模塊、擴展電纜全部冗余，它們共享一套I/O。基于 100 Mbps 高速光纖鏈路，用光纖連接兩個熱備控制器工作時一臺CPU為主機，另一臺為熱備機，主備CPU直接通過光纖連接,如主機發(fā)生故障或自檢失敗時可和熱備機進行無擾切。該切換為硬件切換，非軟件切換，不需編寫額外的切換用戶程序。
　　系統(tǒng)結構的中心部分是兩個Quantum PLC 機架，即通常意義下的“主機” 和“備機”。它們的硬件配置相同( 每個本地機架上安裝的模塊必須一致)。每個機架配置的核心部件是140 CPU 67160 處理器，專門設計用于Unity Pro 軟件下的雙機熱備架構。該處理器是一個雙槽模塊，同時包含中央處理單元和一個冗余協(xié)處理器。
　　“主” PLC 執(zhí)行應用程序并且控制輸入輸出(I/O)?！皞洹?PLC駐留在后臺，必要的時候取代“主”PLC?！皞錂C”和“主機”之間通過一個集成在 CPU 當中的高速光纖鏈路(100Mbps)相連接,以確保主備CPU之間數據備份的實時性。
　　此光纖鏈路(62.5/125 多模光纖) 可以擴展2公里遠，中間無需任何附件設備?！皞溆谩?PLC 當中的用戶應用程序數據正是通過此光纖鏈路被周期性地更新。
　　在“主” PLC 意外發(fā)生故障時，備用系統(tǒng)自動切換，由“備用” PLC使用最新的數據內容執(zhí)行應用程序并更新I/O。一旦系統(tǒng)發(fā)生切換，“備用”PLC 就將變?yōu)?“主” PLC。在發(fā)生故障的PLC 修復并重新連接到系統(tǒng)當中時，它將承擔“備用” PLC 的角色。
　　使用Unity Pro軟件的雙機熱備系統(tǒng)能夠實現主備機之間平穩(wěn)、無縫的切換。切換對于過程而言是透明的，系統(tǒng)對過程的監(jiān)控不會中斷，并且不會因為發(fā)生硬件故障而受到不利影響。使用Unity Pro 的雙機熱備系統(tǒng)因此能夠減少停機時間，從而提高生產效率。
　　自動化數據從運行 CPU 轉送到熱備CPU每次掃描周期的開始進行數據交換。強迫置位數據傳送和 CPU 的邏輯執(zhí)行同步。傳送的時間大大減少 (協(xié)處理器到 協(xié)處理器)，無需任何特殊配置。一個掃描周期能夠完成所有數據全部交換，無需用戶配置。控制系統(tǒng)采用雙機熱備系統(tǒng)，熱備套件固化熱備切換程序，實現無擾切換。用戶無需編寫切換程序，熱備系統(tǒng)為硬件切換型。同時通過監(jiān)控軟件和PLC系統(tǒng)的硬件按鈕進行手動切換。不管何種方式都能保證系統(tǒng)的無擾動切換。在冗余主備CPU不會因為一般故障發(fā)生切換，在條件下主備CPU會發(fā)生切換：主CPU故障、主CPU電源故障或關斷、主CPU背板故障、RIO遠程通訊模塊出現故障。在其它單點故障(如主CPU測以太網模塊有故障)主備機不會切換，同時不會影響冗余PLC實現上一級系統(tǒng)EMCS的全部功能。

