2)導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
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??PLc可編程序控制器是一個以微處理器為核心、可編程的存儲器，工作時，首先在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序執(zhí)行和算術(shù)運算等指令，然后通過輸入、輸出接口傳達指令，控制桁架機械手運轉(zhuǎn)過程。另外PLc的程序編制采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，不需要專門的計算機編程語言知識，讓用戶程序編制變得簡單易學。操作人員只需要按照說明書，做少量的接線和簡單的程序編制設(shè)定工作，就能將桁架機械手靈活方便的應(yīng)用于實際生產(chǎn)。
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