[6] 進(jìn)口機(jī)器人，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人可選（臺(tái)式、直角、水平多關(guān)節(jié) - 步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)）
|
型號(hào)
軸 |
RBD110 |
RBD221 |
RBD331 |
RBD441 |
RBD541 | |
|
行程 |
X軸 |
100mm |
200mm |
300mm |
400mm |
500mm |
|
Y 軸 |
100mm |
200mm |
300mm |
400mm |
400mm | |
|
Z 軸 |
50mm |
100mm |
100mm |
100mm |
100mm | |
|
最高速度 |
X軸 |
300mm/s |
500mm/s |
500mm/s |
500mm/s |
600mm/s |
|
Y 軸 |
300mm/s |
500mm/s |
500mm/s |
500mm/s |
500mm/s | |
|
Z 軸 |
300mm/s |
300mm/s |
300mm/s |
300mm/s |
300mm/s | |
|
反復(fù)位置精度 |
X軸 |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
|
Y 軸 |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm | |
|
Z 軸 |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm | |
|
負(fù)載 |
臺(tái)面 |
5Kg |
10Kg |
10Kg |
10Kg |
10Kg |
|
Z 軸 |
2Kg |
5Kg |
5Kg |
5Kg |
5Kg | |
|
外觀尺寸 |
長(zhǎng) x 寬 x高 |
250x 280x 430mm |
414x 474x 541mm |
514x 574x 591mm |
614x 674x 591mm |
714x 674x 591mm |
|
自重 |
10Kg |
30Kg |
35Kg |
40Kg |
50Kg | |
|
電源 |
AC200-240V ±%, 50-60Hz(Single phase) | |||||
|
使用溫度 |
0-40℃ | |||||
|
功率 |
200VA | |||||
|
使用濕度 |
20-95%(沒(méi)有結(jié)露) | |||||
|
編程 |
T/P 或 PC | |||||
|
編程方式 |
示教 , MDI | |||||
|
程序數(shù) |
28個(gè), 最多 1800 點(diǎn)位/ 程序; 使用SD卡時(shí)200個(gè)程序 | |||||
|
PLC功能 |
10 programs,1000 steps/1 program | |||||
|
運(yùn)動(dòng)軌跡 |
3維直線插補(bǔ), 2維圓弧插補(bǔ) | |||||
|
驅(qū)動(dòng)方式 |
2相步進(jìn)電機(jī) | |||||
|
通信方式 |
RS232C | |||||
|
輸入/ 輸出 |
IN:16,OUT:16 | |||||