Schneider Modicon AS-P120-125 125VDC Power Sply ASP120125

Schneider Modicon AS-C484-266 ASDC484266 Programmable Controller

Schneider Modicon AS-BDAP-210 Output Module DAP 210

Schneider Automation 140 DAO 842 10 140DAO84210 Output Module

Schneider TELEMECANIQUE TWIDO TWDLMDA40DTK NIB FreeShip

RELEASE SuperMicro X9SRW-F Motherboard FULL MFR

SIEMENS 500-5056 DIGITAL OUTPUT MODULE 5005056

SIEMENS 6DD1-642-0BC0 NSPP 6DD16420BC0

VEEDER ROOT TLS RS 232 COMMUNICATION MODULE 330719-010

SIEMENS 6SN1118-0DG21-0AA0 6SN11180DG210AA0

SIEMENS Simodrive 611 6SN1118-0DM11-0AA1 6SN1 118

SIEMENS 6fc5503-0ac00-0aa0 802S Free Ship

Advantech PCI-1716L

ALLEN-BRADLEY 1771-0A AC OUTPUT MODULE

ABB AUTOMATION LINE SUBSTATION REF543A212AAA,1MRS090212-AAA

Adept Model T1 Pendant Model 68180

6SE7033-7EG50-1AA1 SIEMENS MASTERDRIVE 370AMP 200kW 380-460VAC MOTION CONTROL

HONEYWELL 4DP7APXPR-311 USPP 4DP7APXPR311

SYMAX 8030-CRM-580 NSFP 8030CRM580

CUTLER HAMMER S801T30P3S USPP S801T30P3S

COMPUMOTOR Z620-MO-25 NSFP Z620MO25

NUM 1020M USPP 1020M

MITSUBISHI MR-J2S-11KB USPP MRJ2S11KB

GEM80 8108-4003 USPP 81084003

Siemens 6ES5 262-8MB12 6ES52628MB12

Siemens 6ES5-482-7LA11 USPP 6ES54827LA11

SIEMENS 6ES5-312-3AB31 USPP 6ES53123AB31

SIEMENS Simatic S5 6ES5 455-4UA11 Output Module

Siemens 6ES5 482-3BA11 OUT / INPUT MODULE MO

SIEMENS 6FM1706-3AB20 in Box

Siemens TP177 6AV6640-0CA11-0AX0 Touchscreen Glass

Siemens 6ES5465-4UA12

Juniper PE-1OC12-ATM-MM Interface Module ATM MMF OC12 PIC M5 M7i M10 M10i Router

Zebra TLP 2844 Label printer B/W direct thermal TLP 2844

Siemens 6ES7 212-1BB23-0XB0 6ES7212-1BB23-0XB0 FreeShip

Siemens OP27 6AV3 627-1JK00-0AX0 Membrane Keypad

PLC DIRECT H4-ENET

Schneider Modicon AS-B846-001 ANALOG MULTIPLEXER

Schneider Modicon AS-584L-121 USPP AS584L121

Schneider Modicon AS-M780-048 USPP ASM780048

Schneider Modicon AS-9592-000 Memory Module D908 Exec Cart Lot of 2

Schneider Modicon 984 SERIES 7-SLOT RACK AS-H819-209

Schneider Modicon /Modicon/AS-B828-016 I/O Module

Siemens Texas Instrument 305-01AD Input Module Analog

Telemecanique HMI to Allen Bradley Logix1000 Cable

Siemens Simatic S7 Output Module 1P 6ES7 322-1HF01-0AA0 Warranty

SIEMENS 3NA5-814 USPP 3NA5814

SIEMENS SINUMERIK 840D/DE NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0 6FC53570BB150AA0 NIB

