關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn)：
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5)機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm；
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