立式碼垛機碼垛速度快，干涉輪廓小，耐用性強，占地面積小，工作范圍大，驅(qū)動接頭少，控制方便，操作簡單，維護方便，可同時作用于兩條生產(chǎn)線。它可以大大提生產(chǎn)和工作效率，并大大節(jié)省了勞動力。
立柱碼垛機的優(yōu)點：1.立柱碼垛機采用機器人進技術(shù)，碼垛速度快，干涉輪廓小，耐用性強。
2，立式碼垛機占地面積小，工作空間大，柔韌性大。
3.立式碼垛機工作范圍大，傳動接頭相對較少，結(jié)構(gòu)緊湊，易于維護，控制方便。
4.使用柱碼垛機占用空間小，經(jīng)濟效益高，同時縮短了作業(yè)周期，提了產(chǎn)量。
立柱碼垛機的結(jié)構(gòu)特點：采用爪指型袋抓斗，配有氣動加壓裝置和氣動開合裝置。整體框架由拼接鋁型材制成，結(jié)構(gòu)牢固，抓握過程穩(wěn)定。抓取器兩側(cè)的抓取齒之間的間距可以進行伺服調(diào)節(jié)，以滿足不同規(guī)格的包裝材料。抓齒由不銹鋼制成，抓齒之間的距離與要編碼的機器的滾筒的中心距離相同。