Bogen Communications SCR25A Call-In Module for SBA225 Panel

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC5247-0AA00-0AA2

SIEMENS PANELVIEW 6FC5210-0DF20-0AA0

Advantech PCI-1610CU

Allen-Bradley 2711P-T12C4D1 PanelView Plus 1250 Touch/Enet/RS-232 64MB DC

ABB 4160 Robicon Test Station Max KV 4.76 60Hz 1200A

AccuWeb, Inc. Micro 4000 CTL 4110-01 Type 1 Enclosure

A575-030 GOULD DRIVES AS-IS

836800 WESTINGHOUSE CONTROLLERS REMANUFACTURED

SIEMENS 6ES7-742-0AC00-0BA0 USPP 6ES77420AC000BA0

ASEA BROWN BOVERI DSMB-127 USPP DSMB127

APW MCLEAN HB11-0416-G307 NSFP HB110416G307

MITSUBISHI A3H-CPU-P21 USPP A3HCPUP21

INDRAMAT DDS02.1-A100-DS03-02-FW NSFP DDS021A100DS0302

ALLEN BRADLEY 2711-K5A5 FNFP 2711K5A5

SKF 7018-ACD/P4ADGA NSFP 7018ACDP4ADGA

Siemens 6ES5-415-7AB11/6ES5415-7AB11 INPUT MODULE XLNT

SIEMENS 6ES5 464-8MB11 -- 6ES5 464-8MB11

SIEMENS 6ES5 951-7LB14

Siemens PLC INPUT MODULE6ES5 431-8MA11 WOW

Siemens 6ES7 340-1CH02-0AE0 6ES7340-1CH02-0AE0 NIB

Siemens PLC Lithium Battery SL-750 SL750 no plug NIB

pulls AP763A Hp StorageWorks MDS 600 Dual I/O Module Option Kit 498472-001

HARLEY DAVIDSON RADIO IPOD INTERFACE MODULE HDPDPLUS2

V/R 847490-206 MECH DISP INTERFACE MODULE

SIEMENS 6AV6545-0AG10-0AX0 MP270B-10" Touch Glass

Siemens LOGO 24RC 6ED1 052-1HB00-0BA3

Northern Telecom wpb-1-1

Schneider Modicon B829 5V TTL Fast Input AS-B829-116

Schneider Modicon AS-521P-007 PCB-C521 REV C Board Card

Schneider Modicon AS-E902-141 NSPP ASE902141

Schneider Modicon Gould AS-P484-600 Power Supply Controller ASP484600 1.1A 110Vac

Schneider Modicon AS-B825-016

Schneider Modicon PC-A984-145 CPU Memory Module+AS-P120 AC Power+DEP 216 Input Module

