3），傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
湖北數(shù)控桁架機(jī)械手 關(guān)節(jié)機(jī)器人數(shù)控地軌匯欣達(dá) 數(shù)控桁架機(jī)械手 關(guān)節(jié)機(jī)器人數(shù)控地軌
選用桁架式機(jī)械手的理由：
由于桁架機(jī)械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當(dāng)輸送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅(qū)動電機(jī)要有足夠的驅(qū)動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣，才能使伺服電動機(jī)滿足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。
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