#關節(jié)機器人的缺點:
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桁架機械手的優(yōu)勢:
2)導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
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