Schneider/Modicon 140NOE77101 NIB

Schneider Proximity Sensor XS530B1DAL2 NIB DC12-48V

SiemensOperatorPanelCorosOP15-C16AV3515-1MA20-1AA0

Siemens 6AV6545-0DA10-0AX0 MP370 6AV65450DA100AX0 Fast Shipping

SIEMENS SIMADYN OPERATOR PANEL 6DD1670-0AF0 IN BOX

GE FANUC IC693CMM311J IC693CMM311J Communications Control Module

SIEMENS SIMODRIVE PW MODULE 6SN1113-1AB01-0BA1 Ver.C

SIEMENS SINUMERIK 6FC5203-0AF00-0AA0 Membrane Keypad

SIEMENS MOORE 16137-116 APACS/-QUADLOG CABLE INTERCONNECT I/O MODULE 15M 20629

ALLEN-BRADLEY OUTPUT MODULE 1771-OA SERIES B

AB 2711-B5A14/H Panelview 550 2711B5A14/H NIB

Absolute Encoder TR ELEC CE-65-M Art.Nr:110-01768 DeviceNet In Stock Dubai UAE

A06B-0373-B569#7008 FANUC SERVO MOTORS

75 HP ELECTRIC MOTOR 3600 RPM 365TS Frame Severe Duty 2 YR

RELIANCE ELECTRIC 801429-SE USPP 801429SE

ALLEN BRADLEY 2711-T9C8 USPP 2711T9C8

ALLEN BRADLEY 1771-NT1 NSFP 1771NT1

HONEYWELL 51402089-100 USPP 51402089100

WINDSOR MPMAE2S4 USPP MPMAE2S4

TOTAL CONTROL PRODUCTS OPCPC410 USPP OPCPC410

GIDDINGS & LEWIS 502-03055-00 USPP 5020305500

Siemens 6ES5-240-1AA11 USPP 6ES52401AA11

SIEMENS 6ES5 375-0LD31 MEMORY MODULE

SIEMENS BOARD 6ES5-400-0AA11 6ES5 400 0AA11 6ES54000AA11 SPCB467 SIEMEN

Siemens 6ES5 980-0AE11 NSFP 6ES59800AE11

Siemens 6ES5318-8MB12 6ES53188MB12

Siemens Modem 6ES7241-1AA22-0XA0

Reliance Electric 57405-E 0- 57405E Analog I/O Drive Module

Texas Instruments 500-5018

Spirent Adtech AX/4000 Utopia Interface pn 400323

Value upgrade kit w/Onboard Videoaudio|550W|Elite Case

SIEMENS C98043-A7001-L2 6RA70 CUD1 CONTROL BOARD

Modicon AS-W617-012

Schneider Modicon AS-WBXT-201 BUS EXTENSION CABLE FS

Schneider Modicon AS-B827-032 24VDC INPUT MODULE

Schneider Modicon AS-BDAP-216 NSPP ASBDAP216

Schneider Modicon AS-B875-102

Schneider Modicon TSX Compact DEP216/AS-BDEP-216

Schneider Modicon B805 AS-B805-016 INPUT MODULE 115 V AC

Schneider Modicon Premium TSXAEY414 TSX 4 ANA I. Multirange

SCHNEIDER/MODICON PREMIUM16 CH DIGITAL INPUT MODULE 24VDC/ACTSXDEY16A2

RELEASE SuperMicro X9DR3-LN4F MB FULL MFR

Siemens 6ES5-470-7LB13 Analog Output Module

SIEMENS SINUMERIK S7-300 6FX1124-6AD02 6FX11246AD02 NIB

MITSUBISHI QX524 SIO COMMUNICATION MODULE

SIEMENS Simodrive 611 LT 160A 6SN1124-1AA00-0EA1

SIEMENS Sinumerik Module Modul 6FC5111-0CA03-0AA2

SIEMENS CARLING SWITCH 6FC54-73 NSPP 6FC5473

ALLENBRADLEY1756-OA8FACTORYSEALEDCONTROLLOGIXOUTPUTMODULE.

Allen Bradley SLC 500 Output Module 1746-OB32 Ser C White Label

ABB robot power supply 3HAB8101-16/11C DSQC358G

A06B-0142-B084#0076 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

0010-03338 ASSY HEATER 8" SR OSCR WXZ

MODICON MM-PMA2-20S NSFP MMPMA220S

ALLEN BRADLEY 150-A360NBD USPP 150A360NBD

ADEPT TECH 90400-20045/XY-HRS-045M201 USPP 9040020045XYHRS0

GE FANUC TGT-AI0V-16-0-AC USPP TGTAI0V160AC

SQUARE D 7S1FIS NSFP 7S1FIS

SIEMENS 6FM1723-3CA00 USPP 6FM17233CA00

ALLEN BRADLEY 810-NX46 USPP 810NX46

Siemens 6ES5 942-7UA11 6ES59427UA11

Siemens SIMATIC S5 095U CPU 6ES5095-8MA05 BNIBOVPFACTORY SEALED

SIEMENS 6ES5-525-3UA11/6ES5525-3UA11 INTERFACE XLNT

Siemens 6ES5 451-4UA12 I/O Module

Siemens 3RG7642-3BG00 Proximity Sensor Switch Opto-Bero

Siemens ET200M 153-1AA03-0AB0

Scalable package: Ask about adding more SB168-ES units

Square D 9080 K-1

Siemens ASI Interface Module 3RK2200-0CE02-0AA2

WE SHIP SAME CISCO AIR-LAP1261N-A-K911GN CTLR-BASED AP EXT ANT A REG DOMA

Siemens 6SE6420-2UD23-0BA1 6SE64202UD230BA1

Siemens TP27-6 6AV3627-1NK00-2AX0 Touchscreen Glass

Schneider Modicon Primary & Secondary Rack Cables AS-WBXT-201 6873

Schneider Modicon AS-BBKF-201Compact Inter-S Mstr ASBBKF201

Schneider Modicon AS-B828-016 ASB828016 5VDC TTL Output

Schneider Modicon AS-B873-001 MODULE

Schneider Modicon AS-W808-002 NSPP ASW808002

Schneider Modicon AS-D908-110 Distributed Control Processor UVG

Schneider PLC Output Module TSXDSY16R5

SIEMENS 6ES5464-8ME11 AMALOG INPUT MODULE

RS Rohde Schwarz SMJ100A-B106 loaded w/ options

SIEMENS COROS OP15-B OPERATOR PANEL CAT6AV3515-1MA01

SIEMENS Sinumerik 840C/840CE CRT 6FC5103-0AB01-0AA2 NIB

Rivulet Communications NCU 2B-RJ RTM Transition Module

SIEMENS 6SN2155-0AA10-1BA1 SIMODRIVE SERVO MOTOR w/STOBER C002G0560MT10 SERVOFIT

SIEMENS 6RB2040-0FA00/6RB20400FA00 SIMODRIVE BOARD XLNT

SIEMENS 6FC5110-0DB03-0AA4 NSFP 6FC51100DB030AA4

AllenBradley2711-T6C20L1/BPanelView600Touch/Color/EtherNet/RS232-Print

Allen Bradley VersaView 1700P Interface Panel Catalog 6181P-17NPXPH

ABB EH800C-4 IN A 900 amp

ADVANCED ENERGY / 3150010-015

(J3) 1 ALLEN BRADLEY 1336-B010-EOD-L3 DRIVE (J3)

