其中：
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1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
???在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關(guān)門的位置。給機床的日常換刀、調(diào)試、維護(hù)等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言，關(guān)節(jié)機器人占用的場地空間較大。另外，關(guān)節(jié)機器人的價格較高
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