?????可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
云南桁架機械手 關節(jié)機器人數(shù)控地軌匯欣達專業(yè)廠家 桁架機械手 關節(jié)機器人數(shù)控地軌
桁架機械手的缺點：
3工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質等有不同形式，如:真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
云南桁架機械手 關節(jié)機器人數(shù)控地軌匯欣達專業(yè)廠家桁架機械手 關節(jié)機器人數(shù)控地軌