KUKA 001-034-92 USPP 00103492

AEROTECH UNIDEX -III/20/WX2/SLX2/4020X2 USPP UNIDEXIII20WX2SL

FOXBORO P0960AW NSFP P0960AW

FANUC A06B-0503-B001 USPP A06B0503B001

SICK OPTIC ELECTRONIC DME3000-111S01 USPP DME3000111S01

RELIANCE ELECTRIC 0-51879-1 USPP 0518791

SANYO DENKI PY0A100E0XXYPH1 USPP PY0A100E0XXYPH1

Siemens 6ES5 464-8MA11 6ES54648MA11

Siemens 6ES5-931-8MD11 FACTORY SEALED

SIEMENS 6ES5-431-4UA12 USPP 6ES54314UA12

Siemens 6ES5 526-3LA21 EXPANSION UNIT EXTENSION CARD BOARD C79040-A32-C751 54513

Siemens S5 6ES5 512-5BC21 Interface Module.

Siemens Board C98043-A7014-L1

Siemens 6ES7 131-1BL01-0XB0 -FS- 6ES71311BL010XB0

Square D 8010 AXS-211

Norb NT7E02PA OC12/STM4 Intra-Office Interface Module

WS-C6509-E SUP720-3BXL X6724-SFP X6748 6509

Siemens 6ES7214-2AD23-0XB0

Siemens Simatic 6ES5 095-8MB01 6ES5095-8MB01

Reliance 57C330

Schneider Modicon Gould AS-E685-904 Memory Module Executive Cartridge

Schneider Modicon AS-B356-001 USPP ASB356001

Schneider Modicon AS-S911-000 USPP ASS911000

Schneider Modicon AS-B908-110

Schneider Modicon AS-B807-132 Input Module

MODICON AS-B840-008 OUTPUT MODULE REED REED RELAY

SIEMENS INPUT MODULE CATTI305-05N NIB

Siemens 6ES5 430-4UA14 -FS- 6ES54304UA14

Siemens Panel 6AV3515-1MA20-1AA0 6AV35151MA201AA0

SIEMENS SE47.1 6DD1681-0EH1 OPTICAL COUPLER MODULE

TOYODA TOYOPUC THU-5563 DLNK-S2 COMMUNICATION MODULE

SIEMENS 6SN1118-0DH12-0AA0 6SN11180DH12-0AA0

SIEMENS SIMODRIVE 611 6SN 1123-1AA00-0CA0 MORE AVAILABL

SIEMENS 6FC5410-0AY01-0AA0 Free Ship

Advantech PCL-745B RS-422/485 Card PCL-745B REV.B1

Allen-Bradley 1756-OF8 8 Point Analog Output Module 1756-OF8/A

ABB BAILEY IMMFP12 SYMPHONY MULTI-FUNCTION PROCESSOR MODULE 5V 10W REV A 84832

ADEPT SIX300

6SN1123-1AA00-0DA1 SIEMENS DRIVES REMANUFACTURED

HONEYWELL 51401288-100 USPP 51401288100

TAYLOR ELECTRONICS 6204BZ10100D USPP 6204BZ10100D

CUTLER HAMMER W201KGCF USPP W201KGCF

CONTROL TECHNIQUES DXE-4120CB USPP DXE4120CB

OMRON F160-C15E-2 NSFP F160C15E2

MODICON 5136-MOD-ISA-V4 NSFP 5136MODISAV4

GENERAL ELECTRIC DS3800NEPB1C1B USPP DS3800NEPB1C1B

Siemens 6ES5 304-3UA12 6ES53043UA12

Siemens 6ES5-512-5BC21 NSFP 6ES55125BC21

SIEMENS 6ES5-315-8MA11/6ES5315-8MA11 INTERFACE MODULE NIB

Siemens 6ES5 095-8MA03 CPU SISMATIC WORKING TESTED